基于DSP的高速主軸動平衡控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在高速，高精度加工中，高速數(shù)控機床已經得到了大規(guī)模的應用，同時對于如何提高高速旋轉設備的加工和運行精度的研究也日益得到重視。大中型旋轉機械的加工和運行精度主要受高速主軸系統(tǒng)的不平衡振動影響，主軸系統(tǒng)的不平衡振動可能受多方面因素作用，例如安裝，制造工藝和環(huán)境因素，運行過程中的磨損和負載沖擊等等。所以，高速系統(tǒng)的平衡理論和方法的研究對于提高旋轉機械的加工和運行質量，具有非常好的實際意義。 本文通過對高速主軸系統(tǒng)進行建模，研究了高速主

2、軸系統(tǒng)的動力學模型，進一步建立了適用于高速主軸系統(tǒng)的主軸系統(tǒng)不平衡量——振動量模型。通過研究主軸系統(tǒng)的動平衡理論，對基于影響系數(shù)法的在線動平衡方法進行了研究，并在影響系數(shù)法的基礎上，研究了基于影響系數(shù)法的矢量平衡法在線動平衡原理，可以在不停機的情況下完成動平衡過程。并且設計了基于DSP芯片TMS320F2812芯片的動平衡控制器，充分利用DSP芯片上集成的工業(yè)控制模塊控制電磁平衡器旋轉，并利用芯片上的高速高精度模/數(shù)轉換單元，采集主軸上