基于DSP的車(chē)載雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的快速發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)模式已發(fā)生巨大的變化，戰(zhàn)場(chǎng)智能化的程度越來(lái)越高，這就給我們的國(guó)防事業(yè)提出了新的要求。雷達(dá)作為現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的眼睛，其發(fā)展的程度在很大方面決定了未來(lái)作戰(zhàn)雙方的勝負(fù)。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，大量的支持軟件使得雷達(dá)的天線(xiàn)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能評(píng)估變得更加貼近實(shí)際、方便快捷。本文以永磁同步電機(jī)作為伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、轉(zhuǎn)矩電流比高、易于散熱和維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用

2、于國(guó)土防衛(wèi)領(lǐng)域。另外，采用TI公司生產(chǎn)的DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）TMS320F2812作為控制核心器件，其為電機(jī)控制專(zhuān)用控制器。在此基礎(chǔ)上完成車(chē)載雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容有:
　　首先，闡述了選題背景、意義及國(guó)內(nèi)外車(chē)載雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)，提出車(chē)載雷達(dá)的設(shè)計(jì)要求，確定設(shè)計(jì)方案，分析車(chē)載兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的原理及建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的整體控制方案，選定組成系統(tǒng)的各元器件，并對(duì)電機(jī)控制策略進(jìn)行了分析，介紹了DSP實(shí)現(xiàn)空間矢量控制的方