基于DSP的車載雷達伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的快速發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭模式已發(fā)生巨大的變化，戰(zhàn)場智能化的程度越來越高，這就給我們的國防事業(yè)提出了新的要求。雷達作為現(xiàn)代戰(zhàn)場的眼睛，其發(fā)展的程度在很大方面決定了未來作戰(zhàn)雙方的勝負。隨著計算機仿真技術(shù)的發(fā)展，大量的支持軟件使得雷達的天線伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能評估變得更加貼近實際、方便快捷。本文以永磁同步電機作為伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機，其具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)動慣量低、轉(zhuǎn)矩電流比高、易于散熱和維護保養(yǎng)等優(yōu)點，廣泛應用

2、于國土防衛(wèi)領(lǐng)域。另外，采用TI公司生產(chǎn)的DSP（數(shù)字信號處理器）TMS320F2812作為控制核心器件，其為電機控制專用控制器。在此基礎(chǔ)上完成車載雷達伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要內(nèi)容有:
　　首先，闡述了選題背景、意義及國內(nèi)外車載雷達的發(fā)展趨勢，提出車載雷達的設(shè)計要求，確定設(shè)計方案，分析車載兩軸轉(zhuǎn)臺的原理及建立相應的數(shù)學模型。設(shè)計出系統(tǒng)的整體控制方案，選定組成系統(tǒng)的各元器件，并對電機控制策略進行了分析，介紹了DSP實現(xiàn)空間矢量控制的方