wMPS測量系統(tǒng)發(fā)射器掃描平臺轉速控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現代工業(yè)測量中，大尺寸測量成為了一個越來越重要的趨勢。本文闡述了一種新型的應用于工作空間內的多任務實時掃描激光角度交匯測量系統(tǒng)wMPS（workspace Measurement Position System）的工作原理。 本文主要研究了兩種控制WMPS測量系統(tǒng)中發(fā)射器勻速掃描的策略：PID算法控制電機轉速和鎖相環(huán)PLL控制電機轉速。 PID算法控制策略通過在PIC單片機中嵌入PID算法，并利用Matlab通過RS

2、-422實現串口通訊，不僅方便了PID參數整定的圖形化調節(jié)，而且可以將實時采集到的轉速值用于后續(xù)測量環(huán)節(jié)，實現了對電機轉速的精確控制。 鎖相環(huán)PLL控制策略通過STK6217專用電機轉速控制芯片，利用PLL鑒頻和鑒相的原理，實現了電機轉速的鎖定，從而達成了WMPS測量系統(tǒng)掃描平臺勻速掃描的目的。 全文給出了兩套方案的設計過程和實現過程，并分別進行了電機轉速控制實驗。最后，對實驗現象和實驗結果進行分析，比較了兩套方案的優(yōu)勢

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