wMPS測量系統(tǒng)模型建立與仿真分析.pdf

1、近年來工業(yè)發(fā)展對(duì)精密測量技術(shù)提出了越來越高的要求，特別是現(xiàn)場大尺寸測量成為科技攻關(guān)的重點(diǎn)。wMPS作為一種全新的大尺寸測量系統(tǒng)，具有測量精度高、多點(diǎn)實(shí)時(shí)測量與跟蹤、自動(dòng)化測量等優(yōu)點(diǎn)，在大型工業(yè)制造與裝配領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛應(yīng)用。 wMPS測量系統(tǒng)結(jié)合了經(jīng)緯儀的工作原理，也是運(yùn)用角度交會(huì)的方法進(jìn)行空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)測量。不同的是，wMPS測量系統(tǒng)是發(fā)射器發(fā)射旋轉(zhuǎn)的紅外激光扇面，通過激光扇面的角度交會(huì)實(shí)現(xiàn)了空間點(diǎn)坐標(biāo)的自動(dòng)化測量，是對(duì)大尺

2、寸空間測量與定位方法的一項(xiàng)重要改進(jìn)。 本文主要是對(duì)wMPS測量系統(tǒng)建立測量模型并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。根據(jù)wMPS系統(tǒng)的測量原理，分析了系統(tǒng)的各個(gè)組成部分與影響系統(tǒng)測量的主要參數(shù)，建立了系統(tǒng)的幾何模型與解析模型，并且研究了模型解算方法。由于各發(fā)射器與接收器的相互約束關(guān)系以及空間角度交會(huì)測量系統(tǒng)的復(fù)雜性，所以對(duì)發(fā)射器與接收器的各個(gè)參數(shù)有嚴(yán)格的控制要求。本文通過仿真實(shí)驗(yàn)的方法找出發(fā)射器和接收器中影響測量的重要參數(shù)指標(biāo)，在Matlab仿真環(huán)境