基于DSP和USB的圖像采集與處理系統(tǒng).pdf

1、隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)伺服系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。圖像采集與處理系統(tǒng)作為視覺(jué)伺服系統(tǒng)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著視覺(jué)伺服系統(tǒng)前端圖像采集與處理的任務(wù)，圖像采集的質(zhì)量和處理的實(shí)時(shí)性將直接影響到整個(gè)視覺(jué)伺服系統(tǒng)，因此圖像采集與處理系統(tǒng)的研究在視覺(jué)伺服系統(tǒng)中占有十分顯著的地位。
　　 本文針對(duì)傳統(tǒng)圖像采集與處理系統(tǒng)中存在處理的實(shí)時(shí)性和使用的便攜性問(wèn)題，提出了基于DSP和USB的圖像采集與處理系統(tǒng)，主要完成了以下研究

2、工作：
　　 1.設(shè)計(jì)了基于DSP和USB的圖像采集與處理系統(tǒng)的總體方案，進(jìn)行了COMS傳感器、DSP數(shù)字信號(hào)處理器、USB接口芯片的選取，完成了攝像頭和DSP硬件連接設(shè)計(jì)，以及DSP和USB芯片的硬件連接設(shè)計(jì)，并使用ProtelDXP完成了USB接口芯片的PCB設(shè)計(jì)。
　　 2.設(shè)計(jì)了基于DSP/BIOS嵌入式操作系統(tǒng)的圖像處理程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像邊緣信息的檢測(cè)，經(jīng)硬件仿真器的測(cè)試，可滿足圖像采集與處理系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求