基于DSP的無桿伺服氣缸的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、氣動系統(tǒng)因其節(jié)能、無污染、結構簡單、高速、高效等一系列的優(yōu)點而得到了迅速的發(fā)展。眾多的報道表明，氣動技術是實現(xiàn)現(xiàn)代傳動和控制的關鍵技術，它的發(fā)展水平和速度直接影響機電產品的數量和水平，采用氣動技術的程度已成為衡量一個國家的重要標志。但是，由于氣體本身固有的可壓縮性，氣體通過閥口流量的非線性和氣缸存在摩擦力等原因，氣動系統(tǒng)本質上屬于非線性系統(tǒng)，這就給氣動位置控制帶來了困難，因此準確地實現(xiàn)氣動控制對氣動技術的發(fā)展起著很重要的作用。
　

2、　本項目研究了一套基于DSP控制的無桿伺服氣缸。該氣缸采用FESTO公司提供的伺服電磁閥控制，控制精度高。控制電磁閥的控制器采用TI公司的16位定點DSP芯片TMS320F2407。本套設備使用特別方便，實用性強，能廣泛的應用于對精度要求比較高的場合，如機器人的驅動。該項目的研制成功，將促進國產氣動化連續(xù)控制的發(fā)展。
　　在硬件設計中，采用了DSP的QEP脈沖編碼接口，通用定時器的PWM輸出、液晶顯示控制、鍵盤控制、邏輯電平轉換、

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