基于DSP的氣動(dòng)伺服控制器硬件研究與設(shè)計(jì).pdf

1、氣動(dòng)控制技術(shù)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞的工程技術(shù),它不僅具有經(jīng)濟(jì)、安全、可靠、便于操作等優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)于改善勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，具有非常重要的作用。目前氣動(dòng)控制技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化重要的技術(shù)手段之一，但傳統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)控制方式經(jīng)常無法滿足許多設(shè)備的自動(dòng)控制要求，因此迫切需要研究出新的控制方式。
　　根據(jù)氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了氣動(dòng)伺服控制器設(shè)計(jì)的總體方案，并在此基礎(chǔ)上確定了氣動(dòng)伺服控制器的硬件設(shè)計(jì)

2、要求。在硬件設(shè)計(jì)中完成了CPU的選型、片外存儲(chǔ)器、A/D、D/A、RS232、ECAN局域網(wǎng)絡(luò)、LAN通信網(wǎng)絡(luò)，液晶顯示、鍵盤控制、仿真、復(fù)位、電源等模塊設(shè)計(jì)。并且采用CPLD協(xié)調(diào)外圍器件的工作，使用Verilog HDL編程語言，編寫了CPLD對(duì)AD、DA、LAN和液晶鍵盤的控制程序，使其能夠協(xié)調(diào)工作，增加了系統(tǒng)的靈活性。
　　軟件調(diào)試使用集成開發(fā)環(huán)境CCS3.3作為開發(fā)工具，采用C語言編程，對(duì)各主要功能模塊的控制子程序進(jìn)行了開