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文檔簡介
1、本文結合“4KTD-170型四軸伺服轉臺系統(tǒng)”項目，完成了圖像跟蹤系統(tǒng)的研制并對跟蹤算法進行了研究。圖像跟蹤系統(tǒng)按照標準圖像制式，逐場提取視場內(nèi)的圖像目標，經(jīng)過分割與識別，給出當前圖像目標跟蹤點與視場中心點的偏差信號，通過伺服系統(tǒng)實現(xiàn)目標實時跟蹤。跟蹤系統(tǒng)的設計采用了DSP+EPLD的結構，本文討論了系統(tǒng)的硬件設計，重點探討了系統(tǒng)的原理電路設計、硬件調(diào)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過程。 本文在分析研究了遺傳算法的基本思想和基本遺傳算法后，提出了
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