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文檔簡介
1、張力控制是線切割機床、IC制造、印刷、纖維纏繞等工業(yè)設(shè)備中具有共性的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著現(xiàn)代卷繞設(shè)備向高速、高精度方向發(fā)展,張力控制技術(shù)極其重要由于大型機電張力設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、影響因素眾多,在不同工況下系統(tǒng)參數(shù)存在著較強的耦合性、非線性、時變性和不確定性;在基礎(chǔ)理論、檢測技術(shù)和控制策略等方面都還有許多問題尚需解決。
論文以“多線切割機系統(tǒng)的張力控制”為題,分析了機電張力系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)間動態(tài)耦合關(guān)系;研究了機電張力系統(tǒng)耦合建模方法及
2、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法;以典型機電張力系統(tǒng)——多線切割機為研究對象,建立了多線切割機系統(tǒng)的耦合模型;研制了張力系統(tǒng)實時控制軟件平臺對所研究內(nèi)容進行驗證。論文主要工作如下:
研究了機電張力系統(tǒng)全局耦合建模方法。在復(fù)雜機電張力系統(tǒng)大范圍動態(tài)建模中,通常存在純機理建模模型精度低和辨識模型外推性能差等問題。針對上述問題論文提出了基于機理知識的耦合建模技術(shù)框架,耦合建模有效解決了大范圍內(nèi)非線性、多變量、強耦合對象的動態(tài)建模問題,所建立
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