一種尺蠖式爬行機(jī)器人的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、在對(duì)準(zhǔn)直引導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)分析基礎(chǔ)上，提出了一種尺蠖式爬行機(jī)器人裝置，對(duì)該爬行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)原理進(jìn)行了討論，對(duì)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)并研制出樣機(jī)，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。 本文的主要內(nèi)容包括： ①在查閱了大量有關(guān)爬行機(jī)器人文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，闡述了爬行機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)，基于準(zhǔn)直引導(dǎo)技術(shù)方案中驅(qū)動(dòng)裝置的重要性，提出了一種尺蠖式爬行機(jī)器人裝置。 ②系統(tǒng)的研究了尺蠖式爬行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方式以及結(jié)構(gòu)形式，詳細(xì)

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