單軸數控及其在肘桿機構中的應用.pdf

1、數控技術在現(xiàn)代制造業(yè)中得到了廣泛的應用，當前制造技術正在向高速度、高精度、柔性化和智能化方向發(fā)展，傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)難以滿足用戶的需要，而開放式數控系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)封閉式數控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展，人機界面不靈活等問題，是現(xiàn)代數控系統(tǒng)的發(fā)展方向。單軸數控系統(tǒng)在許多領域應用廣泛。 本論文通過對當前開放式數控系統(tǒng)組成形式的分析，結合教學實際，構建了基于PC+運動控制器的具有雙微處理器、主從式結構的單軸數控系統(tǒng)。詳細介紹了該系統(tǒng)硬件的組

2、成、結構和控制系統(tǒng)核心—專用運動控制芯片MCX312 的結構和功能；具體分析了單軸數控系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件功能、工作原理和實現(xiàn)方法。 肘桿機構廣泛應用于機械壓力機的制造中，本文將單軸數控系統(tǒng)應用于肘桿壓力機的伺服控制，詳細地介紹了用解析法對肘桿機構進行運動分析的過程，從正向和逆向計算出曲柄轉角與滑塊位移的關系，推導出了一系列的公式；還介紹了機構的力分析，推導出了求解壓力機主動曲柄上的所需平衡力矩的表達式。結合實際，在 windows