簡易單軸運動控制模塊的開發(fā)及其應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在自動控制理論研究中，倒立擺是一種典型的實驗設備。隨著對設備的便攜化要求的提出，傳統(tǒng)的倒立擺已不能滿足用戶的要求，因此便攜式倒立擺便運用而生。但傳統(tǒng)的運動控制器大多采用PCI或ISA總線，具有安裝繁瑣，可擴展性差和成本高等不足，并不能滿足設備便攜化設計的要求。因此提出采用TMS320F2812+ CY7C68013設計一款簡易單軸運動控制模塊用于單路電機的驅動和數(shù)據的高速采集及處理的解決方案。本模塊采用了USB2.0總線與上位機進行通信

2、，解決了低成本、高速傳輸和即插即用等關鍵問題，為設備的便攜化設計提供了一種有效的技術方法。目前模塊已被深圳市元創(chuàng)興科技有限公司成功應用在便攜式直線一級倒立擺產品中。
　　本文主要研究了單軸運動控制模塊的開發(fā)，并將其應用于便攜式直線一級倒立擺產品中。全文各章節(jié)內容安排如下：
　　第一章為緒論，簡要介紹當前生物醫(yī)學工程的發(fā)展及運動控制技術在生物醫(yī)學工程領域的應用及發(fā)展。第二章為本模塊的硬件系統(tǒng)設計，硬件上主要包含主控制電路模塊、

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