2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩70頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、與單個(gè)復(fù)雜機(jī)器人相比,多個(gè)簡單的機(jī)器人組成的系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)周期短,系統(tǒng)可靠性高,任務(wù)執(zhí)行效率高,適應(yīng)任務(wù)空間分布等優(yōu)點(diǎn),使其成為智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。然而如果多個(gè)機(jī)器人之間沒有一個(gè)好的協(xié)作算法對它們進(jìn)行協(xié)調(diào),那么執(zhí)行任務(wù)的效率會大大降低,甚至?xí)邢嗷ジ蓴_和相互沖突的情況發(fā)生。因此,對多機(jī)器人協(xié)調(diào)協(xié)作技術(shù)的研究不僅可以提高單個(gè)機(jī)器人的智能化水平,而且還可以加速多機(jī)器人任務(wù)系統(tǒng)的實(shí)用化研制進(jìn)程。 本文主要對多機(jī)器人系統(tǒng)的體

2、系結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)避碰規(guī)劃、任務(wù)協(xié)作和通信等問題做了深入研究,對于每個(gè)功能模塊進(jìn)行了單獨(dú)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),并提出了一套在動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下的較為實(shí)用多機(jī)器人協(xié)調(diào)協(xié)作方法。 首先,在總體上介紹了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和一些相關(guān)的協(xié)調(diào)策略。其次,對于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊,提出了一種基于改進(jìn)勢場法與預(yù)測避碰機(jī)制相結(jié)合運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制策略。針對運(yùn)動(dòng)規(guī)劃過程中出現(xiàn)的死鎖問題,添加了有效的解決辦法。再次,在多機(jī)器人任務(wù)協(xié)作模塊設(shè)計(jì)時(shí),利用市場機(jī)制和協(xié)商相結(jié)合

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論