1500型粗軋機(jī)AWC液壓系統(tǒng)的建模與控制研究.pdf

1、自動(dòng)寬度控制技術(shù)是提高板帶材的質(zhì)量，降低板帶材的成本的重要手段，而諸如模糊控制等現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使現(xiàn)代控制理論在軋機(jī)寬度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有很強(qiáng)實(shí)際意義和工程使用價(jià)值。 本文以1500型粗軋機(jī)AWC液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，根據(jù)實(shí)際設(shè)備數(shù)據(jù)，考慮了液壓控制系統(tǒng)各組成部件的動(dòng)態(tài)特性，在一定的理論假設(shè)的基礎(chǔ)之上，依據(jù)滑閥的流量方程，液壓缸流量連續(xù)性方程，液壓缸和負(fù)載的力平衡方程，建立了該自動(dòng)寬度控制(AWC)系統(tǒng)的較為精確的數(shù)學(xué)模型，

2、并在Simulink環(huán)境下進(jìn)行了系統(tǒng)性能分析。 考慮到液壓系統(tǒng)本身的非線性及某些不確定因素，本文在對(duì)1500型粗軋機(jī)AWC液壓系統(tǒng)進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，基于誤差跟蹤指標(biāo)在MATLAB和Simulink環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，對(duì)普通PID控制器進(jìn)行尋優(yōu)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的各項(xiàng)性能。Simulink下的仿真結(jié)果表明，這種控制方法優(yōu)于普通PID控制，具有較好的響應(yīng)能力和較高的穩(wěn)態(tài)性能，同時(shí)在抗干擾