粗軋機(jī)主傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以寶鋼集團(tuán)4200mm中厚板可逆軋機(jī)主傳動(dòng)為背景進(jìn)行研究。寶鋼4200mm中厚板軋機(jī)是迄今為止國內(nèi)最先進(jìn)的厚板軋機(jī)之一，其主電機(jī)為大功率交流同步低速電機(jī)，控制系統(tǒng)采用兩套西門子交交變頻系統(tǒng)，分別控制上、下輥兩臺(tái)電機(jī)。在近、現(xiàn)代對大功率交流同步低速電機(jī)的控制系統(tǒng)中，西門子采用的大多都是矢量控制原理，這使得交流電機(jī)在保留原有相對于直流電機(jī)，單機(jī)容量大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的控制性

2、能和精度，達(dá)到甚至超過了直流傳動(dòng)系統(tǒng)。由于可逆軋機(jī)軋制鋼板過程是往復(fù)軋制的過程，超調(diào)過大會(huì)導(dǎo)致鋼板軋制質(zhì)量的下降，影響軋輥的壽命和控制精度，所以軋機(jī)主傳動(dòng)對調(diào)速性能要求很高，本文研究旨在尋求比現(xiàn)場更好的控制效果。
　　首先，論文介紹了交流電機(jī)磁場定向矢量控制的概念，從交流電機(jī)理論出發(fā)，仿效直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制原理，把交流電機(jī)通過坐標(biāo)變化控制等效為直流電機(jī)，產(chǎn)生出交流電機(jī)磁場定向矢量控制原理。
　　其次，以6脈波交交變頻系統(tǒng)為基

3、礎(chǔ)掌握構(gòu)成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)及作用，進(jìn)而擴(kuò)展到12脈波交交變頻系統(tǒng)，又從交交變頻調(diào)速模擬控制系統(tǒng)過渡到交交變頻調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)，深入理解模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)之間的異同點(diǎn)。
　　然后，應(yīng)用ibaAnalyzer軟件從寶鋼集團(tuán)4200mm中厚板可逆軋機(jī)主傳動(dòng)現(xiàn)場采集了系統(tǒng)的重要變量的變化曲線及相關(guān)數(shù)據(jù)，對這些變量曲線進(jìn)行了分析研究。通過對同步電機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，進(jìn)行了Simulink仿真，并且以現(xiàn)場曲線為依據(jù)，結(jié)合理論知識(shí)驗(yàn)證了仿真的