粗軋機主傳動調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以寶鋼集團4200mm中厚板可逆軋機主傳動為背景進(jìn)行研究。寶鋼4200mm中厚板軋機是迄今為止國內(nèi)最先進(jìn)的厚板軋機之一，其主電機為大功率交流同步低速電機，控制系統(tǒng)采用兩套西門子交交變頻系統(tǒng)，分別控制上、下輥兩臺電機。在近、現(xiàn)代對大功率交流同步低速電機的控制系統(tǒng)中，西門子采用的大多都是矢量控制原理，這使得交流電機在保留原有相對于直流電機，單機容量大、轉(zhuǎn)動慣量小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單堅固、維護(hù)工作量少等優(yōu)點的同時，大大提高了傳動系統(tǒng)的控制性

2、能和精度，達(dá)到甚至超過了直流傳動系統(tǒng)。由于可逆軋機軋制鋼板過程是往復(fù)軋制的過程，超調(diào)過大會導(dǎo)致鋼板軋制質(zhì)量的下降，影響軋輥的壽命和控制精度，所以軋機主傳動對調(diào)速性能要求很高，本文研究旨在尋求比現(xiàn)場更好的控制效果。
　　首先，論文介紹了交流電機磁場定向矢量控制的概念，從交流電機理論出發(fā)，仿效直流電機的轉(zhuǎn)矩控制原理，把交流電機通過坐標(biāo)變化控制等效為直流電機，產(chǎn)生出交流電機磁場定向矢量控制原理。
　　其次，以6脈波交交變頻系統(tǒng)為基

3、礎(chǔ)掌握構(gòu)成系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)及作用，進(jìn)而擴展到12脈波交交變頻系統(tǒng)，又從交交變頻調(diào)速模擬控制系統(tǒng)過渡到交交變頻調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)，深入理解模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)之間的異同點。
　　然后，應(yīng)用ibaAnalyzer軟件從寶鋼集團4200mm中厚板可逆軋機主傳動現(xiàn)場采集了系統(tǒng)的重要變量的變化曲線及相關(guān)數(shù)據(jù)，對這些變量曲線進(jìn)行了分析研究。通過對同步電機及整個系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，進(jìn)行了Simulink仿真，并且以現(xiàn)場曲線為依據(jù)，結(jié)合理論知識驗證了仿真的