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文檔簡介
1、隨著科技經濟水平不斷提高，人類社會的生產力水平得到了極大的解放，城市化水平也不斷提高。人們對所處的生活環(huán)境的要求也越來越高，城市綠化的需求也得到越來越多的重視，對平整美觀的草坪的要求也越來越迫切。因此越來越多用以養(yǎng)護和修剪草坪的割草機開始進入企業(yè)和家庭。其中乘坐式零轉彎半徑割草機可以通過驅動輪的正反轉實現(xiàn)原地轉彎，割草效率是傳統(tǒng)手持式割草機的十倍左右。隨著乘坐式割草機使用量的增加，尤其是割草機在坡地草坪割草時極易發(fā)生翻滾現(xiàn)象，乘坐式割草
2、機的駕駛安全性問題也日益突出。
本文針對割草器尺寸對零轉彎半徑割草機翻滾特性影響，改進了原有前驅割草機的連續(xù)翻滾模型，重新定義了零轉彎半徑割草機的翻滾軸線，并修正因為翻滾軸線變化影響的變量，修正了其翻滾流程重新建立零轉彎半徑割草機連續(xù)翻滾預測模型。并且為了提高零轉彎半徑割草機斜坡連續(xù)翻滾預測模型的動態(tài)過程預測的精度，建立了6自由度零轉彎半徑割草機斜坡動態(tài)偏航和滑移初始模型，得到了割草機動態(tài)偏航和滑移過程中的力學平衡方程。對動態(tài)
3、偏航和滑移過程進行了運動分解，得到了動態(tài)偏航和滑移的動力學方程。建立了動態(tài)偏航微分方程，并通過Matlab軟件求解出動態(tài)偏航角和滑移距離方程。并在原始連續(xù)翻滾模型的基礎上，加入了動態(tài)偏航和滑移，修正了零轉彎半徑割草機連續(xù)翻滾過程中重心下降高度，動態(tài)偏航和滑移的能量損失和翻滾角速度以確定CRH(Critical ROPS Height)。
本文以WBZ12219K-S零轉彎半徑割草機為研究對象，針對割幅為2.3m的割草器在某高爾
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