零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)質(zhì)心位置對(duì)其平順性影響分析.pdf

1、隨著零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)應(yīng)用的廣泛，對(duì)于其行駛平順性的關(guān)注也越來越多。行駛平順性是零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)重要性能之一。行駛平順性的好壞會(huì)影響零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)的操作舒適性和其動(dòng)力性能發(fā)揮，平順性不佳嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懜畈輽C(jī)零部件的使用壽命。因此，對(duì)零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)行駛平順性的研究具有實(shí)際意義。
　　本文以揚(yáng)州維邦園林機(jī)械有限公司生產(chǎn)的WBZ12219K-S型號(hào)零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)其行駛平順性進(jìn)行了深入研究。首先，根據(jù)整車幾何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)建

2、立了零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)動(dòng)力學(xué)幾何模型，依據(jù)分析力學(xué)Lagrange方程法推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)微分方程。引入傳遞函數(shù)概念，推導(dǎo)了割草機(jī)整車振動(dòng)系統(tǒng)的頻域響應(yīng)函數(shù)、位移譜響應(yīng)矩陣、位移響應(yīng)方差及加速度響應(yīng)方差的表達(dá)式。基于質(zhì)量反應(yīng)法、復(fù)擺法等方法對(duì)該型號(hào)割草機(jī)的質(zhì)心位置參數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等主要參數(shù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量。然后，應(yīng)用Matlab/Simulink軟件搭建了零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)仿真模塊，根據(jù)路面不平度理論，采用濾波白噪聲法模擬草坪路面激勵(lì)對(duì)零轉(zhuǎn)

3、彎半徑割草機(jī)行駛平順性進(jìn)行了仿真計(jì)算。
　　為了驗(yàn)證模型的正確性，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案并搭建了測(cè)試系統(tǒng)，在高爾夫球場(chǎng)草坪路面對(duì) WBZ12219K-S型號(hào)零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)進(jìn)行了行駛平順性實(shí)車實(shí)驗(yàn)。將實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)果表明所建立的模型是正確有效的。
　　應(yīng)用驗(yàn)證后的Matlab/Simulink仿真模型分析了質(zhì)心位置對(duì)零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)行駛平順性的影響規(guī)律，基于最小二乘法多項(xiàng)式擬合原理，擬合了質(zhì)心參數(shù)與座椅位置加速度均方