頂出-夾取組合式蔬菜缽苗移栽機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、中國(guó)是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)基地，蔬菜行業(yè)的發(fā)展前景相當(dāng)可觀。蔬菜缽苗移栽機(jī)械化能夠提高蔬菜種植的生產(chǎn)率和特定地區(qū)的復(fù)種指數(shù)、縮短蔬菜種植的周期以及提高單位面積的產(chǎn)量。移栽機(jī)構(gòu)是全自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)的核心部件之一，其作用在于能夠精確穩(wěn)定地代替人力完成取苗動(dòng)作，真正意義上實(shí)現(xiàn)蔬菜種植的完全機(jī)械化。目前國(guó)內(nèi)外取苗機(jī)構(gòu)的研究雖然取得了一定成果，但均存在著工作效率低、成本高或結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題。
　　本文主要針對(duì)課題組目前存在的取苗機(jī)構(gòu)取苗方式

2、容易造成傷苗的問(wèn)題，提出并設(shè)計(jì)了一種頂出機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)相配合的新型組合式移栽機(jī)構(gòu)，最大限度地降低移栽的傷苗率，具體研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下：
　?。?）通過(guò)對(duì)移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求分析，并與現(xiàn)有的移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行比較，確定了組合式移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。
　　（2）分析組合式移栽機(jī)構(gòu)的工作原理，并分別建立了橢圓-不完全非圓齒輪取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和頂出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論模型。
　　（3）自主開(kāi)發(fā)了頂出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)輔助分析和旋轉(zhuǎn)式移栽機(jī)構(gòu)

3、的輔助分析與優(yōu)化軟件，并利用這兩個(gè)軟件找到了一組滿(mǎn)足頂出與夾取組合式取苗機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)要求的工作參數(shù)。
　?。?）完成組合式移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及試驗(yàn)臺(tái)上其他關(guān)鍵結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)，最終完成新試驗(yàn)臺(tái)的虛擬樣機(jī)開(kāi)發(fā)。
　?。?）基于UG8.5軟件對(duì)組合式移栽機(jī)構(gòu)及其試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行三維參數(shù)化建模及虛擬裝配，并通過(guò)Adams完成移栽機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)仿真，進(jìn)行模擬取苗試驗(yàn)。將試驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)