基于DSP的運動目標自動檢測跟蹤系統的研究.pdf

1、本文主要研究了基于DSP的運動目標自動檢測跟蹤系統，包括硬件平臺的構建和運動檢測跟蹤算法軟件的設計。 通過對監(jiān)控系統現狀的調研并針對其不足，本課題研究了一個基于DSP的自動檢測跟蹤系統，采用TI公司的TMS320C6416作為主處理芯片，完成了硬件平臺的設計并給出了調試結果。運動檢測跟蹤通常具有很強的任務依賴性，往往是針對不同的應用選用相應的算法。本文首先分析比較了目標跟蹤領域常用的一些算法的優(yōu)缺點，根據本文所處理的視頻圖像的特

2、點以及系統實時性的要求，確定了圖像差分和改進的光流場估計算法作為提取運動目標及其運動速度和方向的核心算法；采用C語言完成了灰度轉換、圖像差分、中值濾波、光流估計、形心確定、高速球控制等軟件模塊的程序設計，調試出程序執(zhí)行時間并做了實時性分析；通過坐標標定，系統解決了坐標系轉換問題，并根據攝像機的控制協議以運動目標的形心位置為基準控制攝像機跟蹤目標。 從實驗數據與結果看，本文研究的跟蹤系統在一定條件下能夠準確、及時地檢測跟蹤目標，達