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文檔簡介
1、根據(jù)各國經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)水平不同,包裝工業(yè)的產(chǎn)值通常占國民生產(chǎn)總值的1.5%~2.2%。經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá),包裝工業(yè)所占的比重就越大。包裝機(jī)械作為包裝工業(yè)的基礎(chǔ),可以直接體現(xiàn)一個國家包裝工業(yè)的水平。根據(jù)國際包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展趨勢分析,我國目前在某些領(lǐng)域的包裝機(jī)械水平與國外比還有相當(dāng)?shù)牟罹?,主要是由于我國的包裝機(jī)械工業(yè)起步較晚,大部分設(shè)備都是通過引進(jìn)設(shè)備消化吸收研制而成。
標(biāo)簽作為包裝材料的一種,其生產(chǎn)工藝主要包括標(biāo)簽原材料生產(chǎn),標(biāo)簽設(shè)計(jì),標(biāo)簽
2、印刷,標(biāo)簽剪切等流程,這其中,標(biāo)簽剪切是其中的重要一環(huán),直接影響著最后標(biāo)簽產(chǎn)品的質(zhì)量。
標(biāo)簽剪切機(jī)作為一種包裝系統(tǒng)行業(yè)的通用設(shè)備,研制技術(shù)比較成熟的都是美國、德國的一些大型跨國公司。從第一臺標(biāo)簽剪切機(jī)問世,到現(xiàn)在其在包裝行業(yè)的廣泛應(yīng)用,標(biāo)簽剪切機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)日趨完善。但由于設(shè)計(jì)較早,對后續(xù)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的一系列問題沒有充分考慮,在軟件設(shè)計(jì)上有許多不完善之處,導(dǎo)致自動化程度低,機(jī)器對標(biāo)簽產(chǎn)品的兼容性差,所以改進(jìn)標(biāo)簽剪切機(jī)控
3、制算法具有非常重大的意義。同時,隨著標(biāo)簽剪切工藝要求的提高,以及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高速發(fā)展,原有的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求,因此,開發(fā)新的標(biāo)簽剪切機(jī)控制系統(tǒng)也勢在必行。
本文是對標(biāo)簽剪切機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
(1)電氣系統(tǒng)的整體架構(gòu):根據(jù)對標(biāo)簽剪切工藝的研究和對傳統(tǒng)標(biāo)簽剪切機(jī)的分析對比,提出了一種新的標(biāo)簽剪切機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。本系統(tǒng)用四個步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,根據(jù)具體要求,由各自的電
4、機(jī)驅(qū)動器作為放大元件,采用九個光電傳感器、微動開關(guān)等作為檢測元件,電源部分選用兩個開關(guān)電源,分別給電機(jī)和板卡供電,各控制板卡均為自主研發(fā)設(shè)計(jì);
(2)運(yùn)動控制器板卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):完成了四軸運(yùn)動控制器BMC4000的硬件設(shè)計(jì)及軟件架構(gòu),并實(shí)現(xiàn)了其在標(biāo)簽剪切機(jī)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用。BMV4000采用MCU作為主控芯片,DSP作為運(yùn)動控制芯片,具有多個通用輸入輸出端口,可以控制1~4軸步進(jìn)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)直線或圓弧插補(bǔ),并具有梯形和S形
5、加減速功能;
(3)傳感器控制顯示板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):根據(jù)標(biāo)簽剪切機(jī)的工藝要求,提出了一種反射式、對射式光電傳感器靈敏度調(diào)節(jié)的方法,并設(shè)計(jì)出傳感器控制顯示板。本板卡由MCU內(nèi)部的ADC、PWM功能實(shí)現(xiàn)傳感器靈敏度的調(diào)節(jié);
(4)標(biāo)簽剪切機(jī)軟件算法的研究與設(shè)計(jì):根據(jù)對標(biāo)簽剪切過程的研究,以及生產(chǎn)中所遇到問題的跟蹤分析,提出了一個標(biāo)簽剪切程序算法,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了軟件結(jié)構(gòu)的架構(gòu)及程序的編寫;
(5)上位機(jī)ISP下
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