卷取機張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、寶鋼2050熱軋精整線HM08.1是八十年代末引進的熱軋板縱切機組，由于使用年代已久，設(shè)備老化，技術(shù)落后，曾于2003年對該機組的三電系統(tǒng)進行過全面的更新改造。改造后的精整縱切機組以T400張力控制工藝板為核心，實現(xiàn)了機組的分段張力控制，不同程度地滿足了生產(chǎn)的需求。本文以精整線上卷取機為背景，對卷取機張力系統(tǒng)的控制特點和控制方式進行了深入地分析研究。
　　 論文通過對基于恒線速的張力卷取控制系統(tǒng)分析，建立了卷取系統(tǒng)的數(shù)學模型。通

2、過對動態(tài)力矩(轉(zhuǎn)動慣量)補償?shù)挠嬎銠C數(shù)字仿真研究，從理論上弄清了原系統(tǒng)采用模擬控制帶來的精度不高的問題。文中對自適應控制原理做了介紹，結(jié)合卷取張力控制系統(tǒng)的時變參數(shù)變化規(guī)律，研究探討了自適應PID控制算法在張力控制系統(tǒng)中的應用，并以MATLAB為工具，對自適應PID張力控制系統(tǒng)進行了仿真分析，仿真結(jié)果證實了用自適應PID控制系統(tǒng)代替原有的常規(guī)PID控制的恒線速度張力控制系統(tǒng)的有效性和可行性，較好地消除了系統(tǒng)參數(shù)變化對系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。