割草機(jī)器人割臺設(shè)計與運動控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前,社會上對草坪修剪機(jī)械的需求日益增加,而市場上提供的草坪修剪機(jī)械多為需人工參與勞動、由燃油提供動力的割草機(jī),其具有噪聲大、污染重、人的勞動強(qiáng)度大等缺點,這樣對于能改善上述缺點的割草機(jī)器人的研究就顯得必要了。本課題就割草機(jī)器人的設(shè)計及運動控制等方面展開了一系列的研究工作。根據(jù)對割草機(jī)器人的設(shè)計要求并在論述了其載體履帶式機(jī)器人結(jié)構(gòu)及其草坪行駛動力學(xué)性能等的基礎(chǔ)上研究了割臺部分的設(shè)計過程。最后得到割草機(jī)器人割臺的主要性能參數(shù)為:割幅400

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