煙草移栽施肥機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、育苗移栽技術(shù)的使用可以提高產(chǎn)量、防治災(zāi)害、縮短作物生長(zhǎng)時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)，煙草種植普遍采用該技術(shù)，我國(guó)煙苗主要采用漂浮育苗培育方式。煙苗育苗完成后移栽入煙田，為了煙苗的順利生長(zhǎng)，在移栽的同時(shí)需要施基肥，但是現(xiàn)有的育苗移栽機(jī)械大都只有移栽單獨(dú)的功能，不能實(shí)現(xiàn)移栽和施肥一體化，為了實(shí)現(xiàn)作物移栽需要再購(gòu)買施肥機(jī)械，增加了投入成本、降低了移栽效率。煙苗本身的物理特性、煙苗直立度、株距變異和漏栽率等問(wèn)題是影響移栽機(jī)械性能的重要因素，在現(xiàn)有的機(jī)械化移栽中，

2、煙苗漏栽率、株距變異的提高和直立度的降低限制了移栽機(jī)械化的應(yīng)用和推廣。
　　本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外半自動(dòng)移栽機(jī)工作原理和作業(yè)性能的調(diào)研，結(jié)合煙苗的物理性質(zhì)，重點(diǎn)對(duì)移栽機(jī)的移栽和施肥功能進(jìn)行了分析和研究。通過(guò)PRO/E、ADAMS和Matlab等軟件，以提高煙苗直立度、降低株距變異和漏栽率為目標(biāo)，對(duì)移栽機(jī)的核心部件移栽施肥裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真分析和正交實(shí)驗(yàn)的方式確定了影響移栽性能的主次因素，得出最優(yōu)組合。本研究旨在分析和解決現(xiàn)有移栽機(jī)存

3、在的通用性差、整機(jī)較重、移栽和施肥獨(dú)立等問(wèn)題，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)械裝置的通用性，為移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化提供試驗(yàn)和理論依據(jù)。
　　主要研究?jī)?nèi)容：
　?。?）煙苗物理特性研究。主要內(nèi)容：了解煙苗的物理特性，采用漂浮育苗培育方式，育苗盤的選擇以及基質(zhì)裝填后播種，通過(guò)對(duì)煙苗物理性質(zhì)試驗(yàn)，保證煙苗良好的生長(zhǎng)狀態(tài)，以便移栽后的煙苗符合農(nóng)機(jī)農(nóng)藝要求，栽植器的結(jié)構(gòu)可根據(jù)煙苗尺寸參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)。
　?。?）移栽整機(jī)裝置設(shè)計(jì)

4、和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。整機(jī)裝置設(shè)計(jì)內(nèi)容：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案和傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)，移栽施肥裝置和投苗裝置的設(shè)計(jì)以及為了確保移栽后煙苗良好的直立度和株距，設(shè)計(jì)了覆土輪和壓土裝置。為保證移栽時(shí)鴨嘴及時(shí)張開(kāi)和閉合，嚴(yán)格要求凸輪輪廓。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析內(nèi)容：鏈傳動(dòng)分析保證傳動(dòng)平穩(wěn)。栽植器運(yùn)動(dòng)軌跡分析以及數(shù)學(xué)模型的建立，實(shí)現(xiàn)零速投苗和合理的投苗點(diǎn)選擇。施肥機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得出連桿角度變化對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。
　　（3）移栽機(jī)核心部件的仿真分析和高速攝像驗(yàn)證。主要內(nèi)容：對(duì)