高速水稻移栽機新型送秧裝置的設(shè)計與試驗.pdf

1、水稻缽體毯狀苗和缽苗的機械化移栽能提高單位面積水稻的產(chǎn)量和水稻在特定地區(qū)的復(fù)種指數(shù)，并縮短水稻種植的周期。送秧裝置是水稻移栽機械的關(guān)鍵工作部件之一，其作用在于為水稻種植機構(gòu)精準(zhǔn)穩(wěn)定的輸送秧苗，使其實現(xiàn)按缽取苗。目前國內(nèi)外對水稻缽苗或缽體毯狀苗送秧裝置的研究較少，且現(xiàn)有送秧裝置存在工作效率低、精度不高或結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。
　　本文根據(jù)高速水稻移栽機對送秧裝置提出的要求，分別設(shè)計了適用于水稻缽苗和缽體毯狀苗的送秧裝置，以提高這兩種移栽機

2、械的送秧精度和穩(wěn)定性。主要工作內(nèi)容如下：
　　1）綜述了目前國內(nèi)外常見水稻種植機械的送秧裝置及其工作原理，分析了各種送秧裝置的優(yōu)缺點，并在此基礎(chǔ)上提出了缽苗和缽體毯狀苗送秧裝置的設(shè)計要求。
　　2）針對水稻缽體毯狀苗高速插秧機，設(shè)計了采用具有四桿機構(gòu)-棘輪機構(gòu)的縱向送秧驅(qū)動裝置，解決了傳統(tǒng)的單向軸承間歇機構(gòu)送秧時存在的累計誤差問題；選用了雙面同步帶代替原有的單面同步帶進行秧苗的縱向送秧，解決了秧苗相對送秧帶打滑的問題；設(shè)計了

3、固連式鎖緊機構(gòu)和彈性阻力式鎖緊機構(gòu)，前者保證了非縱向送秧過程中水稻秧苗相對秧箱的位置固定可靠，后者在前者的基礎(chǔ)上改善了縱向送秧完成瞬間存在的“過沖現(xiàn)象”。
　　3）建立了水稻缽體毯狀苗縱向送秧機構(gòu)的運動學(xué)模型，通過 MATLAB軟件對機構(gòu)參數(shù)進行了求解，并對其進行了三維建模和虛擬仿真。加工了試驗樣機，并對樣機進行詳細(xì)的試驗，試驗結(jié)果表明當(dāng)插秧機工作效率達到250次/min時，單次縱向送秧誤差低于±2mm，多次縱向送秧后不產(chǎn)生累計誤

4、差，秧苗與雙面同步帶能可靠的同步傳動，分插機構(gòu)能按缽取苗。
　　4）針對水稻缽苗移栽機，設(shè)計了一套新的縱向送秧裝置和橫向送秧裝置。縱向送秧裝置具有提前鎖緊的功能，橫向送秧裝置能實現(xiàn)非勻速周期性移箱，前者保證了縱向送秧的精度和穩(wěn)定性，后者降低了移栽機構(gòu)取秧過程中秧箱移動的距離。
　　5）給出了新型縱向送秧裝置的運動學(xué)模型，并開發(fā)了對應(yīng)的優(yōu)化分析軟件，通過軟件得到了一組較優(yōu)的設(shè)計參數(shù)。設(shè)計了對應(yīng)的凸輪擺桿機構(gòu)以減小縱向送秧過程中