基于卡爾曼濾波的電力系統(tǒng)動態(tài)狀態(tài)估計算法研究.pdf

1、電力系統(tǒng)狀態(tài)估計是電力系統(tǒng)調(diào)度、控制、安全評估等方面的基礎(chǔ)，也是能量管理系統(tǒng)(EMS)的核心組成部分。動態(tài)狀態(tài)估計通過狀態(tài)預測能對電力系統(tǒng)進行安全評估，實現(xiàn)經(jīng)濟調(diào)度、預防控制等在線功能，重要性不言而喻，因此本文對基于擴展卡爾曼濾波的電力系統(tǒng)動態(tài)狀態(tài)估計進行了分析研究。 本文首先通過對卡爾曼濾波算法的過程及計算公式的推導，闡述了電力系統(tǒng)模型下擴展卡爾曼濾波動態(tài)狀態(tài)估計器的工作原理和實際應用中所面臨的問題，并列舉分析針對這些問題的幾

2、種改進算法。 在擴展卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，本文提出一種自適應卡爾曼濾波原理的動態(tài)狀態(tài)估計新算法，該算法通過采取增廣最小二乘法來修正狀態(tài)模型參數(shù)和指數(shù)加權(quán)法來估計時變噪聲。這樣，在利用量測數(shù)據(jù)進行狀態(tài)估計的同時，來不斷的對系統(tǒng)模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計特性進行估計和修正以提高模型精確度，降低狀態(tài)估計的誤差。此外，本文算法還采取三次樣條插值的數(shù)值分析方法，利用狀態(tài)估計的歷史數(shù)據(jù)來擬合狀態(tài)函數(shù)，估計出狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的初值，以縮短狀態(tài)估計周期和