臂橋架變幅系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)態(tài)仿真.pdf

1、港口岸邊集裝箱起重機(jī)作為碼頭前沿進(jìn)行集裝箱裝卸作業(yè)的主要設(shè)備，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了集裝箱碼頭的裝卸效率，而變幅系統(tǒng)設(shè)計(jì)是提高集裝箱起重機(jī)裝卸效率的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其優(yōu)劣還決定性地影響整機(jī)的使用性能、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。目前，岸邊集裝箱起重機(jī)主要有兩大類型：橋式起重機(jī)與門座起重機(jī)。岸邊臂橋架集裝箱起重機(jī)是結(jié)合這兩種起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在門座起重機(jī)基礎(chǔ)上，對(duì)其變幅系統(tǒng)進(jìn)行徹底改造，以達(dá)到大幅提高其裝卸效率和幅度范圍的目的，使其適應(yīng)岸邊集裝箱裝

2、卸作業(yè)的要求而設(shè)計(jì)的。 本文以此新型岸邊臂橋架集裝箱起重機(jī)為研究對(duì)象，著重分析其變幅系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性情況。文章前篇部分介紹臂橋架岸邊集裝箱起重機(jī)的組成、特點(diǎn)和優(yōu)越性，而其臂橋架變幅系統(tǒng)又是該起重機(jī)的核心部分，故詳細(xì)介紹繩索小車式貨物水平位移補(bǔ)償系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)，使讀者能夠?qū)Υ诵滦图b箱起重機(jī)有了一個(gè)大概的了解。 本文利用復(fù)數(shù)矢量解析法對(duì)繩索小車式貨物水平位移補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，根據(jù)機(jī)構(gòu)半齒輪、小拉桿以及臂架之間的幾

3、何關(guān)系求解出臂橋架變幅機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況；根據(jù)起升繩在變幅過程中總長不發(fā)生改變可補(bǔ)償一定的貨物高度變化以及補(bǔ)償繩在變幅過程中總長不變決定小車在橋架上的位置，并補(bǔ)償一定的貨物高度變化的關(guān)系，建立小車運(yùn)動(dòng)特性模型；同時(shí)，根據(jù)貨物相對(duì)移動(dòng)的變化量與組合式平行四連桿變幅機(jī)構(gòu)移動(dòng)的變化量之間的關(guān)系建立吊重水平落差模型。另外，根據(jù)已知條件以及機(jī)構(gòu)相對(duì)關(guān)系求解出相關(guān)參數(shù)。 本文利用Ⅶ平臺(tái)對(duì)變幅系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性模型進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。根據(jù)運(yùn)動(dòng)特性