非圓齒輪行星輪系取苗機構的反求設計與優(yōu)化.pdf

1、移栽具有提高農作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農作物的產量與質量等優(yōu)點。適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經濟作物。但移栽種植勞動強度大，工作效率低，因此開發(fā)全自動移栽機械對移栽種植有重要意義。
　　目前依靠人工取苗、機器植苗的半自動移栽機發(fā)展比較成熟，而可自動取苗的全自動移栽機械仍然處于研發(fā)期，國內外對自動取苗機構做了大量研究，其中含有獨立機電及控制系統(tǒng)的

2、自動取苗機械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動小，但其結構復雜，價格昂貴，難以得到大面積推廣。桿機構與滑道機構沖擊大，磨損快，振動大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。本文擬開發(fā)一種傳動平穩(wěn)、可靠，價格低廉，振動小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動取苗機構。
　　本文主要完成了以下內容：
　　1）提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設計方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機構總傳動比的連續(xù)

3、性等，對新型非圓齒輪行星輪系機構的設計有重要意義。
　　2）文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機構總傳動比的分配目標：兩級非圓齒輪的傳動比應該有相近的幅值周期比。并設計了具體的分配與調整方法：通過總傳動比開方初次分配傳動比，利用優(yōu)化系數(shù)針對性調整傳動比。
　　3）設計了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機構并建立了其反求數(shù)學模型?；?MATLAB編寫了非圓齒輪行星輪機構反求設計與優(yōu)化軟件。利用軟件得到了能滿足工作目標的