水射流切割機(jī)智能控制系統(tǒng).pdf

1、水射流切割技術(shù)是當(dāng)今切割技術(shù)發(fā)展勢頭很好的一項切割應(yīng)用技術(shù)，有著傳統(tǒng)切割技術(shù)所不具備的諸多優(yōu)點。作為當(dāng)今最新的切割技術(shù)之一，有著廣闊的應(yīng)用前景和研究意義。
　　構(gòu)建一套基于運(yùn)動控制卡的開放式高壓水射流切割機(jī)智能控制系統(tǒng)。開放性的運(yùn)動控制系統(tǒng)可以根據(jù)需要應(yīng)用到不同的場合，具有很強(qiáng)的移植性，另外根據(jù)驅(qū)動程序接口可以自定義應(yīng)用功能。系統(tǒng)在IPC配置上進(jìn)行了技術(shù)優(yōu)化，避免了出現(xiàn)程序卡死以及硬盤抗震性處理。系統(tǒng)運(yùn)動控制部件采用PCIMC-6

2、3A運(yùn)動控制卡，基于PCI通信技術(shù)，支持3軸伺服電機(jī)的運(yùn)動控制，每軸可獨立控制互不影響。通過搭配合理的伺服電機(jī)系統(tǒng)和絲杠組合，來提高切割精度。使得應(yīng)用于低端市場也有著較高的性能。并且在安全性能上做了改進(jìn)，添加了安全防護(hù)卷簾自動裝置。
　　基于群智能粒子群算法對PID參數(shù)整定進(jìn)行優(yōu)化，求解最優(yōu)整定值。改善了系統(tǒng)控制性能，使得被控對象更加穩(wěn)定可靠，消除了波動，能夠更快的達(dá)到平穩(wěn)控制。
　　對水射流控制系統(tǒng)在未來發(fā)展方向做了展望。