切割機器人工作臺的無線遙控系統(tǒng)設計_第1頁
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文檔簡介

1、哈爾濱工程大學碩士學位論文切割機器人工作臺的無線遙控系統(tǒng)設計姓名：包伶玉申請學位級別：碩士專業(yè)：系統(tǒng)工程指導教師：彭秀艷20120309哈爾濱工程大學碩士學位論文AbstractWeldingrobotisoneofindustrialrobotwhichplaysapositiveroleonthedevelopmentofnationaleconomyandmanufacturingindustryAsthecontrolcente

2、rofthemainterminalandtheterminaltocompletetasks，robotaffordsdifferentresponsibilities，whichmeansrobotisacomplexsystemTheintegrationofadvancedelectronictechnology，robotautomaticcontroltechnology，computertechnology，informa

3、tionprocessingtechnologyandsensortechnology，etc，greatlypromotedthestudyofroboticsremotecontrolapplicationsThispapercompletedthefollowingtasks：Firstly，introducedthetubeendweldingrobotsystem，describedthejobfunctionsofeachp

4、art，analysisthesystemandselectedtheappropriatecommunicationmoduleSTR一30andtestedthemoduleperformancebyexperimentsBythesework，remotecontrolofsystemwasdevisedascommunicateusingcarriersense，timedivisionmultipleandmultiband，

5、thereisnointerferencebetweenthesefrequenciesWirelesscommunicationprotocolsincludingdatacommunicationformats，communication，methodsandcyclicredundancycheckExperimentachievedgoodresultsThedesignofhardwarecircuitwasdistingui

6、shedbythefeatureManualoperatorboxusesSTC89C516RDMCUasthecore，buttoncontrolcircuitdesignbasesonHD7279，boxalsoincludedliquidcrystaldisplayandbatteryindicatorCommunicationpartisflexiblewhichcarlbeoptionbetweenSTR一30RS232and

7、RS422ThepartofcontrolobjectusesATmegal28asthecore，mainfunctionistoreceivecommandandcontrol8254toproducepulsestodrivemotorSoftwaredesignofhostcomputerisbasedonWindowssystems，useCSerialPonclassandcuttingcontrolprogramworks

8、inanotherthreadTheprogramofmanualoperatorboxandcontrolobjectwaswritteninMCUlanguage：communicatewitheachotherstrictlyinthestepsoftheprotoc01Intheend，introducethedesignoflongdistancecuttingrobotsystem，representtheconstitut

9、eoflong—distanceclient，localhostandlocalindustrycontrolcomputerThesubstratumcontrollerofcuttingrobotsopentoclientinacertaindegree，clientwouldmountthecontr01arithmeticandcontroltacticsIthasrealvaluewithroboticsandcontr01t

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