組培苗自動輸送系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題為組培苗移植機器人研究的一部分，設(shè)計了組培苗自動輸送系統(tǒng)。闡述了組培苗移植機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。根據(jù)手工操作過程，確定了組培苗移植機器人的工作流程和實現(xiàn)機構(gòu)，并選擇了既符合組培要求、又適于機械手操作的培養(yǎng)瓶。根據(jù)生產(chǎn)實際，設(shè)計出針對組培苗瓶的排隊等距間隔機構(gòu)、開蓋機械手和瓶體機械手，實現(xiàn)對瓶蓋的自動開啟，為后續(xù)作業(yè)流程中機器人對培養(yǎng)苗的操作創(chuàng)造了條件。開蓋機械手結(jié)構(gòu)中使用電磁鐵作為直線運動驅(qū)動元件并設(shè)計了四桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化電磁鐵的運動

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