化纖長絲自動落卷輸送控制系統(tǒng)研究.pdf

1、一直以來，中國都是全球最主要的纖維消費國家，化纖纖維的產量逐年提高，作為化纖長絲關鍵設備卷繞機的使用數(shù)量也不斷增加，國內許多企業(yè)均有大型的卷繞機生產線。卷繞機將化纖長絲卷繞在卷裝上，一般生產線上約有幾十臺卷繞機持續(xù)工作，每天均有大量卷裝絲餅需要落卷和輸送，而企業(yè)都使用人工和運輸設備進行絲餅的落卷和輸送，大大耗費了人力、物力，浪費時間。在這種現(xiàn)狀下，企業(yè)面臨著巨大的效率和成本問題。
　　本文從相關企業(yè)的實際現(xiàn)狀及需求出發(fā)，設計開發(fā)了

2、一套化纖長絲自動落卷輸送控制系統(tǒng)，將多機器人技術運用到卷繞機生產線。多機器人系統(tǒng)由落筒機器人、中轉機器人、投餅機器人以及絲餅貨架組成，通過工控機采集生產線上所有卷繞機控制器的狀態(tài)信號，并調度各機器人完成各自任務。落筒機器人負責絲餅的落卷，中轉機器人負責交接落筒機器人上的絲餅，并有2個存放絲餅的倉位用于中轉，投餅機器人負責交接中轉機器人上的絲餅，并將其投置于絲餅貨架。各機器人均由工控機調度控制，協(xié)調配合完成絲餅的落卷和輸送任務。
　

3、　本文介紹了多機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及在工業(yè)領域的應用情況，設計了系統(tǒng)總體的方案，將卷繞機生產線、多機器人系統(tǒng)、工控機集成一體，并結合分析現(xiàn)場工藝流程，設計了控制系統(tǒng)的硬件，采用LabVIEW作為上位機開發(fā)軟件，西門子ET200S PLC和S120驅動系統(tǒng)作為下位機。運用CAN總線連接卷繞機生產線，各節(jié)點狀態(tài)數(shù)據通過串口通信傳輸至LabVIEW。設計采用PROFINET總線將多機器人系統(tǒng)連接到一起，并引入OPC技術，研究了其實現(xiàn)LabVI