溫室電動爪式松土機(jī)的研制.pdf

1、溫室大棚內(nèi)的松土作業(yè)是一項(xiàng)基礎(chǔ)性作業(yè),迫切需要小型化、多功能適應(yīng)保護(hù)地作業(yè)的農(nóng)機(jī)具代替人力來提高生產(chǎn)效率.目前中國溫室大棚的空間比較小,在棚室內(nèi)開展機(jī)械化作業(yè),往往機(jī)具的尺寸受到限制.國內(nèi)研制開發(fā)了一些小型大棚耕作機(jī)械,在尺寸、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)率低、適應(yīng)性以及作業(yè)性能等方面存在一定的不足.針對這些情況,研制了適宜于溫室大棚作業(yè)的電動爪式松土機(jī).依據(jù)人工刨地時鎬頭的運(yùn)動,設(shè)計(jì)多種機(jī)構(gòu)模擬其軌跡,通過理論分析和模型試驗(yàn)確定對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)即驅(qū)動輪

2、滑輪機(jī)構(gòu)作為松土機(jī)的工作部件.該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,尺寸關(guān)系易于確定.建立坐標(biāo)系,推出工作部件特殊點(diǎn)的運(yùn)動參數(shù)方程,求出各點(diǎn)的運(yùn)動速度,并分析其運(yùn)動性質(zhì).根據(jù)運(yùn)動方程,推導(dǎo)松土深度與工作部件結(jié)構(gòu)尺寸間的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系.目前,國內(nèi)尚未見有關(guān)研究的報(bào)道.討論了機(jī)組前進(jìn)速度、驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速、松土深度及切土節(jié)距等因素對功率消耗的影響,在保證農(nóng)藝要求并能減小功耗的前提下,確定了這些參數(shù),代入經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出松土機(jī)所需的功率,根據(jù)功率確定電動機(jī)的型號.整機(jī)主要由

3、電動機(jī)、傳動變速機(jī)構(gòu)、工作部件、行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)等組成.電動機(jī)提供動力,通過聯(lián)軸器與減速器連接.傳動變速機(jī)構(gòu)采用了減速器、鏈輪分級傳動,電動機(jī)的動力分別傳遞給工作部件和行走機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)松土機(jī)耕作土壤和自走的目的.操作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和離合器操縱機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制松土機(jī)轉(zhuǎn)向;離合器實(shí)現(xiàn)工作部件和行走機(jī)構(gòu)的動力的傳遞與分離.根據(jù)設(shè)計(jì)圖樣和設(shè)計(jì)文件制造樣機(jī),并對樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室土槽內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn),測試不同土壤含水量下其作業(yè)性能,結(jié)果表明,松土機(jī)的工作