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文檔簡介
1、國外塊根類收獲機制造技術(shù)趨向于成熟,其中在執(zhí)行系統(tǒng)和動力控制系統(tǒng)等方面的研究達到了較高的水平,而國內(nèi)塊根類收獲機發(fā)展緩慢,且存在很多問題。
雖然塊根類蔬菜的生長環(huán)境、種植模式、種植土壤類型不同,但是該類收獲機所要實現(xiàn)的基本功能及工作原理相似,在借鑒我國塊根類蔬菜收獲機設(shè)計原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合國外先進的收獲機技術(shù),設(shè)計了一種起蘿卜機。
張家口地區(qū)張北縣以人工收獲蘿卜為主,人工完成蘿卜收獲的全過程。在考慮當(dāng)?shù)刭Y源、農(nóng)戶要求
2、以及各類機械作業(yè)所處的具體環(huán)境的前提下,設(shè)計了一種雙行挖掘式起蘿卜機,該機適應(yīng)性強,制造成本低,操作方便,一次性能夠完成蘿卜的挖掘、土壤與蘿卜的分離、條鋪等三個基本功能。
本文根據(jù)土壤的物理特性和起蘿卜機的機械特性,對起蘿卜機挖掘裝置里的挖掘鏟進行了原理分析、動力學(xué)分析、參數(shù)分析及優(yōu)化,并且創(chuàng)建了起蘿卜機作業(yè)時牽引阻力數(shù)學(xué)模型的表達式,根據(jù)該模型對挖掘鏟的關(guān)鍵參數(shù)入土角、起蘿卜機的行進速度、鏟體長度和挖掘深度分別進行了分析,總
3、結(jié)出挖掘鏟最優(yōu)參數(shù)如下:鏟面傾角為25°,鏟體長度為108mm,鏟體寬度為200mm,在此基礎(chǔ)上確定了雙行挖掘式起蘿卜機的挖掘鏟、機架、鏟座、限深輪等各零部件的基本參數(shù)和安裝方式。
理論分析與田間試驗結(jié)果表明本課題設(shè)計研制的雙行挖掘式起蘿卜機整體結(jié)構(gòu)簡易緊湊,挖掘鏟入土效果良好,整機運行平穩(wěn),作業(yè)狀態(tài)良好,并且達到了需要的挖掘深度,能夠完成起蘿卜的任務(wù),滿足了當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶的要求。該起蘿卜機的研究為蘿卜聯(lián)合收獲機的設(shè)計提供了有益的參
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