自動對位系統(tǒng)運動控制器設計

1、國內圖書分類號：TP242.2國際圖書分類號:621.51工學碩士學位論文自動對位系統(tǒng)運動控制器設計碩士研究生：胡海濱導師：崔賢玉副教授申請學位：工學碩士學科、專業(yè)：機械電子工程所在單位：機電工程學院答辯日期：2008年6月授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文I摘要電子工業(yè)的迅速發(fā)展和相關技術的不斷進步，在帶來PCB產業(yè)的迅猛發(fā)展的同時，也對PCB的生產工藝要求越來越嚴格。高性能的自動對位系統(tǒng)是在PCB生產線中實現(xiàn)

2、高精度和高效率的重要保證。本文根據(jù)自動對位系統(tǒng)的功能要求，設計了基于DSP和CPLD的運動控制器。文中通過對比分析目前運動控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)形式，根據(jù)自動對位系統(tǒng)的需要，設計了系統(tǒng)的總體方案。采用基于DSPTMS320F2812和CPLD的運動控制器，實現(xiàn)了4個電機的實時同步控制。采用CPLD對四路編碼器進行解碼，并通過DSP內部集成的SCI模塊與上位機通信。針對這一方案，本文開展了詳細的軟硬件設計。在硬件上，設計了系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、信

3、號采集、通訊和監(jiān)控等功能模塊。通過對增量式光電編碼器正交信號的分析，在一片CPLD芯片上實現(xiàn)對四路編碼器反饋信號的解碼。通過對電路板各個功能模塊的調試，證明所設計出的硬件電路板是合理可靠的，為后面的軟件設計提供了良好的基礎。軟件上，采用模塊化的設計方法便于系統(tǒng)功能的擴展和維護。通過對系統(tǒng)進行功能分析，定義了通用數(shù)據(jù)結構，設計了各個模塊的通用庫函數(shù)。應用程序通過調用庫函數(shù)實現(xiàn)各種功能。步進電機采用梯形升降速曲線的方法進行控制，文中分析了數(shù)