24586.機載錨桿鉆機機構(gòu)動力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文遼寧工程技術(shù)大學(xué)作者姓名遼寧工程技術(shù)大學(xué)作者姓名宋寶新指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師毛君教授申請學(xué)位申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)機械設(shè)計及理論研究方向研究方向機械系統(tǒng)動態(tài)特性與控制分類號TD421學(xué)校代碼10147UDC621密級公開機載錨桿鉆機機構(gòu)動力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化機載錨桿鉆機機構(gòu)動力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化ThekiicstudyparameteroptimizationofAirbneRoofbolterI摘要摘要本文通過

2、對錨桿鉆頭鉆削過程的分析，計算了錨桿鉆機最大轉(zhuǎn)矩、推力等工作參數(shù)，并以這些參數(shù)作為設(shè)計參數(shù)對錨桿鉆機進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。同時，以我國煤礦巷道實際情況作為研究背景，以EBZ160型掘進機作為錨桿鉆機的載體，通過對錨桿鉆機安裝位置分析，掘進機與錨桿鉆機連接方式等關(guān)鍵技術(shù)的處理，設(shè)計一種即能夠打巷道頂部錨桿孔，又能打側(cè)幫錨桿孔的機載式錨桿鉆機。此外，本文對錨桿鉆機進行了三維建模，并利用MechanismPro接口軟件將三維模型導(dǎo)入到ADAMS中，對

3、錨桿鉆機進行多剛體動力學(xué)和剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真，對工作運動過程中鉆頭的定位誤差進行了分析，并對有無減振器時誤差的不同進行了比較。對各液壓缸的受力進行了分析，得到了液壓缸所受的最大受力及運動副上的最大受力。對機載錨桿機的關(guān)鍵零件進行了強度校核，對鉆桿的穩(wěn)定性進行了校核，對關(guān)鍵部件進行了接觸動力學(xué)分析。最后，通過拓撲優(yōu)化方法對要求精度不高的固定板進行了優(yōu)化，通過可靠性理論確定了參數(shù)化優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，通過ProE和AWE對關(guān)鍵件進行參數(shù)優(yōu)化，并