棉花打頂機(jī)自動(dòng)仿形切割系統(tǒng)的研究.pdf

1、棉花是我國(guó)主要的經(jīng)濟(jì)作物,機(jī)械化和自動(dòng)化的物理方法打頂正成為精確農(nóng)業(yè)科學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。針對(duì)現(xiàn)有打頂機(jī)仿形效果差、打頂精度低問(wèn)題,通過(guò)采用理論研究和物理試驗(yàn)相結(jié)合的方式,設(shè)計(jì)了棉花打頂機(jī)自動(dòng)仿形切割系統(tǒng),并結(jié)合臺(tái)架試驗(yàn)和田間試驗(yàn)進(jìn)行了深入研究。研究主要內(nèi)容及結(jié)果包括:
　　1、棉株物料特性:棉株田間物料特性是棉花打頂機(jī)自動(dòng)仿形切割系統(tǒng)合理可靠性的設(shè)計(jì)依據(jù),是裝置中結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵參數(shù)的決定因素。本文對(duì)棉花的物理特性如生長(zhǎng)習(xí)性、高度與空間

2、特征進(jìn)行了總結(jié);建立棉株莖稈簡(jiǎn)化模型,對(duì)單株、多株受力分析,并對(duì)莖稈仿形切割過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)受力分析。
　　2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外棉花打頂機(jī)結(jié)構(gòu),在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上提出了刀軸動(dòng)力傳遞與仿形裝置仿形升降運(yùn)動(dòng)互不干涉的方案,并設(shè)計(jì)研制了基于伸縮套管傳動(dòng)和垂直升降仿形平臺(tái)的自動(dòng)仿形切割系統(tǒng)。通過(guò)solidworks軟件對(duì)自動(dòng)仿形切割系統(tǒng)及打頂機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行三維建模,然后再把各零件進(jìn)行虛擬裝配驗(yàn)證。
　　3、臺(tái)架試驗(yàn):通過(guò)室內(nèi)臺(tái)

3、架試驗(yàn)?zāi)M田間打頂過(guò)程,首先進(jìn)行試驗(yàn)分析,確定影響棉花打頂?shù)闹饕蛩?根據(jù)多次重復(fù)試驗(yàn),確定三因素三水平進(jìn)行正交試驗(yàn)。利用spss數(shù)據(jù)分析軟件對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了極差和方差分析,得出影響仿形切割指標(biāo)的主要因素的最優(yōu)組合,即臺(tái)車(chē)速度在0.85m/s(3.06km·h-1),仿形器與切刀距離在60cm,液壓排量在5.6L/min時(shí)打頂效果最佳。為試驗(yàn)樣機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)的選擇提供了理論與實(shí)踐依據(jù)。
　　4、田間試驗(yàn):樣機(jī)作業(yè)速度在3.0