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文檔簡介
1、<p> Programmable logic controller</p><p> A programmable logic controller (PLC) or programmable controller is a digital computer used for automation of industrial processes, such as control of machin
2、ery on factory assembly lines. Unlike general-purpose computers, the PLC is designed for multiple inputs and output arrangements, extended temperature ranges, immunity to electrical noise, and resistance to vibration and
3、 impact. Programs to control machine operation are typically stored in battery-backed or non-volatile memory. A PLC is an e</p><p> The functionality of the PLC has evolved over the years to include sequent
4、ial relay control, motion control, process control, distributed control systems and networking. The data handling, storage, processing power and communication capabilities of some modern PLC are approximately equivalent
5、to desktop computers. PLC-like programming combined with remote I/O hardware, allow a general-purpose desktop computer to overlap some PLC in certain applications. Under the IEC 61131-3 standard, PLC can be</p>&l
6、t;p> 60's in last century, because of American car industry need to carry on large-scale technique reformation and equipments to renew, from traditionally control equip to carry on a control after the electric ap
7、pliances, not only the physical volume be huge, breakdown rate, gentle bad, ineffective live, consume ability, and adjust to try difficulty, the credibility is also bad.1968The year American G.M. company puts forward usi
8、ng conceive of new generation controller, consider from the customer's an</p><p> The PLC absorbs micro-electronics technique and the calculator technical last word, so develop to quickly automate the w
9、hole automation of production line from the single machine very, is go to produce of the whole factory automation, from gentle manufacturing system, industrial robot arrive the large dispersion type control system and th
10、e PLC all undertakes to emphasize an important person color.</p><p> The PLC technique represented nowadays electricity procedure to control of earliest enter level. Equip (like intelligence appearance, num
11、eral turn handbill device, intelligence of the liquid press to compatibly move a valve set etc.) with various unit automation through a PLC and the spot total line, calculator network system, constitute car and factory a
12、utomate of complete system.</p><p> Usually adopt in the in proper order control realm of industrial control before the PLC invent such as take a reading machine after the electric appliances, drum type swi
13、tch, paper etc. machine, electricity type the spare part is to control a component, particularly is control after the electric appliances, become the spare part that use most extensively in "switch control system&qu
14、ot; in long lost the manufacturing the process the control the realm. But, along with the development of industry modern</p><p> Expect behind till 60's in last century, although the small scaled calcul
15、ator has been gradually perfect and apply realm is also continuously extending, the small scaled calculator used for switch control system, obviously exist the circumstance of "Malaysia pull a small car" again,
16、 this is because the characteristics of small scaled calculator decide: The plait distance woven distance complications, requested to have higher level personnel and operate a personnel; Need the kit not- standard ext<
17、;/p><p> Since 1976, the microprocessor starts lead into the PLC realm, consumedly strengthen a PLC function and make PLC from in brief replace after the electric appliances electric circuit, but develop to eq
18、uip into the control which enters first. The PLC has to collect and handles a great deal of data, completion mathematics operation and correspond by letter with other intelligence spare parts nowadays of ability, and hav
19、e the forerunner's person - machine to the words means(if keyboard, CRT and spee</p><p> Because the PLC raised function with gentle degree in the meantime, make its application quickly increase, and ma
20、ke widely available many other long-lost spare parts manufacture industry realm. Later on again expand to and criticize quantity to produce with continuous production line relevant of industrial realm. Along with the CIM
21、S (calculator integration manufacturing system) development, the PLC is still used for factory by people to correspond by letter a network at present in, become a calc</p><p> From 1969 the first set P L C
22、publish up to now and the programmable controller about experienced three stages:</p><p> First stage: The PLC capacity of the development is smaller, I/O the point be small at 120:00.The customer saves are
23、a capacity or so scan the speed as 20~50 ms K B in the 2 KB s, the instruction is more simple and only have logic an operation and account, count etc., weave distance language to adopt a simple language sentence a predic
24、ative speech. Mainly use to make amount of switch a control on the usage. </p><p> Second stage: The PLC capacity has to expand, the I/O point is from 512-1024:00, customer's procedure saves area to exp
25、and to 8 K B s above, the speed also has an exaltation, scan speed to attain a 5~6 ms K B, instruction function in addition to the basic logic operate, accounts, count, also increased an arithmetic operation instruction
26、and compare instruction, and imitate a quantity processing instruction etc., input/output type also from pure switch quantity I/O, expand for the I/O which takes</p><p> The third stage: Get into 80's,
27、along with large-scale and super micro-electronics technical fast fierce development of large scale integration etc., the PLC constituted by 16 and 32 microprocessors gets an astonishing development and its function far
28、 and far outran above-mentioned product of two stages. Make the PLC design in the concept, the sex price ratio and applied all had new breakthrough. The product of this stage developed toward two large and small scaled d
29、irections. The I/O of the la</p><p> The software design of this stage PLC also includes to very greatly improve, widespread carried out a software mold a piece to turn a design, provide on the PLC product
30、in great quantities in general use with the appropriation software function mold piece, the customer adjust to use through a simple function and then can carry out complicated control mission to bring usage tremendous co
31、nvenience. The plait distance of the usage the machine be more and more perfect, the appropriation plait distan</p><p><b> 可設(shè)計(jì)的邏輯控制器</b></p><p> 一個(gè)可設(shè)計(jì)的邏輯控制器 (PLC), 或可設(shè)計(jì)的控制器是對(duì)自動(dòng)化是二手
32、的一部數(shù)傳計(jì)算機(jī)工業(yè)的程序, 像是控制機(jī)器在工廠裝配線上。 不像泛用型的計(jì)算機(jī), PLC 是設(shè)計(jì)為倍數(shù)輸入和輸出安排, 廣大的溫差, 免疫到電的噪音, 和對(duì)震動(dòng)的抗拒和沖擊。 計(jì)畫到控制機(jī)器操作典型地儲(chǔ)存在電池中-支持或非揮發(fā)性記憶。 PLC 是例子一真正的時(shí)間系統(tǒng)自從輸出結(jié)果一定是生產(chǎn)回應(yīng)輸入情況在一里面跳躍時(shí)間, 另外不有意的操作意志結(jié)果。PLC 和可設(shè)計(jì)的邏輯控制器是艾倫-布拉德利公司的注冊(cè)的商標(biāo), 雖然他們廣泛地二手的關(guān)于屬類。
33、 </p><p><b> 特征</b></p><p> 主要的不同從其他的計(jì)算機(jī)是 PLC 對(duì)嚴(yán)格的情況 (灰塵, 濕氣, 熱, 寒冷, 及其他) 是披甲的和有設(shè)備為廣泛的輸入/輸出 (輸入/輸出) 安排。 這些把 PLC 連結(jié)到感應(yīng)器和主動(dòng)器。 PLCs 閱讀界限開關(guān), 類比程序變數(shù) (像是溫度和壓力), 和那位置合成物定位系統(tǒng)。 一些甚至使用機(jī)器視覺。
34、在主動(dòng)器上邊, PLCs 操作電的馬達(dá), 空氣的或水力的圓筒, 磁性接替者或螺線形電導(dǎo)管, 或類比輸出。 那輸入/輸出安排可能是進(jìn)入簡單的 PLC 之內(nèi)建造, 或 PLC 可能有外部的輸入/輸出組件附件對(duì)一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)哪一塞子進(jìn)入 PLC 之內(nèi)。 </p><p> PLCs 是發(fā)明當(dāng)做替換因?yàn)樽詣?dòng)化系統(tǒng)哪一會(huì)使用數(shù)百或數(shù)以千計(jì)的接替者, 凸輪定時(shí)器, 和鼓順序器。 時(shí)常, PLC 能是規(guī)劃代替數(shù)以千計(jì)的接替者
35、??稍O(shè)計(jì)的控制器最初是被收養(yǎng)的被汽車制造工業(yè), 哪里軟件代替的校訂那再配線難-以線加強(qiáng)的控制嵌板當(dāng)生產(chǎn)模型改變。表達(dá)的大部份最早的 PLCs 所有的在簡單的梯邏輯中的決策邏輯出現(xiàn)相似的對(duì)電概要的圖表。電學(xué)家出自線路對(duì)痕跡相當(dāng)能夠,使用的概要圖表的問題襪子抽絲邏輯。 這一個(gè)計(jì)畫記號(hào)法被選擇減少訓(xùn)練要求為那現(xiàn)有的技術(shù)人員。 其他的早 PLCs 二手的一形式指導(dǎo)目錄規(guī)畫, 基于一個(gè)以堆疊為基礎(chǔ)的邏輯解決者。 </p><p
36、> PLC 的功能性有進(jìn)展年以來包括繼續(xù)的接替者控制, 運(yùn)動(dòng)控制, 程序控制, 分配控制系統(tǒng)而且網(wǎng)絡(luò)。 數(shù)據(jù)處理,儲(chǔ)藏、處理力量和溝通一些現(xiàn)代的 PLCs 的能力大約同等物對(duì)桌面計(jì)算機(jī)。和遙遠(yuǎn)的輸入/輸出硬件結(jié)合的像 PLC 一樣的規(guī)畫,讓一部泛用型的桌面計(jì)算機(jī)至在特定的申請(qǐng)中的重疊一些 PLCs 。 在 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)之下, PLCs 能是規(guī)劃使用以標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的規(guī)畫語言。 一個(gè)圖解式的規(guī)畫記號(hào)法呼叫繼續(xù)的功能圖解
37、從特定的可設(shè)計(jì)的控制器可得。</p><p> 上世紀(jì)60年代,由于美國汽車工業(yè)需要進(jìn)行大規(guī)模的技術(shù)改造和設(shè)備更新,由傳統(tǒng)的繼電器控制裝置來進(jìn)行控制,不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能,而且調(diào)試?yán)щy,可靠性也差。1968年美國通用汽車公司提出使用新一代控制器的設(shè)想,從用戶的角度考慮,該公司對(duì)新一代控制器提了10點(diǎn)要求,為各大公司提供了明確的開發(fā)目標(biāo)。次年,就由美國DEC(數(shù)字設(shè)備公司)首先研制成功了第
38、一臺(tái)可編程邏輯控制器PDP-14。差不多同時(shí),美國MODICON公司也研制出084控制器。它們的問世,引起了全世界的矚目,美國的其他公司和西歐、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家,也相繼研究開發(fā)出類似的產(chǎn)品。</p><p> 由于PLC吸取微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果,因此發(fā)展十分迅速,從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化,乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化,從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到大型分散型控制系統(tǒng),PLC均承擔(dān)著重要角色。&l
39、t;/p><p> PLC技術(shù)代表了當(dāng)今電氣程序控制的最先進(jìn)水平。通過PLC與各種單元自動(dòng)化裝置(如智能儀表、數(shù)字化傳單裝置、智能的液壓和氣動(dòng)閥組等)以及現(xiàn)場總線、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),構(gòu)成了車間和工廠自動(dòng)化的完整體系。 </p><p> 在PLC發(fā)明之前,在工業(yè)控制的順序控制領(lǐng)域內(nèi),常常采用諸如繼電器、鼓式開關(guān)、紙帶閱讀器等機(jī)械、電氣式器件作為控制元件,尤其是控制繼電器,在離散制造
40、過程控制領(lǐng)域內(nèi),成為“開關(guān)控制系統(tǒng)”中最廣泛使用的器件。但是,隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,生產(chǎn)規(guī)模越來越大,勞動(dòng)生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量的要求在不斷提高,對(duì)于控制系統(tǒng)的可靠性也提出了更高的要求,原有“繼電器控制系統(tǒng)”已不適應(yīng)需要,究其原因是: 動(dòng)作緩慢;壽命短、可靠性差;體積大、耗電多;設(shè)計(jì)制造周期長、程序修改費(fèi)時(shí);不能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。</p><p> 到上世紀(jì)60年代后期,雖然小型計(jì)算機(jī)已日趨完善,應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大
41、,但小型計(jì)算機(jī)用于開關(guān)控制系統(tǒng),又顯然存在著“大馬拉小車”的情況,這是由于小型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)決定的:編程復(fù)雜,要求有較高水平的編程人員和操作人員; 需要配套非標(biāo)準(zhǔn)的外部接口,對(duì)環(huán)境和現(xiàn)場條件的要求過高; 功能過剩,機(jī)器資源未能充分利用;造價(jià)高昂。需要與可能性,促使人們尋求新的出路,PLC應(yīng)運(yùn)而生。 它首先應(yīng)用于美國的汽車工業(yè),這時(shí)的PLC用固態(tài)(集成)電路來代替繼電器邏輯電路,用存儲(chǔ)器電路中的存儲(chǔ)數(shù)位(程序)來代替繼電器系統(tǒng)的布線,以程序
42、來規(guī)定邏輯關(guān)系;用固態(tài)I/ O電路來檢測按鈕和限位開關(guān)的信號(hào),給出輸出以控制電機(jī)和其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這時(shí)的PLC系統(tǒng)已開始具有如下一些特點(diǎn):環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng),可以使用于車間現(xiàn)場;有較高的可靠性和診斷 能力,維修容易;基本能適應(yīng)不同的制造過程所需,柔性度有 了較大提高,只要改變系統(tǒng)中的程序即可改變控制“邏輯”,而 無需改造或更換控制硬件等。 </p><p
43、> 自1976年以來,微處理器開始引入PLC領(lǐng)域,大大加強(qiáng) 了PLC的作用,使PLC由簡單地代替繼電器電路,而發(fā)展為先 進(jìn)的控制裝置。當(dāng)今PLC具有采集與處理大量數(shù)據(jù)、完成數(shù)學(xué)運(yùn)算、與其它智能器件通信的能力,以及具有先進(jìn)的人-機(jī)對(duì) 話手段(如鍵盤、CRT和語音對(duì)話),近年來由于現(xiàn)場總線理念的出現(xiàn)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立,以及產(chǎn)品的迅速發(fā)展,PLC成為 現(xiàn)場總線的一個(gè)重要組成部分,進(jìn)一步擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。</p>&l
44、t;p> 由于PLC同時(shí)提高了功能和柔性度,使其應(yīng)用迅速增長,并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領(lǐng)域。隨后又?jǐn)U展到與批 量生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)過程有關(guān)的工業(yè)領(lǐng)域。隨著CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))的發(fā)展,PLC當(dāng)前還被人們用于工廠通信網(wǎng)絡(luò) 之中,與其它智能控制器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一起成為計(jì)算機(jī)綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分,特別是單元級(jí)和工作站級(jí)。</p><p> 從1969年第一臺(tái)PLC問世至今,可編程控制器大約經(jīng)
45、歷了三個(gè)階段:</p><p> 第一階段:開發(fā)的PLC容量較小,I/O點(diǎn)數(shù)小于120點(diǎn)。用戶存儲(chǔ)區(qū)容量在2KB左右,掃描速度為20~50ms/KB,指令較為簡單,只有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等,編程語言采用簡單的語句表語言。使用上,主要用來作開關(guān)量控制。 </p><p> 第二階段:PLC 的容量有所擴(kuò)展,I/O點(diǎn)數(shù)從 512點(diǎn)至1024點(diǎn),用戶程序
46、存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展到8KB以上,速度也有提高,掃描速度達(dá)到5~6ms/KB,指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)外,還增加了算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令,以及模擬量處理指令等,輸入/輸出類型也由純開關(guān)量I/O,擴(kuò)展為帶模擬量的I/O。編程語言除了使用語句表外,還可以使用梯形圖編程語言。</p><p> 第三階段:進(jìn)入80年代以來,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,以16位和32位微處理器構(gòu)成的PLC得到
47、驚人的發(fā)展,其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了上述兩階段的產(chǎn)品。使PLC在概念,設(shè)計(jì),性價(jià)比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這一階段的產(chǎn)品向大型和小型兩個(gè)方向發(fā)展 。大型產(chǎn)品的I/O點(diǎn)數(shù),超過4 000點(diǎn),有些產(chǎn)品達(dá)到8 000個(gè)I/O點(diǎn),用戶存儲(chǔ)區(qū)容量超過32KB,配置有各種智能模塊(例如溫度控制模塊、軸定位模塊、過程控制模塊等)和通信模塊,掃描速率也大大提高,達(dá)到0.47ms/KB,指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制外,還有算術(shù)浮點(diǎn)運(yùn)算指令
48、、PID調(diào)節(jié)功能指令、圖形組態(tài)功能指令、網(wǎng)絡(luò)和通信指令等。編程語言普遍采用梯形語言,同時(shí)也使用語句表和順序功能圖語言(典型的有GRAFCET語言)。為了提高 系統(tǒng)的可靠性,設(shè)計(jì)上考慮了容錯(cuò)技術(shù)和冗余技術(shù)等。這一階段的小型產(chǎn)品向超小型化和加強(qiáng)型功能發(fā)展,有16點(diǎn)I/O,24點(diǎn)I/O的整體型小型PLC在小型PLC上配置模擬量I/O、通信口、高速計(jì)數(shù),指令上也設(shè)置有算術(shù)運(yùn)算、比較指令以及PID調(diào)節(jié)指令。小型PLC使用的手握式編程器使用大面積液
49、</p><p> 這一階段PLC的軟件設(shè)計(jì)也有很大改進(jìn),普遍實(shí)現(xiàn)了軟件模塊化設(shè)計(jì),在PLC產(chǎn)品上提供大量的通用和專用軟件功能模塊,用戶通過簡單的功能調(diào)用就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)給使用帶來極大的方便。使用的編程器越來越完善,專用編程器實(shí)際上已經(jīng)是一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī),可以實(shí)現(xiàn)離線編程或在線編程及監(jiān)控,程序打印以及程序固化,實(shí)現(xiàn)圖形組態(tài),可以聯(lián)網(wǎng)(即掛在PLC網(wǎng)絡(luò)上),有些編程器還可以使用高級(jí)語言,這就給PLC的進(jìn)一步發(fā)
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