自動(dòng)洗車機(jī)plc課程設(shè)計(jì)--基于plc實(shí)現(xiàn)洗車機(jī)的電氣自動(dòng)控制

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、洗車機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體闡述2</p><p><b>　?。ㄒ唬┰O(shè)計(jì)任務(wù)2</b></p><p><b>　?。ǘ┰O(shè)計(jì)要求2</b></p><p>　　（三）洗車機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)分析3<

2、;/p><p>　　1．洗車機(jī)的控制設(shè)計(jì)意義3</p><p>　　2、洗車機(jī)的分類4</p><p>　　3、洗車機(jī)控制系統(tǒng)組成4</p><p>　　二、 洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確定</p><p>　　1. P LC的功能特</p><p>　　2. 洗車機(jī)系統(tǒng)分析</p>

3、<p>　　3. 洗車機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的方案確定</p><p>　　三、 洗車機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)</p><p>　　1．自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　2. 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配</p><p>　　一、洗車機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體闡述</p><p><b>　?。ㄒ?/p>

4、）設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　基于PLC實(shí)現(xiàn)洗車機(jī)的電氣自動(dòng)控制。</p><p><b>　　（二）設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1、按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始刷洗。</p><p>　　2、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。

5、</p><p>　　3、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作—噴灑清潔劑。</p><p>　　4、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。</p><p>　　5、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔機(jī)繼續(xù)噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開始刷洗。</p><p>　

6、　6、刷子刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。</p><p>　　7、洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。</p><p>　　8、洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，

7、將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。</p><p>　　9、洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，噴到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。</p><p>　　10、若 洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車

8、機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。</p><p>　?。ㄈ┫窜嚈C(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)分析</p><p>　　1．洗車機(jī)的控制設(shè)計(jì)意義</p><p>　　洗車機(jī)的發(fā)明創(chuàng)造節(jié)省了人不少的勞動(dòng)力，一個(gè)新產(chǎn)品的問世

9、更是人類智慧的結(jié)晶。</p><p>　　汽車清洗是近幾年才逐漸發(fā)展起來的新興行業(yè)，具備資金和技術(shù)含量低的特點(diǎn)。由于從國家到地方，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不是十分完備，對場地、環(huán)保、設(shè)備、技術(shù)等方面都缺乏明確的規(guī)定和要求，導(dǎo)致手動(dòng)洗車機(jī)方式仍然在洗車市場大行其道，而無水洗車、全自動(dòng)電腦機(jī)械化洗車等先進(jìn)的洗車方式卻在市場份額中占有很小的比例。再歐、美等發(fā)達(dá)國家、蒸汽洗車和無水洗車，其中尤以全自動(dòng)電腦洗車為主。在我國建設(shè)，美化

10、城市，創(chuàng)造現(xiàn)代化城市的發(fā)展主題中，在全社會(huì)節(jié)約水資源、保護(hù)環(huán)境、可持續(xù)發(fā)展的潮流的，隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇。汽車清洗機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備，起清洗效果、清洗速度，清洗成本以及對節(jié)水和環(huán)境的保護(hù)的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須考慮的內(nèi)容。</p><p><b>　　2、洗車機(jī)的分類</b></p><p>　?。?）按工作

11、方式分：固定式和移動(dòng)式。</p><p>　　固定式：洗車機(jī)不動(dòng)，洗車由機(jī)械牽引或自行緩慢通過洗車機(jī)的工作區(qū)域，洗</p><p>　　車機(jī)通過各種檢測設(shè)備反饋的信息，按照相應(yīng)的指令程序自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到清洗汽車的工作方式。如：隧道式連續(xù)洗車機(jī)﹑大（中?。┬屯ǖ朗较窜嚈C(jī)﹑無軌電車（地鐵﹑旅客列車）清洗機(jī)等。移動(dòng)式，即汽車不動(dòng)，洗車機(jī)按照一定的程序在導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，同時(shí)執(zhí)行洗車指令的工作方式。如

12、：龍門往返式洗車﹑機(jī)大（中?。┬鸵苿?dòng)式洗車機(jī)等。</p><p>　?。?）按清洗車型分：小車型﹑大車型﹑特種車型。</p><p>　　市場上用于商業(yè)用途的絕大部分屬于小車型洗車機(jī)，該類包含龍門往返式洗車機(jī)﹑隧道連續(xù)式洗車機(jī)﹑無刷往返式洗車機(jī)等。大車型洗車機(jī)主要包含大型移動(dòng)式洗車機(jī)﹑大型通道式洗車機(jī)。特種車型洗車機(jī)主要為各種洗輪機(jī)﹑垃圾車清洗車﹑列車清洗機(jī)等。</p>&l

13、t;p>　?。?）洗車機(jī)從原理方面可以分為硬支承洗車機(jī)﹑軟支承洗車機(jī)﹑半硬支承洗車機(jī)。</p><p>　　硬支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機(jī)。平衡校驗(yàn)時(shí)，支承擺架相對處于“硬”狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)子可以在接近實(shí)際軸承條件下進(jìn)行平衡校正。具有操作簡便﹑安全性能好的特點(diǎn)。</p><p>　　軟支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速大于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機(jī)。平衡校驗(yàn)時(shí)，支承擺架相對處于“軟

14、”狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)子校驗(yàn)平衡時(shí)。支承條件與實(shí)際軸承工作條件不同。具有測量精度高的特點(diǎn)。</p><p>　　半硬支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速在0.3~0.5倍參振系統(tǒng)共振頻率之間的洗車機(jī)。同時(shí)具有有硬支承洗車機(jī)支承剛度高的特點(diǎn)，又有軟支承洗車機(jī)精度高的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　?。?）洗車機(jī)從應(yīng)用方面分可分為立式洗車機(jī)和臥式洗車機(jī)；專用洗車機(jī)和通用洗車機(jī)。</p><p>　　

15、臥式洗車機(jī)是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車機(jī)上呈水平狀態(tài)的洗車機(jī)。適用于有轉(zhuǎn)軸或可裝配工藝軸的轉(zhuǎn)子，如機(jī)床主軸﹑滾筒﹑風(fēng)機(jī)﹑增壓器﹑電機(jī)轉(zhuǎn)機(jī)。同時(shí)具有有硬支承洗車機(jī)支承剛度高的特點(diǎn)，又有軟支承洗車機(jī)精度高的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　3、洗車機(jī)控制系統(tǒng)組成</p><p>　　洗車機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及水循環(huán)系統(tǒng)等組成。</p><p>　　(1)

16、60;機(jī)械系統(tǒng)：主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、頂刷擺臂機(jī)構(gòu)、小側(cè)刷擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、大側(cè)刷擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和吹干系統(tǒng)等構(gòu)成。 </p><p>　　(2) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： 根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將來自電液壓和氣壓等各種能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的系統(tǒng)。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式，可分為電氣驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　(3) 控制系統(tǒng)：控制各種機(jī)械或工作程序，可采用

17、PLC組成，PLC是一種數(shù)字控制專用電子計(jì)算機(jī)，它使用了可編程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存命令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件， </p><p>　　(4)  水循環(huán)系統(tǒng)：是將汽車清洗機(jī)洗車廢水凈化，循環(huán)利用。</p><p>　　二、 洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確定</p><p>　　按設(shè)計(jì)要求采用P LC完成洗

18、車機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　1. P LC的功能特點(diǎn)</p><p>　　西門子S7-20實(shí)時(shí)模式下具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7-200微型PLC解決方案獲與其他控制器相結(jié)合使用。它速度快，具有功能強(qiáng)大的的通訊方案，具有操作簡便的硬件和軟件。</p><p>　　S7

19、-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案，整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)：</p><p><b>　　強(qiáng)大的性能</b></p><p>　　大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器</p><p>　　極其快速和精確的操作順序和過程控制</p><p>　　通過時(shí)間中斷完整控制對時(shí)間要求嚴(yán)格的流程</p><p>　　2. 洗車機(jī)

20、系統(tǒng)分析</p><p>　　洗車機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開關(guān)動(dòng)作從而控制洗車機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關(guān)。洗車機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動(dòng)作及清潔劑開始噴灑，直到右極限行程開關(guān)動(dòng)作，洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關(guān)動(dòng)作。洗車機(jī)第三次右移時(shí)，洗車機(jī)右移3s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關(guān)，其中，洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T

21、37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開，刷子停止工作。此時(shí)洗車機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開關(guān)。洗車機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)。洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。洗車機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開始動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)，洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車機(jī)左移直到碰到左極限開關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車機(jī)完成洗車。</p>

22、<p>　　3. 洗車機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的方案確定</p><p>　　根據(jù)自動(dòng)洗車機(jī)的工藝過程和控制要求，本設(shè)計(jì)主要通過對汽車清洗車功能要求運(yùn)行過程的分析，確定汽車的總體設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停

23、止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。</p><p>　　通過以上分析，對清洗車采用PLC控制， PLC檢測傳感器傳輸過來的信號，根據(jù)前后移動(dòng)等不同的需要，對5臺(tái)電機(jī)進(jìn)行不同的控制要求。對執(zhí)行機(jī)構(gòu)及外圍器件進(jìn)行故障檢測、發(fā)現(xiàn)故障后給出停機(jī)信號，同時(shí)聲光報(bào)警，通知有關(guān)人員進(jìn)行處理。通過對汽車清洗

24、車功能要求進(jìn)行分析，主要完成電氣控制線路的設(shè)計(jì)，進(jìn)行PLC硬件設(shè)計(jì)和控制軟件編程，從而實(shí)現(xiàn)汽車清洗機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。</p><p>　　三、 洗車機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　1．自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　2. 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配</p><p>　　自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了五個(gè)輸入信號，分別為啟

25、動(dòng)開關(guān)I0.0、左極限開關(guān)I0.1、右極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、停止按鈕I0.4;八個(gè)輸出信號，洗車機(jī)左移Q0.0、洗車機(jī)右移Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、噴水Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.5、復(fù)位燈Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7.其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用

26、EM224即可滿足需求。</p><p>　　自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表</p><p>　　2. 洗車機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC主機(jī)的選擇</p><p>　　PLC主要完成從檢測傳感器傳輸過來的信號，根據(jù)前后移動(dòng)等不同的需要，對5臺(tái)電機(jī)進(jìn)行不同的控制要求。對執(zhí)行機(jī)構(gòu)及外圍器件進(jìn)行故障檢測、發(fā)現(xiàn)故障后給出停機(jī)信號，同時(shí)聲光報(bào)警，通知有關(guān)人員進(jìn)行處理。根據(jù)本次設(shè)計(jì)

27、需要， 選用西門子公司S7-200的可編程控制器。</p><p>　　3.洗車機(jī)的I/O接線圖</p><p>　　4.洗車機(jī)的電氣原理圖</p><p><b>　　5.洗車機(jī)的梯形圖</b></p><p>　　5．自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語句表</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)燈

28、 </p><p>　　O M1.5</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN M1.4</p><p>　　= M1.5</p><p>　　= M0.7</p><p><b&g

29、t;　　網(wǎng)絡(luò)2 復(fù)位燈</b></p><p>　　LD I0.3</p><p>　　O M1.6</p><p>　　= M1.6</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　A I0.2</p><p>　　=

30、 Q1.0</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)3 右移</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M

31、0.0</p><p>　　= Q0.0</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)4 噴水動(dòng)作</b></p><p>　　LDN M0.2</p><p>　　LD M1.0</p><p>　　AN M1.2</p><p><b>　

32、　OLD</b></p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= Q0.5</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)5 刷子動(dòng)作</b></p><p>　　LDN M0.2</p><p>　　LD T37</p><p>

33、　　AN T38</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD T39</p><p>　　AN T40</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD T41</p><p&g

34、t;　　AN T42</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD T43</p><p>　　AN T44</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M1.0</p><

35、p>　　AN M1.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= Q0.2</p><p><b>　　LRD</b>

36、;</p><p>　　TON T38, 50</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON T40, 50</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON T42, 50</p><p&

37、gt;<b>　　LPP</b></p><p>　　TON T44, 50</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)6 左移</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A M0.0</p><p>　　O M0.1</p

38、><p>　　AN M0.2</p><p>　　= M0.1</p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)7 右移</b></p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A M0.1</p&g

39、t;<p>　　O M0.2</p><p>　　AN M0.3</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M0.2</p><p>　　= Q0.0</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)8 清潔劑</b></p>

40、;<p>　　LD M0.2</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M0.3</p><p>　　= Q0.4</p><p><

41、b>　　網(wǎng)絡(luò)9 左移</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A M0.2</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　= M0.4</p><p>　　=

42、 Q0.3</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 10 右移3s停止</p><p>　　LDN I0.2</p><p>　　AN M0.4</p><p>　　ON M0.5</p><p>　　AN T37</p><p>　　AN I0.3</p>

43、;<p>　　= M0.5</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　TON T37, 30</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)11 刷子停止工作后再右移3s停止</p><p>　　LD T38</p><p>　　AN T39</p><

44、p>　　= Q0.0</p><p>　　TON T39, 30</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 12 刷子再次停止后右移</p><p>　　LD T40</p><p>　　AN M0.6</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)

45、13 至右極限后開始左移，3s后停止</p><p>　　LD I0.1</p><p>　　O M0.6</p><p>　　AN T41</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M0.6</p><p>　　= Q0.

46、3</p><p>　　TON T41, 30</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 14 刷子工作5s后停止并向左移動(dòng)，3s后停止</p><p>　　LD T42</p><p>　　AN T43</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　TON T43

47、, 30</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 15 刷子再工作5s后停止并向左移動(dòng)</p><p>　　LD T42</p><p>　　AN T43</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　TON T43, 30</p><p>　　= M1.4

48、</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 16 至左極限后右移</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A M0.7</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　AN I0.3</p>&l

49、t;p>　　= M1.0</p><p>　　= Q0.0</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 17 左移</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A M1.0</p><p>　　O M1.1</p>&l

50、t;p>　　AN M1.2</p><p>　　= M1.1</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 18 右移，風(fēng)扇動(dòng)作</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A M1.1</p><p>　　O

51、 M1.2</p><p>　　AN I0.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　= M1.2</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= Q0.0</p><p><b>　　L

52、PP</b></p><p>　　AN M1.4</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 19 左移 </p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A M1.2</p><p&

53、gt;　　O M1.3</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M1.3</p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 20 結(jié)束</b></p><p>　　LD I0.2</p><p&

54、gt;　　A M1.3</p><p>　　= Q0.6</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)總結(jié) </b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)特點(diǎn)</b></p><p>　　洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開大控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨其他動(dòng)作，如噴水、涮洗、噴灑清潔劑、

55、風(fēng)扇吹干作等。因每次動(dòng)作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以求一次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其他原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其他位置，則需要手動(dòng)對其進(jìn)行復(fù)位，到位是復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自動(dòng)停止，也需要時(shí)手動(dòng)停止。</p><p>　　自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號，分別為啟動(dòng)開關(guān)I0.0、右級限開關(guān)I0.1左極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3

56、、九個(gè)輸出信號，洗車機(jī)右移Q0.0、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.2、洗車機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0.其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水和噴灑清潔劑電磁閘控制。經(jīng)啟動(dòng)后自動(dòng)完成清洗后自動(dòng)停止，也可以手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必須復(fù)位。根據(jù)輸出數(shù)量采用CPU224就可以滿足要求。</p><p><b>　　2、存在問題

57、</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自動(dòng)停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行停止，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行存在很大的弊端和不足。</p><p>　　如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必須復(fù)位后重新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，在啟動(dòng)，仍然會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以

58、提高效率減低成本，避免無所謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便車不同的程度，可以加一些或某些動(dòng)作。如實(shí)際操作中，若不小心碰到行程開關(guān)，則程序就會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)誤操作，使程序產(chǎn)生邏輯錯(cuò)誤或是根本無法運(yùn)行，這一點(diǎn)有實(shí)際生產(chǎn)意義，必須加以考慮。 </p><p>　　為了研究方向應(yīng)更安全，更經(jīng)濟(jì)，更可靠，及更簡單發(fā)展，還需繼續(xù)做大量的努力及工作。</p><p><b>　　謝 辭<

59、/b></p><p>　　首先，我要感謝xx老師。 本設(shè)計(jì)是在xx老師的大力支持和指導(dǎo)下完成的。她平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從確定命題查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，論文寫作等整個(gè)過程中都給予了我們悉心的指導(dǎo)。我對兩位老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。</p><p>　　最后感謝在大學(xué)期間，傳授我知識的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭?/p>

60、的同學(xué)們。經(jīng)過兩周的學(xué)習(xí)，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)在校學(xué)生，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行電氣全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。我相信通過這次全面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在這個(gè)過程中各位老師的不斷點(diǎn)撥，在今后的工作中我一定會(huì)做到更好。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b&

61、gt;</p><p>　　程憲平主編.機(jī)電傳動(dòng)與控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社.</p><p>　　王永華編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天出版社，2008</p><p>　　殷洪義主編.可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，

62、2002</p><p>　　程子華，PLC原理與實(shí)例分析.北京:國防工業(yè)出版社，2006</p><p>　　高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例.北京:高等教育出版社，2004</p><p>　　華滿香，電氣控制與PLC運(yùn)用.北京：人民郵電出版社.</p><p>　　黃瑋，電氣CAD實(shí)用教程. 人民郵電出版社.</p>