焊機(jī)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院</b></p><p><b>　　10 級(jí)</b></p><p>　　題目: 自動(dòng)閃光焊機(jī)的使用</p><p><b>　　及工藝流程</b></p><p>　　姓 名： 陳 斌 斌</p>

2、<p>　　班 級(jí)： 數(shù)控技術(shù)102</p><p>　　系 別： 機(jī)電工程系</p><p>　　學(xué) 校： 邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p>　　指導(dǎo)教師： 崔向群 陳海燕</p><p>　　2013 年 6月 日</p><p><b>　　自動(dòng)

3、閃光焊機(jī)的使用</b></p><p><b>　　及工藝流程</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，世界范圍的工業(yè)化和城市化速度越來(lái)越快，這</p><p>　　也帶動(dòng)了鋼材消費(fèi)的迅猛增長(zhǎng)。因此，鋼材生產(chǎn)的連續(xù)軋制技術(shù)備受各國(guó)關(guān)注，各

4、大鋼材生產(chǎn)企業(yè)爭(zhēng)相發(fā)展引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。在冷軋酸洗車(chē)間，酸洗是冷軋生產(chǎn)線的第一道工序，酸洗板質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到后續(xù)深加工工藝的質(zhì)量，酸洗工藝段控制及運(yùn)行好壞直接關(guān)系到酸洗工藝是否合理、酸洗板質(zhì)量的好壞和產(chǎn)品成本的高低。為了保證連續(xù)生產(chǎn)以達(dá)到較高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在生產(chǎn)中廣泛地將閃光對(duì)焊工藝應(yīng)用在冷軋工藝的連續(xù)酸洗線（CPL）和全連續(xù)冷軋機(jī)（TCM）的入口段，它不僅可以滿足對(duì)焊接質(zhì)量的要求，而且能滿足焊接的可靠性、穩(wěn)定性和全自動(dòng)操作的

5、要求。目前國(guó)內(nèi)鋼鐵廠商都是引進(jìn)國(guó)外的閃光焊機(jī)，大大制約了企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的進(jìn)程，因此，消化吸收閃光焊機(jī)的工作原理和控制系統(tǒng)，研制具有自</p><p>　　主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型閃光焊機(jī)，對(duì)企業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展具有重要的意義。</p><p>　　酸洗生產(chǎn)線是一個(gè)集冶金、機(jī)械、電氣、化工、液壓、材料、焊接、計(jì)算機(jī)控制等多個(gè)學(xué)科相互交融的復(fù)雜系統(tǒng)，而閃光焊機(jī)是這個(gè)復(fù)雜龐大系統(tǒng)的核心設(shè)備，它是集電壓、電流、壓

6、力、溫度、位移以及時(shí)間等眾多變量于一身的綜合系統(tǒng)。本文從消化吸收國(guó)外先進(jìn)閃光焊機(jī)入手，分析了閃光焊接參數(shù)的選擇，針對(duì)閃光焊接中的技術(shù)難點(diǎn)，詳細(xì)分析了閃光焊機(jī)的主電路控制單元，液壓控制系統(tǒng)和焊機(jī)速度送進(jìn)系統(tǒng)。在文章的最后，還對(duì)閃光頂鍛過(guò)程進(jìn)行了控制優(yōu)化，并進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明：閃光階段的控制優(yōu)化方案能顯著提高送進(jìn)速度的跟蹤特性；頂端階段的控制優(yōu)化方案具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和更好的穩(wěn)態(tài)性能，且超調(diào)小、控制精度高。</p>

7、<p>　　關(guān)鍵詞：酸洗生產(chǎn)線，閃光焊機(jī)，控制系統(tǒng)，自適應(yīng)單神經(jīng)元，模糊PID</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　簡(jiǎn)介酸洗機(jī)組和酸洗機(jī)組的發(fā)展</p><p>　　自動(dòng)焊機(jī)的類(lèi)型、功能、應(yīng)用、發(fā)展?fàn)顩r………</p><p>　　UZ-535A-1280型三相直流自動(dòng)閃光對(duì)焊機(jī)的組

8、成及各部分的作用</p><p>　　帶鋼為SPHC的3.00mm的焊接工藝流程</p><p>　　UZ-535A-1280型三相直流自動(dòng)閃光對(duì)焊機(jī)在焊接過(guò)程中常見(jiàn)的問(wèn)題及解決方案</p><p><b>　　總結(jié)全文</b></p><p>　　連續(xù)酸洗機(jī)組的概述：</p><p>　　酸洗的

9、任務(wù)：1.清除帶鋼表面的氧化鐵皮 2.切掉有缺陷部分的帶鋼</p><p>　　連續(xù)酸洗機(jī)組的主要形式：1.半連續(xù)酸洗機(jī)組 2.連續(xù)臥式酸洗機(jī)組 </p><p>　　3.連續(xù)塔式酸洗機(jī)組</p><p><b>　　連續(xù)臥式酸洗機(jī)組</b></p><p>　　特點(diǎn)：帶鋼連續(xù)地通過(guò)盛有酸溶液的酸洗槽，除去表面的氧化鐵皮

10、。</p><p>　　前提：后一卷帶鋼的頭部與前一卷帶鋼的尾部焊接起來(lái)。</p><p><b>　　.</b></p><p>　　高生產(chǎn)率的連續(xù)臥式酸洗機(jī)組</p><p>　　1－帶有彎曲輥、給料裝置和五輥矯直機(jī)的開(kāi)卷機(jī)；2－雙鍘刀剪；3－用于焊接前精確剪切頭尾的鍘刀剪；</p><p>

11、　　4－帶光整的焊接機(jī)；5－拉料輥；6－拉矯機(jī)；7－張力裝置；8－入口活套裝置；9－酸洗槽；10－清洗槽；</p><p>　　11－烘干裝置；12－出口活套裝置；13－張緊臺(tái)架；14－圓盤(pán)碎邊剪；15－涂油裝置；16－剪切機(jī)；17－卷取機(jī)</p><p>　　連續(xù)臥式酸洗機(jī)組的組成</p><p><b>　　原料準(zhǔn)備段</b></p&

12、gt;<p>　　上料、拆卷、破碎帶鋼表面的氧化鐵皮、矯直、切頭切尾、焊接、光整</p><p><b>　　酸洗工藝段</b></p><p>　　拉矯、酸洗、漂洗、烘干</p><p><b>　　酸洗成品段</b></p><p>　　剪邊、涂油、卷取、卸卷</p>

13、<p><b>　　各段之間的銜接：</b></p><p><b>　　活套</b></p><p>　　由于酸洗機(jī)組各段工作性質(zhì)的特殊性和工作速度的不同，所以要將這</p><p>　　3段緊密地聯(lián)系起來(lái)，實(shí)際上是不可能的。為了保證各段工作的獨(dú)立性，</p><p>　　滿足酸洗段的

14、連續(xù)運(yùn)行，特在機(jī)組的每?jī)啥沃g各設(shè)立一個(gè)活套車(chē)，以</p><p>　　儲(chǔ)備一定數(shù)量的帶鋼。帶鋼的儲(chǔ)量是不固定的，在準(zhǔn)備帶鋼（上料）、卸</p><p>　　下帶鋼卷（卸料）及生產(chǎn)的期間內(nèi)，儲(chǔ)備量會(huì)增大或減少。</p><p>　　現(xiàn)代連續(xù)式酸洗機(jī)組的工藝與設(shè)備</p><p><b>　　酸洗機(jī)組的發(fā)展</b><

15、/p><p>　　20世紀(jì)60年代以前，帶鋼酸洗機(jī)組主要采用硫酸作為酸洗介質(zhì)，有代表性</p><p>　　的酸洗介質(zhì)是連續(xù)臥式硫酸酸洗機(jī)組。</p><p>　　20世紀(jì)60年代以后，有代表性的酸洗機(jī)組是奧地利Ruthner公司發(fā)明的帶鋼</p><p>　　塔式鹽酸酸洗機(jī)組，同時(shí)，解決了鹽酸廢液的再生回收問(wèn)題。由于鹽酸酸洗機(jī)組在鹽酸酸洗的經(jīng)濟(jì)

16、效益和酸洗工藝上的優(yōu)點(diǎn)被充分展現(xiàn)出來(lái)，因此，塔式鹽酸酸洗機(jī)組在歐洲廣泛應(yīng)用。到1965年歐洲共建了11套塔式鹽酸酸洗機(jī)組。1962年美國(guó)開(kāi)始研究使用塔式鹽酸酸洗機(jī)組，1964年建成兩套通過(guò)速度為200m/min的寬帶鋼塔式鹽酸酸洗機(jī)組。</p><p>　　20世紀(jì)70年代以后，由于高效臥式鹽酸酸洗機(jī)組的建設(shè)已不成問(wèn)題，因此，</p><p>　　塔式鹽酸酸洗機(jī)組就很少新建了。許多國(guó)家將原

17、來(lái)的臥式硫酸酸洗機(jī)組改為臥式鹽酸酸洗機(jī)組，或考慮機(jī)組即可以采用鹽酸也可以采用硫酸。</p><p>　　到1972年，美國(guó)用于冷軋帶鋼生產(chǎn)的酸洗機(jī)組幾乎都采用了臥式鹽酸酸洗</p><p><b>　　機(jī)組。</b></p><p>　　20世紀(jì)80年代初，在淺槽酸洗的基礎(chǔ)上又發(fā)展了淺槽紊流酸洗，由于有了</p><p>

18、;　　淺槽及紊流酸洗，酸洗機(jī)組與冷軋機(jī)組連在一起成為可能，即酸洗冷軋聯(lián)合機(jī)組。該機(jī)組采用帶有固定酸洗裝置的連續(xù)冷軋，其優(yōu)點(diǎn)是可以改善軋制過(guò)程，解決帶鋼的無(wú)頭冷軋問(wèn)題。</p><p><b>　　第一章</b></p><p>　　1.1自動(dòng)焊機(jī)的類(lèi)型：</p><p>　　1. 埋弧焊自動(dòng)機(jī)2、氣體保護(hù)焊自動(dòng)焊機(jī)。3、電渣焊自動(dòng)焊機(jī)。

19、4、激光焊接自動(dòng)焊機(jī)。5、電子束焊自動(dòng)焊機(jī)。6、窄間隙自動(dòng)焊接機(jī)。</p><p>　　7. 焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)8. 閃光對(duì)焊自動(dòng)焊機(jī)</p><p>　　1.2自動(dòng)焊機(jī)的應(yīng)用：</p><p>　　埋弧焊； 主要用于大中型碳鋼、合金鋼、不銹鋼的焊接。</p><p>　　氣體保護(hù)焊自動(dòng)焊機(jī)：主要用于金屬的焊接。大多是二氧化碳?xì)怏w焊

20、機(jī).</p><p>　　電渣焊自動(dòng)焊機(jī)：主要用于大厚度，大截面的結(jié)構(gòu)，不僅可焊碳鋼、合金鋼，</p><p>　　也能焊鑄鐵以及銅鋁等有色金屬。電渣焊特別適于焊一些</p><p>　　曲面、圓筒形結(jié)構(gòu)部件。</p><p>　　激光焊接自動(dòng)焊機(jī)：適用于水壺、真空杯、不銹鋼碗、傳感器、鎢絲、大功率</p><p>　

21、　二極管（三極管）、鋁合金、筆記本電腦外殼、手機(jī)電池、</p><p>　　門(mén)把手、模具、電器配件、濾清器、油嘴、不銹鋼制品、</p><p>　　高爾夫球頭、鋅合金工藝品等焊接。</p><p>　　電子束焊自動(dòng)焊機(jī)： 主要用于航空航天、原子能、軍工、汽車(chē)、電氣儀表等行業(yè)，齒輪和閥門(mén)的焊接。</p><p>　　窄間隙自動(dòng)焊接： 主要用

22、于鍋爐、化工機(jī)械、重型機(jī)械等領(lǐng)域的各種厚壁鋼管或鋼板的焊接。</p><p>　　焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)：主要用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接和汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接</p><p>　　閃光對(duì)焊自動(dòng)焊機(jī)： 主要用于（1）工件的接長(zhǎng) 例如帶鋼、型材、線材、鋼筋、鋼軌、鍋爐鋼管、石油和天然氣輸送等管道的對(duì)焊。</p><p&

23、gt;　?。?）環(huán)形工件的對(duì)焊 例如汽車(chē)輪輞和自行車(chē)、摩托車(chē)輪圈的對(duì)焊、各種鏈環(huán)的對(duì)焊等。</p><p>　?。?）部件的組焊 將簡(jiǎn)單軋制、鍛造、沖壓或機(jī)加工件對(duì)焊成復(fù)雜的零件，以降低成本。例如汽車(chē)方向軸外殼和后橋殼體的對(duì)焊，各種連桿、拉桿的對(duì)焊，以及特殊零件的對(duì)焊等。</p><p>　?。?）異種金屬的對(duì)焊 可以節(jié)約貴重金屬，提高產(chǎn)品性能。例如刀具的工作部分（高速鋼）與尾部（中碳鋼）

24、的對(duì)焊，內(nèi)燃機(jī)排氣閥的頭部（耐熱鋼）與尾部（結(jié)構(gòu)鋼）的對(duì)焊，鋁銅導(dǎo)電接頭的對(duì)焊等。</p><p>　　1.3自動(dòng)焊機(jī)的功能：</p><p>　　1.3.1埋弧焊自動(dòng)焊機(jī)功能：　</p><p>　　★采用大功率可控硅電源，在焊劑層下作自動(dòng)焊接用焊機(jī);</p><p>　　★采用特殊引弧，引弧成功率極高。</p><p&

25、gt;　　★可焊接位于水平面或與水平面成10°角的斜面上開(kāi)坡口或不開(kāi)坡口的對(duì)接焊縫或角焊縫;</p><p>　　★電源波動(dòng)補(bǔ)償電路在電壓波動(dòng)10%時(shí)仍能保持輸出電壓恒定和電流穩(wěn)定，使焊接質(zhì)量得以保證。</p><p>　　★保護(hù)電路完善，使焊機(jī)可靠性大大提高。</p><p>　　★負(fù)載持續(xù)率為100%，滿足高強(qiáng)度的焊接。</p><

26、p>　　★焊接電流調(diào)節(jié)范圍大，電流穩(wěn)定，噪聲小;</p><p>　　★設(shè)有雙傳動(dòng)送絲功能，送絲力強(qiáng);</p><p>　　★送絲速度和焊接速度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，保證焊接穩(wěn)定;</p><p>　　★可直焊、環(huán)焊、角焊、對(duì)焊、搭接焊、及船狀位置和角焊接。</p><p>　　1.3.2氣體保護(hù)焊自動(dòng)焊機(jī)功能：</p><p

27、>　　1.送絲速度調(diào)節(jié)，主要是調(diào)節(jié)焊接時(shí)焊絲的送絲速度，使焊接時(shí)送絲速度合適與穩(wěn)定。</p><p>　　2.點(diǎn)焊時(shí)間調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)點(diǎn)焊時(shí)間的長(zhǎng)短。</p><p>　　3.脈動(dòng)送絲調(diào)節(jié)，在脈沖點(diǎn)焊時(shí)，調(diào)節(jié)兩個(gè)脈沖點(diǎn)焊之間的休止時(shí)間。</p><p>　　4.電壓轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)焊接輸出電壓與電流。</p><p>　　1.3.3電渣焊自動(dòng)焊

28、機(jī)功能：</p><p>　　1.4自動(dòng)焊機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r：</p><p>　　閃光對(duì)焊工藝方法焊接速度快，焊縫質(zhì)量穩(wěn)定可靠，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且設(shè)備的操作簡(jiǎn)單，所以在</p><p>　　冷軋薄板的生產(chǎn)中逐漸得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　閃光焊技術(shù)幾乎是和電阻焊技術(shù)同時(shí)出現(xiàn)的。1885 年美國(guó)人 E·湯姆遜教授取得了電阻對(duì)焊

29、的專(zhuān)利，</p><p>　　這是有關(guān)電阻焊的最早記錄。1886 年第一臺(tái)電阻對(duì)焊機(jī)誕生。在 1903 年，德國(guó)人首先使用了閃光對(duì)焊，</p><p>　　在 50～70 年代，前蘇聯(lián)、美國(guó)、德國(guó)、日本、瑞士以及其他一些國(guó)家對(duì)閃光焊的基本理論及閃光焊機(jī)</p><p>　　的研制進(jìn)行了大量的工作，使閃光焊技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。在工件的送進(jìn)控制上，由最早的手動(dòng)杠桿、&

30、lt;/p><p>　　電動(dòng)凸輪逐漸過(guò)渡到液壓系統(tǒng)控制；在控制電壓的方式上，由搭片式、插刀式的級(jí)數(shù)轉(zhuǎn)換器，發(fā)展到水</p><p>　　銀引燃管，再發(fā)展到晶閘管；在閃光焊接的供電波形上，由傳統(tǒng)的單相交流，發(fā)展到三相次級(jí)整流。在</p><p>　　焊機(jī)容量方面，一些大容量的、可以焊接大截面工件的閃光焊機(jī)也被研制出來(lái)。在 60～70 年代，原西</p>&l

31、t;p>　　德公司生產(chǎn)的大型閃光焊機(jī)，功率達(dá) 4×103kW，頂鍛力達(dá) 700t ，可焊截面積為 1×105 mm2；日本生</p><p>　　產(chǎn)的 3×103kW 薄板閃光對(duì)焊機(jī)，可焊接寬度為 1800 mm，厚度為 6.5mm 的鋼板。隨著工業(yè)的發(fā)展，閃</p><p>　　光焊的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，焊接工件的截面越來(lái)越大，隨著焊接截面的加大，焊機(jī)需

32、用容量增大。為了</p><p>　　節(jié)省功率，滿足大截面工件閃光焊接的需要，國(guó)外的一些研究機(jī)構(gòu)對(duì)閃光焊的工藝過(guò)程進(jìn)行了一系列的</p><p>　　研究，創(chuàng)建了程序控制降低電壓閃光對(duì)焊和脈沖閃光焊兩種新方法。</p><p>　　進(jìn)入 80、90 年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)試技術(shù)的發(fā)展，在電阻焊中，計(jì)算機(jī)技術(shù)得到了較為廣泛</p><p>　

33、　的應(yīng)用，各種用于電阻焊特別是用于點(diǎn)焊的計(jì)算機(jī)控制箱被研制出來(lái)，主要用于焊接過(guò)程中的參數(shù)檢測(cè)</p><p>　　及焊接過(guò)程控制。與此同時(shí)，閃光焊技術(shù)也有了新的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)也開(kāi)始應(yīng)用到閃光焊過(guò)程控制與</p><p>　　參數(shù)監(jiān)測(cè)之中?？删幊绦蚩刂破?PLC)在閃光焊機(jī)中得到了應(yīng)用。在這中間最新發(fā)展的是具有自適應(yīng)控</p><p>　　制系統(tǒng)的閃光焊機(jī)，如日本的

34、次級(jí)電壓反饋式閃光焊機(jī)。自適應(yīng)控制系統(tǒng)在焊接過(guò)程中檢測(cè)各種焊接參</p><p>　　數(shù)，如電壓、電流、壓力、能量以及動(dòng)夾具送進(jìn)速度等，然后根據(jù)檢測(cè)值與給定值的比較結(jié)果，由計(jì)算</p><p>　　機(jī)控制系統(tǒng)去修改焊接過(guò)程，這樣就大大地提高了閃光焊的質(zhì)量。與此同時(shí)，一些閃光焊焊接參數(shù)檢測(cè)</p><p>　　與記錄裝置也被研制出來(lái)，為閃光焊焊接質(zhì)量的監(jiān)測(cè)與分析提供了

35、必要的數(shù)據(jù)。</p><p>　　以上主要是國(guó)外閃光焊焊接技術(shù)的發(fā)展情況，我國(guó)對(duì)閃光焊的研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外而言，起步比較</p><p>　　晚，差距還比較大。50 年代，我國(guó)生產(chǎn)了凸輪預(yù)熱交流閃光焊機(jī) LM-150，其額定功率為 150kW，送進(jìn)</p><p>　　速度由凸輪曲線決定，不能改變，無(wú)法適應(yīng)不同工件的需要。之后，成都電焊機(jī)廠陸續(xù)研制了 UN 系列&l

36、t;/p><p>　　閃光對(duì)焊機(jī)，如用于<16～25mm 鋼筋對(duì)焊的 UN-150 閃光焊機(jī)，用于焊接截面積為 450 mm2的摩托車(chē)輪</p><p>　　圈的 UNQ-125 型閃光焊機(jī)等。上海電焊機(jī)廠生產(chǎn)了容量為 250kW 的帶鋼閃光對(duì)焊機(jī)，該機(jī)采用液壓傳動(dòng)，</p><p>　　焊接截面積達(dá)到了 1×350 mm2。在閃光焊技術(shù)理論研究方面，國(guó)

37、內(nèi)一些研究單位也做了一些工作，取</p><p>　　得了一定的成績(jī)。如鐵道部鐵道科學(xué)研究院通過(guò)對(duì)自適應(yīng)連續(xù)閃光焊焊接過(guò)程的原理研究，提出了建立</p><p>　　閃光焊最佳參數(shù)的方法；武漢鍋爐廠的科技工作者根據(jù) 1976 年國(guó)際焊接年會(huì)提出的“能量控制法”，對(duì)</p><p>　　鍋爐鋼管的閃光焊進(jìn)行了研究。近年來(lái)，我國(guó)對(duì)閃光焊接技術(shù)進(jìn)行研究的主要有清華大學(xué)、西

38、南交通大</p><p>　　學(xué)、華南理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、成都電焊機(jī)廠、北京友和創(chuàng)業(yè)科技發(fā)展有限公司等，研究?jī)?nèi)容主要</p><p>　　集中在閃光焊機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、焊接過(guò)程監(jiān)控與接頭質(zhì)量預(yù)測(cè)、總線技術(shù)的應(yīng)用、液壓伺服控制技術(shù)</p><p>　　等方面。其產(chǎn)品主要用于汽車(chē)車(chē)軸、鋼軌等大截面工件。1998 年，清華大學(xué)機(jī)械系研制成功了 500kW</p&

39、gt;<p>　　次級(jí)整流式大型拖車(chē)軸頭閃光焊機(jī)，該焊機(jī)用工控機(jī)作為控制核心，同時(shí)備有手動(dòng)控制系統(tǒng)，采用位移</p><p>　　傳感器和液壓系統(tǒng)，采用預(yù)熱閃光焊工藝成功焊接了截面為 6488 mm2的工件。雖然進(jìn)行了上述的一些</p><p>　　研究工作，但就目前情況來(lái)看，與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家閃光焊技術(shù)相比，我國(guó)的整體技術(shù)水平還很落后，國(guó)內(nèi)</p><p&g

40、t;　　在應(yīng)用閃光焊焊接大型構(gòu)件時(shí)，閃光焊機(jī)主要還是依靠進(jìn)口[13]。</p><p>　　總的來(lái)說(shuō)，閃光焊接已經(jīng)成為現(xiàn)代鋼鐵工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)中必不可少的焊接手段，隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷</p><p>　　進(jìn)步，相信閃光焊技術(shù)會(huì)得到更進(jìn)一步的應(yīng)用。其機(jī)械裝置、供電裝置和控制裝置也將隨著其它相</p><p>　　關(guān)技術(shù)的發(fā)展而得到發(fā)展。在將來(lái)以計(jì)算機(jī)控制為核心的多用型

41、焊機(jī)及新的焊接工藝將具有充分的發(fā)展</p><p><b>　　空間。</b></p><p><b>　　第二章</b></p><p>　　2.1閃光焊機(jī)的原理：</p><p>　　在閃光焊接前，先用活動(dòng)臺(tái)電極和固定臺(tái)電極分別將帶鋼的帶頭</p><p>　　和帶尾夾緊

42、，由雙刃圓盤(pán)剪剪切留一定的伸出長(zhǎng)度和頭尾間距。然后</p><p>　　對(duì)電極施加電壓，活動(dòng)臺(tái)慢慢向固定臺(tái)靠近，當(dāng)帶鋼頭、尾相碰時(shí)，</p><p>　　發(fā)生短路，短路區(qū)域局部過(guò)熱，產(chǎn)生火花，金屬熔化（閃光過(guò)程）。</p><p>　　由于在焊接過(guò)程中，活動(dòng)臺(tái)繼續(xù)向固定臺(tái)靠近，并且慢慢加速，使閃</p><p>　　光過(guò)程越來(lái)越激烈，閃光速度

43、越來(lái)越快，所產(chǎn)生的大量金屬蒸氣不斷</p><p>　　的從弧隙中噴出，使周?chē)目諝怆y以侵入，熔化區(qū)域金屬表面不易氧</p><p>　　化，消除了雜質(zhì)，得到了凈化。此時(shí)再對(duì)該熔化區(qū)域施加快速?gòu)?qiáng)壓力</p><p>　?。斿戇^(guò)程），并且保持強(qiáng)壓力一段時(shí)間（保壓過(guò)程），帶鋼的頭尾就</p><p><b>　　焊接在一起了。<

44、/b></p><p>　　2.2閃光焊機(jī)的組成：</p><p><b>　　2.2.1主機(jī)部分</b></p><p><b>　　◇機(jī)座</b></p><p><b>　　◇固定機(jī)架</b></p><p><b>　　◇活動(dòng)機(jī)架

45、</b></p><p>　　◇入口夾鉗組成（電極）</p><p>　　◇出口夾鉗組成（電極）</p><p>　　◇入、出口對(duì)中裝置（2#、3#包括絕對(duì)和相對(duì)對(duì)中）</p><p>　　◇入口活動(dòng)機(jī)架鉗口高度調(diào)整機(jī)構(gòu)</p><p>　　◇鍛壓推進(jìn)及限位調(diào)整機(jī)構(gòu)</p><p>

46、　　2.2.2 輔機(jī)部分</p><p><b>　　◇雙刃圓盤(pán)剪切機(jī)</b></p><p><b>　　◇焊縫刨光機(jī)</b></p><p><b>　　◇輔機(jī)架移動(dòng)小車(chē)</b></p><p>　　2.2.3 輔助裝置</p><p><b&

47、gt;　　◇入、出口挑套組成</b></p><p>　　◇入、出口對(duì)中裝置（1#、4#包括絕對(duì)和相對(duì)對(duì)中）</p><p><b>　　◇沖邊月牙剪切機(jī)</b></p><p><b>　　◇沖信號(hào)孔裝置</b></p><p>　　2.2.4 其他系統(tǒng)</p><

48、p><b>　　◇液壓系統(tǒng)</b></p><p><b>　　◇氣動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p><b>　　◇冷卻系統(tǒng)</b></p><p><b>　　◇電氣控制系統(tǒng)</b></p><p><b>　　◇潤(rùn)滑系統(tǒng)</b>

49、;</p><p>　　2.3閃光焊機(jī)的各部分組成的應(yīng)用：</p><p><b>　　第三章</b></p><p>　　3.1閃光對(duì)焊工藝分析：</p><p>　　3.1.1 閃光對(duì)焊 </p><p>　　閃光對(duì)焊是利用焊件本身的固有電阻及焊件端部的接觸電阻引起金

50、屬的燃燒進(jìn)行的焊接。即接通電流，然后使焊件逐漸移近，待工件端面發(fā)生相互接觸時(shí)，電流就開(kāi)始在接觸處流過(guò)，由于接觸面積小，電阻較小，能使接觸端面發(fā)生猛烈的電火花，達(dá)成閃光燃燒。隨著</p><p>　　接觸端面部分被熔化，形成液體金屬的薄層時(shí)，施以較大的壓力，迅速擠壓焊件即頂鍛，以</p><p>　　排除金屬氧化物，在使焊件牢固地焊接在一起。同時(shí)切斷電流，結(jié)束焊接過(guò)程。通常稱(chēng)這種</p

51、><p>　　連續(xù)焊接方法為“連續(xù)閃光焊接”。</p><p>　　當(dāng)焊件較大時(shí)或焊接功率不足時(shí)，為了得到平緩的溫度分布，避免焊接裂紋，常常在閃光過(guò)程前采用斷續(xù)短路預(yù)熱的辦法，預(yù)先提高端部溫度，然后進(jìn)行焊接，稱(chēng)這種焊接方法為</p><p><b>　　“預(yù)熱閃光焊“。</b></p><p>　　閃光焊獲得優(yōu)質(zhì)接頭的關(guān)鍵在

52、于從接口處充分排出所形成的金屬氧化物，合理組織閃光和頂鍛過(guò)程，使其有良好的配合就十分重要，下面做具體分析。</p><p>　　3.1.2閃光過(guò)程分析</p><p>　　1.閃光過(guò)程的穩(wěn)定性和激烈性，閃光過(guò)程是否正常進(jìn)行的主要指標(biāo)是穩(wěn)定性和激烈性；在一定的功率下，焊件的瞬時(shí)送進(jìn)速度V1必須與焊件的瞬時(shí)燒化度V2相適應(yīng)，當(dāng)V1≥V2</p><p>　　時(shí)，就會(huì)引起

53、頂住短路，當(dāng) V1≤V2 時(shí) ，閃光就會(huì)中斷，穩(wěn)定性就會(huì)破壞。</p><p>　　2、閃光過(guò)程的穩(wěn)定性能降低接口處氣氛的氧化性，其原因是：（1）爆炸時(shí)從端面飛出的高溫液體金屬微粒的氧化帶走了端口內(nèi)部一部分氧氣；（2）金屬蒸汽及鋼中的碳元素的氧化，消耗了一部分氧氣；（3）爆炸所造成的壓力阻礙外界空氣的侵入。</p><p>　　3.1.3閃光過(guò)程的兩個(gè)階段</p><p

54、>　　閃光過(guò)程基本上可分為兩個(gè)階段：第一個(gè)階段指閃光過(guò)程前期。此階段的主要目的是對(duì)焊件有效加熱。第二個(gè)階段指閃光過(guò)程后期，此階段是通過(guò)盡可能穩(wěn)定和激烈的閃光建立良好的</p><p><b>　　保護(hù)氣氛。</b></p><p>　　3.1.4 頂鍛過(guò)程分析</p><p>　　1、頂鍛過(guò)程的主要目的：即使在穩(wěn)定和激烈的閃光過(guò)程中，端面

55、上金屬的氧化物的產(chǎn)生仍然是可能的，如何將氧化物從接口擠出，使兩焊件焊接在一起，就成了頂鍛過(guò)程的主要任務(wù)。頂鍛過(guò)程可分有電流頂鍛和無(wú)電流頂鍛，有電流頂鍛的特點(diǎn)是焊件的送進(jìn)速度特別大，隨焊件送進(jìn)速度的突然提高，端面間隙迅速減小，讓端面增大到不可能發(fā)生爆炸，有電流頂鍛截止，切斷電流，使工件在一定的壓力下無(wú)電流頂鍛。</p><p>　　2、分析頂鍛過(guò)程中氧化物擠出條件：以下兩種情況頂鍛時(shí)，擠出接口處氧化物是可能的：（1

56、）端面上金屬尚具有流動(dòng)性；（2）端面金屬凝固，但氧化物處于液態(tài)。因此頂鍛過(guò)程必須盡快進(jìn)行，以便迅速閉合端口間隙。假定封閉間隙時(shí)間為△t，從接口處擠出氧化物所需的時(shí)間為△t1，并令端面上的某一點(diǎn)上依次爆炸的時(shí)間間隔為△t2，則在最壞情況下，在該點(diǎn)最后一個(gè)爆炸到氧化物全部擠出接口所需的最大時(shí)間為△t=△t1+△t2，顯然上述時(shí)間內(nèi)火口底部金屬迅速冷卻。為了保證從接口處擠出氧化物，該點(diǎn)的溫度應(yīng)不低于氧化物熔點(diǎn)或金屬失去流動(dòng)性的溫度 T2。&l

57、t;/p><p>　　兩端面金屬溫度從 T1 冷卻到 T2 所需要的時(shí)間△t0，除與（T1- T2）的大小有關(guān)外，還與端面上熔化金屬的厚度以及沿工件軸線溫度分布情況有關(guān)，熔化金屬層愈小，溫度分布愈徒，導(dǎo)熱愈快，則△t0 越小，在焊接含有形成高熔點(diǎn)氧化物元素的鋼時(shí)，（T1- T2）的數(shù)值比一般碳素鋼小，所以△t0 也小。</p><p>　　為了接口處擠出氧化物，必須使△t＜△t0。如果△t＞△

58、t0，從接口擠出氧化物不可能實(shí)現(xiàn)。所以設(shè)法減小△t 和增加△t0；對(duì)于增加△t，可以增加頂鍛速度。對(duì)于增加△t0，采用預(yù)熱等辦法減小溫度梯度 dt/dx。</p><p>　　為了避免由于電流過(guò)早切斷而引起△t2 的增加和焊件冷卻，頂鍛總是在電流閉合的情況下開(kāi)始，而在進(jìn)行到一定程度后才把電流切斷，適當(dāng)控制有電流頂鍛，能使焊件得到補(bǔ)充加熱，減小溫度梯度 dT/dt，有利于氧化物液體金屬的排除。</p>

59、<p>　　3.2焊接的工藝流程：</p><p>　　焊接工藝動(dòng)作流程及操作方式的描述</p><p>　　3.1.1焊接工藝動(dòng)作流程</p><p>　　可分為如下三個(gè)過(guò)程：</p><p><b>　　◇帶頭和帶尾準(zhǔn)備</b></p><p>　　帶尾夾送進(jìn)退→出口挑套→圓盤(pán)剪進(jìn)

60、入→→帶尾反送頂向圓盤(pán)剪→帶頭夾送頂向圓盤(pán)剪（入口挑套）→入、出口絕對(duì)對(duì)中→入、</p><p>　　出口相對(duì)對(duì)中（按需要）→入、出口鉗夾緊→滑臺(tái)及圓盤(pán)剪定位→</p><p><b>　　剪切過(guò)程。</b></p><p>　　◇閃光焊接及焊縫刨光處理</p><p>　　閃光對(duì)焊（勻速閃光、加速閃光、頂鍛、保壓

61、）→出口夾鉗打開(kāi)</p><p>　　滑臺(tái)牽引焊縫至刨渣處后出口夾鉗夾緊→入口夾鉗打開(kāi)滑臺(tái)至讓刨</p><p>　　刀進(jìn)入處后入口夾鉗夾緊→焊縫刨光→入、出口夾鉗打開(kāi)刨刀退回→</p><p><b>　　滑臺(tái)及輔機(jī)架回位。</b></p><p><b>　　◇月牙剪切及沖孔</b></p

62、><p>　　焊縫牽引點(diǎn)動(dòng)進(jìn)退→月牙剪切及沖孔→動(dòng)作結(jié)束</p><p><b>　　3.1.2</b></p><p>　　13.2操作方式描述</p><p>　　本焊機(jī)具有兩種操作方式可共選擇(通過(guò) OP170B 操作屏選擇)，</p><p>　　分別為：步進(jìn)操作方式、調(diào)整操作方式。其中

63、“步進(jìn)操作方式”為焊</p><p>　　機(jī)在線工作方式。“步進(jìn)操作方式”可完成所述焊接工藝動(dòng)作流程。</p><p>　　“調(diào)整操作方式”僅作為維修焊機(jī)在調(diào)整、檢修時(shí)使用。</p><p>　　13.2.1 步進(jìn)操作方式</p><p>　　您可以通過(guò)操作出口操作箱上相應(yīng)的步進(jìn)操作按鈕來(lái)完成整個(gè)</p><p>&

64、lt;b>　　焊接工藝的全過(guò)程。</b></p><p>　　※注意：緊急情況請(qǐng)按“程序復(fù)位”按鈕！</p><p>　　按 13.1 所述動(dòng)作流程，操作過(guò)程說(shuō)明如下： </p><p><b>　　◇帶頭和帶尾準(zhǔn)備 </b></p><p>　　以下操作均在 1#出口箱上操作。</p>

65、<p><b>　?、賻颤c(diǎn)動(dòng)</b></p><p>　　“壓輥起落”按鈕——使出口夾送輥壓緊帶尾</p><p>　　“帶尾進(jìn)退”旋鈕——牽引帶尾過(guò)出口鉗口</p><p>　　注意：一定要牽引帶尾超過(guò)出口鉗口，否則會(huì)影響圓盤(pán)剪進(jìn)入。</p><p><b>　　②出口挑套</b>&

66、lt;/p><p>　　“挑套起落”按鈕——挑起帶尾形成活套。</p><p>　?、蹐A盤(pán)剪進(jìn)入→圓盤(pán)剪及滑臺(tái)定位</p><p>　　“進(jìn)一步”按鈕——圓盤(pán)剪進(jìn)至操作側(cè)→剪頭移至“最小剪切位” →滑臺(tái)移至對(duì)板位</p><p>　　注意：若操作“退一步”按鈕，滑臺(tái)回位，圓盤(pán)剪回原位，此舉是</p><p>　　為了此

67、階段出錯(cuò)后可重新再來(lái)（下同）。</p><p>　?、軒ь^、帶尾送帶頂向圓盤(pán)剪</p><p>　　按“帶頭進(jìn)退”旋鈕，使帶頭頂向圓盤(pán)剪。</p><p>　　按“帶尾進(jìn)退”旋鈕，使帶尾反向頂向圓盤(pán)剪。</p><p>　　⑤入、出口夾鉗預(yù)下壓→入、出口絕對(duì)對(duì)中“進(jìn)一步”按鈕——入、出口上夾鉗下降至距下鉗口約 70mm 處。</p>

68、;<p>　　帶頭、帶尾絕對(duì)對(duì)中（1#、2#、3#、4#對(duì)中</p><p>　　裝置）同時(shí)夾緊帶頭、帶尾，使鋼帶中心對(duì)</p><p>　　準(zhǔn)機(jī)組中心。若發(fā)現(xiàn)僅用絕對(duì)對(duì)中無(wú)法對(duì)齊，</p><p>　　待絕對(duì)對(duì)中裝置夾緊后可使用“入、出口相</p><p>　　對(duì)”按鈕來(lái)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整對(duì)齊帶鋼中心。</p><p

69、>　?、奕搿⒊隹趭A鉗下壓→滑臺(tái)退至工作位→圓盤(pán)剪移至剪切位→剪切</p><p><b>　　過(guò)程</b></p><p>　　“進(jìn)一步”按鈕——入、出口夾鉗下降至下鉗口夾緊處，壓緊鋼</p><p>　　板?；_(tái)退至工作位，圓盤(pán)剪移至剪切位，作好剪切準(zhǔn)備。</p><p>　　注意：到此步驟時(shí)操作“退一步”無(wú)效。

70、</p><p>　　“進(jìn)一步”按鈕——圓盤(pán)剪由操作側(cè)移向傳動(dòng)側(cè)剪切，剪切完后</p><p><b>　　圓盤(pán)剪回準(zhǔn)備位。</b></p><p>　　注意：到此步驟時(shí)操作“退一步”焊機(jī)便回到準(zhǔn)備狀態(tài)。</p><p>　　◇閃光焊接及焊縫處理</p><p>　　①閃光對(duì)焊及焊縫刨光</

71、p><p>　　“進(jìn)一步”按鈕——入口動(dòng)滑臺(tái)向出口固定臺(tái)移動(dòng)，完成快速移</p><p>　　動(dòng)、慢速移動(dòng)、勻速閃光、加速閃光、頂</p><p>　　鍛、保壓過(guò)程（在滑臺(tái)向固定臺(tái)靠攏的同</p><p>　　時(shí)，輔機(jī)架移動(dòng)小車(chē)也將刨刀裝置落下并</p><p>　　移動(dòng)至刨渣位）→出口夾鉗松開(kāi)滑臺(tái)牽引</p>

72、<p>　　焊縫至刨渣位后出口夾鉗夾緊→入口夾鉗</p><p>　　松開(kāi)滑臺(tái)退至刨刀讓位后入口夾鉗夾緊→</p><p>　　刨刀由傳動(dòng)側(cè)移向操作側(cè)，完成刨光動(dòng)作</p><p>　　→入、出口夾鉗松開(kāi)，輔機(jī)刨刀裝置抬起，</p><p>　　刨刀退回→滑臺(tái)及輔機(jī)架各回準(zhǔn)備位。</p><p>　?、诓?/p>

73、作月牙剪操作箱“焊縫牽引進(jìn)/退”按鈕</p><p>　　——將焊縫牽引至月牙剪中心（人工觀察）。</p><p>　　③月牙剪邊及沖信號(hào)孔</p><p>　　操作月牙剪操作箱“沖剪啟動(dòng)”按鈕</p><p>　　——兩側(cè)剪頭同時(shí)向帶鋼移動(dòng)，待光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到帶鋼時(shí)剪</p><p>　　頭停止移動(dòng)，同時(shí)沖剪啟動(dòng)，

74、剪頭抬起后沖孔裝置沖孔</p><p>　　啟動(dòng)→沖孔裝置及月牙剪回位。</p><p>　　至此整個(gè)過(guò)程結(jié)束，生產(chǎn)線運(yùn)行。</p><p><b>　　第四章 </b></p><p>　　4.1常見(jiàn)的問(wèn)題及解決方案：</p><p><b>　　故障問(wèn)題 </b><

75、/p><p><b>　　緊急復(fù)位操作</b></p><p>　　在焊機(jī)運(yùn)行（無(wú)論何種操作方式）過(guò)程中若遇到緊急情況，要</p><p>　　操作“程序復(fù)位”按鈕。操作后，進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，并進(jìn)入復(fù)位畫(huà)面：“復(fù)位”時(shí)，輔助設(shè)備（如：對(duì)中裝置、月牙剪、沖孔、挑套</p><p>　　等）自動(dòng)回原位。主機(jī)架與輔機(jī)架據(jù)情況而定。&l

76、t;/p><p>　　復(fù)位程序結(jié)束后，自動(dòng)切換至主畫(huà)面，同時(shí)焊機(jī)不處于任何狀</p><p>　　態(tài)。根據(jù)焊機(jī)本身的結(jié)構(gòu)，復(fù)位狀態(tài)有以下五種情況：</p><p>　?、賵A盤(pán)剪及刨刀都在“傳動(dòng)側(cè)”原位：此時(shí)操作“復(fù)位”，輔</p><p>　　機(jī)架回“準(zhǔn)備位”，刨刀裝置抬起，入、出口夾鉗打開(kāi)，</p><p>　　滑臺(tái)回“

77、準(zhǔn)備位”。 ②圓盤(pán)剪在“操作側(cè)”即已伸出到位，此時(shí)操作“復(fù)位”，主</p><p>　　機(jī)架入、出口夾鉗打開(kāi)，滑臺(tái)退回“準(zhǔn)備位”，輔機(jī)架無(wú)動(dòng)作，待“復(fù)位”結(jié)束，畫(huà)面切換至主畫(huà)面后，進(jìn)入“調(diào)</p><p>　　整維護(hù)”中點(diǎn)動(dòng)圓盤(pán)剪回原位。</p><p>　?、叟俚对凇安僮鱾?cè)”即已伸出到位，此時(shí)操作“復(fù)位”，主機(jī)</p><p>　　架入、出

78、口夾鉗打開(kāi)，滑臺(tái)退回“準(zhǔn)備位”，輔機(jī)架無(wú)動(dòng)</p><p>　　作，待“復(fù)位”結(jié)束，畫(huà)面切換至主畫(huà)面后，進(jìn)入“調(diào)整</p><p>　　維護(hù)”中點(diǎn)動(dòng)刨刀回原位。</p><p>　?、軋A盤(pán)剪既不在“操作側(cè)”也不在“傳動(dòng)側(cè)”即在中間，此</p><p>　　時(shí)操作“復(fù)位”,主機(jī)架與輔機(jī)架都無(wú)動(dòng)作，待“復(fù)位”結(jié)束，畫(huà)面切換至主畫(huà)面后，進(jìn)入“調(diào)整維

79、護(hù)”中，點(diǎn)動(dòng)圓</p><p>　　盤(pán)剪進(jìn)至“操作側(cè)”，若輔機(jī)架不在“準(zhǔn)備位”，操作出口</p><p>　　操作箱上“剪頭伸出時(shí)點(diǎn)動(dòng)”按鈕點(diǎn)動(dòng)輔機(jī)架至“準(zhǔn)備位”</p><p>　　（操作時(shí)可進(jìn)入“實(shí)時(shí)監(jiān)控”中觀察輔機(jī)架的到位情況），</p><p>　　到位后點(diǎn)動(dòng)圓盤(pán)剪回原位，再操作“復(fù)位”滑臺(tái)及夾鉗即</p><p&

80、gt;　　可回原位。也就是說(shuō)，圓盤(pán)剪只有在輔機(jī)架停在“準(zhǔn)備位”</p><p><b>　　時(shí)才能點(diǎn)動(dòng)回原位。</b></p><p>　?、菖俚都炔辉凇安僮鱾?cè)”也不在“傳動(dòng)側(cè)”即在中間，此時(shí)</p><p>　　操作“復(fù)位”,主機(jī)架與輔機(jī)架都無(wú)動(dòng)作，待“復(fù)位”結(jié)束，</p><p>　　畫(huà)面切換至主畫(huà)面后，進(jìn)入“調(diào)整維

81、護(hù)”中，點(diǎn)動(dòng)刨刀前進(jìn)/后退（依具體情況而定），要注意回時(shí)刨刀裝置與出口</p><p>　　夾鉗的位置是否一致。只要刨刀到達(dá)“操作側(cè)”或是傳動(dòng)</p><p>　　側(cè)”就可點(diǎn)動(dòng)滑臺(tái)及夾鉗回原位了。</p><p>　　總之，在復(fù)位時(shí)會(huì)出現(xiàn)需要點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作配合的情況，需要操作</p><p>　　人員在操作中積累經(jīng)驗(yàn)，用心觀察，并作出快速反應(yīng)。&l

82、t;/p><p>　　焊機(jī)各部位會(huì)到原位后，出口操作箱上的“原位”指示燈會(huì)</p><p>　　亮起，若是沒(méi)有亮起則是有部位有沒(méi)有到位的情況，無(wú)論在任何</p><p>　　情況下都可操作“K2”便進(jìn)入原位查詢畫(huà)面，以便更直觀的了</p><p><b>　　解到位情況。</b></p><p>　　

83、4.16.故障診斷及報(bào)警</p><p>　　本機(jī)控制系統(tǒng)從軟硬件上安排了對(duì)設(shè)備的故障診斷及報(bào)警功能，</p><p>　　操作“K1”即可進(jìn)入報(bào)警查詢畫(huà)面，主要有：</p><p>　　—高、低壓焊接控制器及變頻器故障診斷報(bào)警；</p><p>　　—焊接變壓器過(guò)熱報(bào)警；</p><p>　　—冷卻水缺水報(bào)警

84、；</p><p>　　—鉗口調(diào)高電機(jī)、輔機(jī)架傳動(dòng)電機(jī)、滑臺(tái)限位電機(jī)等回路（過(guò)</p><p>　　流、過(guò)載）故障報(bào)警；</p><p>　　—油站加熱回路（過(guò)流、過(guò)載）故障、油溫過(guò)高過(guò)低、液位高</p><p><b>　　度、油路賭塞報(bào)警；</b></p><p>　　—焊機(jī)動(dòng)作時(shí)，各部