智能電動(dòng)車(chē)開(kāi)題報(bào)告_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告</p><p> 課題名稱(chēng)智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)</p><p> 課題來(lái)源科研課題課題類(lèi)型技術(shù)開(kāi)發(fā)專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化</p><p> 學(xué)生姓名學(xué)號(hào)200808425班級(jí)動(dòng)081</p><p> 調(diào)研資料全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì).全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,200

2、5.李華,王思明,張金敏.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].蘭州:蘭州大學(xué)出版社,2001.華成英.模擬電子技術(shù)基本教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.謝自美.電子線(xiàn)路設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn).測(cè)試[M].華中科技大學(xué)出版社,2001.設(shè)計(jì)目的及任務(wù)利用所學(xué)的單片機(jī)原理、計(jì)算機(jī)控制、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)等課程的知識(shí)完成該設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)任務(wù)使智能車(chē)可以循跡;可以避障,識(shí)別障礙物;在運(yùn)行過(guò)程中可以調(diào)速;可以探測(cè)金屬片,并記錄金屬片的個(gè)數(shù);可以識(shí)別光源,以

3、便小車(chē)可以自動(dòng)入庫(kù)。(1)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)內(nèi)容的全部功能,給出設(shè)計(jì)結(jié)果并作出分析與結(jié)論;(2)大量查閱參考文獻(xiàn),熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容,掌握設(shè)計(jì)方法;(3)查閱并翻譯一篇與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料;(4)使用PROTEL軟件畫(huà)出該設(shè)計(jì)的硬件原理圖和PCB板圖;(5)在Keil或者Wave等軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下,完成軟件的開(kāi)發(fā);(6)按照論文撰寫(xiě)格式完成畢業(yè)論文,并參加論文答辯。設(shè)計(jì)思路采用51系列單片機(jī)作為智能電動(dòng)車(chē)的控制核心,利用紅外對(duì)管、金屬探測(cè)器和超聲波傳感器

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