智能電動車開題報告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告</p><p>　課題名稱智能電動車設(shè)計</p><p>　課題來源科研課題課題類型技術(shù)開發(fā)專業(yè)自動化</p><p>　學(xué)生姓名學(xué)號200808425班級動081</p><p>　調(diào)研資料全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽組委會.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,200

2、5.李華,王思明,張金敏.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].蘭州:蘭州大學(xué)出版社,2001.華成英.模擬電子技術(shù)基本教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.謝自美.電子線路設(shè)計.實驗.測試[M].華中科技大學(xué)出版社,2001.設(shè)計目的及任務(wù)利用所學(xué)的單片機(jī)原理、計算機(jī)控制、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)等課程的知識完成該設(shè)計。主要設(shè)計任務(wù)使智能車可以循跡；可以避障，識別障礙物；在運行過程中可以調(diào)速；可以探測金屬片，并記錄金屬片的個數(shù)；可以識別光源，以

3、便小車可以自動入庫。（1）實現(xiàn)設(shè)計內(nèi)容的全部功能，給出設(shè)計結(jié)果并作出分析與結(jié)論；（2）大量查閱參考文獻(xiàn)，熟悉設(shè)計內(nèi)容，掌握設(shè)計方法；（3）查閱并翻譯一篇與設(shè)計相關(guān)的外文資料；（4）使用PROTEL軟件畫出該設(shè)計的硬件原理圖和PCB板圖；（5）在Keil或者Wave等軟件開發(fā)環(huán)境下，完成軟件的開發(fā)；（6）按照論文撰寫格式完成畢業(yè)論文，并參加論文答辯。設(shè)計思路采用51系列單片機(jī)作為智能電動車的控制核心，利用紅外對管、金屬探測器和超聲波傳感器