開(kāi)題報(bào)告--自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流設(shè)備的分析與設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　課題名稱：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流設(shè)備的分析與設(shè)計(jì) </p><p>　　副 標(biāo) 題：巷道堆垛機(jī)總體、下橫梁、上橫梁</p><p><b>　　及運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　系 名 稱： 機(jī)械與電氣信

2、息工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p><b>　　年 月 日</b></p><p>　　一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題背景（含文獻(xiàn)綜述）</p><p>　　使用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)是近代物流系統(tǒng)中

3、迅速發(fā)展起來(lái)的一個(gè)重要組成部分，局域節(jié)約用地和勞動(dòng)力，作業(yè)迅速準(zhǔn)確，提高保管效率以及降低物流儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用等許多優(yōu)點(diǎn)，并且只要需要，可滿足在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)把指定的物品進(jìn)行自動(dòng)收集和分發(fā)的要求，因此受到產(chǎn)業(yè)界的重視，成為現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志之一。隨著物流系統(tǒng)發(fā)展的進(jìn)一步合理化，對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的要求也亦隨之?dāng)U大，對(duì)其質(zhì)量要求也日漸提高。我國(guó)研究自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)晚于國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，大力投入人力研究發(fā)展就顯得尤為重要</p><p

4、>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一座能實(shí)現(xiàn)貨物立體空間存儲(chǔ)、自動(dòng)存取、計(jì)算機(jī)管理、具有聯(lián)網(wǎng)能力的高科技倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。具有許多有別于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)異特性，如：提高空間利用率；便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平；加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；減少庫(kù)存資金積壓等。它已成為現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志之一。</p><p>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)、立體存取是由其中的許多物流設(shè)備相互協(xié)調(diào)、共同完成的。本課題就是設(shè)計(jì)

5、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的一些基本機(jī)械（巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、升降機(jī)等）及其自動(dòng)控制系統(tǒng)。</p><p>　　二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）方案介紹（主要內(nèi)容）</p><p>　　本課題的主要設(shè)計(jì)對(duì)象是堆垛機(jī)的總體設(shè)計(jì)、下橫梁、上橫梁及運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1　設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

6、緊湊，適應(yīng)于窄小的巷道中工作；</p><p>　　安裝調(diào)試容易，保養(yǎng)維護(hù)方便；</p><p>　　下橫梁上端面應(yīng)盡量低，以保證最低貨位能正常作業(yè)；</p><p>　　巷道堆垛機(jī)橫向應(yīng)有可靠的導(dǎo)向，同時(shí)還應(yīng)具有防傾覆裝置及極限緩沖裝置安全裝置。</p><p><b>　　2.2　主要數(shù)據(jù)</b></p>

7、<p>　　起重量：500公斤；</p><p>　　運(yùn)行速度：150/4米/分；</p><p><b>　　起升高度：24米；</b></p><p>　　起升速度：20/3米/分；</p><p>　　伸叉距離：左右各1.2米；</p><p>　　伸叉速度：空箱：40/2米/

8、分，重箱：20/2米/分；</p><p>　　巷道寬度：1.4米；</p><p>　　側(cè)向安全間隙：200毫米；</p><p>　　正常作業(yè)時(shí)載貨臺(tái)與下橫梁的最小間隙：100毫米；</p><p>　　最低層貨位高度：700毫米。</p><p>　　三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的具體工作</p>&

9、lt;p>　　課題應(yīng)完成的具體工作為：</p><p>　　學(xué)習(xí)和熟悉堆垛機(jī)整體工作原理與工作流程。</p><p>　　提出滿足上述設(shè)計(jì)要求的堆垛機(jī)的總體設(shè)計(jì)、下橫梁、上橫梁及運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，含配件調(diào)研和分析、機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)（含三維模型、圖紙）、相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。</p><p>　　完成一篇相關(guān)英文文獻(xiàn)的翻譯。</p><p

10、>　　四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排</p><p>　　四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要參考文獻(xiàn)</p><p>　　[1] 吳國(guó)棟張會(huì)民：QTL10 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)與研究 華東交通大學(xué)學(xué)報(bào) ,1998,12 </p><p>　　[2] 宋章領(lǐng) 沈敏德 薛云娜 堆垛機(jī)貨叉靜態(tài)撓度計(jì)算 山東輕工學(xué)院 </p><p>　　[3] 陳滌新 堆垛機(jī)控

11、制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京起重機(jī)械研究所 2002（1） </p><p>　　[4] 陳娟 鐘永彥堆垛機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn) 梧州學(xué)院學(xué)報(bào) 2008.1218（6） </p><p>　　[5] 華為實(shí) 基于DELTA機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)器人 四川輕工學(xué)院 1999.634 </p><p>　　[6] 徐菱

12、老楊建 王金諾 基于PCL的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 西南交通大學(xué) 1001-2265 （2005）01-0072-02 </p><p>　　[7] 喬玉晶 呂寧 立體倉(cāng)庫(kù)巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 哈爾濱理工大學(xué) </p><p>　　150080） 1003-7241（2004）11-0044-03 </p><p>　　[8] 馬笑 趙維奇 提高堆垛機(jī)運(yùn)行速度的

13、方法2005.1(2) </p><p>　　[9] 周奇才黃小明 巷道堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 上海鐵道學(xué)院學(xué)報(bào) </p><p>　　[10] 熊曉雷 巷道堆垛起重機(jī)的認(rèn)址方式與調(diào)速 上海鐵道大學(xué)1995 </p><p>　　[11] 郭環(huán) 禹勇偉 ，遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司 遼寧 鐵嶺 </p><p><b>　　11

14、2002 ： </b></p><p>　　[12] 劉遠(yuǎn)偉 何民愛(ài) 物流機(jī)械 [M] 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2006:8_24 </p><p>　　[13] 劉昌祺 董良 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004 </p><p>　　[14] 宋偉剛 物流工程及其應(yīng)用 [M] 北京：北京大學(xué)出版社,2003 </p&g

15、t;<p>　　[15] 趙波 .吉林大學(xué) 碩士學(xué)位論文自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的研究 </p><p>　　[16]Goetschalckx,M,/Ratliff,H.D.(1990),sharedstoragepoliciesbasedontheDurationstay ofunitloads,inmanagementscience36.9.s.1120-1132 </p>&

16、lt;p>　　[17]Kyung Joon Sohn, HyunYong Lee ,joonyeobsong .development of operating protocol, Vo1.8,no.1pp45-52,1995 </p><p>　　[18]Lee, M.-k.(1992),AStorageAssignment policy in a Man-on-board automated stora

17、ge /retrievalsystem ,journalofproductionresearch,30,10,S.2281-2292.</p><p><b>　　五、審核意見(jiàn)</b></p><p>　　六、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)</p><p>　　[1] 工程起重機(jī) 顧迪民．中國(guó)建筑工業(yè)出版社．1988</p><

18、p>　　[2] 《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》（上、下） 徐灝．機(jī)械工業(yè)出版社．1995 </p><p>　　[3] 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 濮良貴，紀(jì)名剛．高等教育出版社。2001</p><p>　　[4] 《機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》 盧耀祖，鄭惠強(qiáng)．同濟(jì)大學(xué)出版社。2004</p><p>　　[5] 《材料力學(xué)》 宋子康，蔡文安．同濟(jì)大學(xué)出版社．1997</p>

19、<p>　　[6] 《自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)》 吉國(guó)宏．人民鐵道出版社．1979</p><p>　　[7] 《起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 舍費(fèi)爾．機(jī)械工業(yè)出版社． 1991</p><p>　　[8] 《起重輸送機(jī)械圖冊(cè)》 倪慶興．機(jī)械工業(yè)出版社．1992</p><p>　　[9] 《減速器選用手冊(cè)》 周明衡．化工工業(yè)出版社．2002</p&

20、gt;<p>　　[10] 《起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)》 王金諾，于蘭峰．中國(guó)鐵道出版社．，2002</p><p>　　[11] 《Steel construction》 Burt，Henry Jackson．America Technical Society．2002</p><p>　　[11] 《Alternating current machines》 Say, M.G.