自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，車間制造生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化和信息化的要求越來(lái)越高。如何將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)與車間的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)的結(jié)合在一起，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率正變得越來(lái)越重要。本文基于此，設(shè)計(jì)并開發(fā)了在統(tǒng)一的車間調(diào)度環(huán)境下的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)試驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)車間調(diào)度系統(tǒng)將生產(chǎn)環(huán)節(jié)和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，減少中間環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)縫連接，提高車間生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。本文的主要內(nèi)容和相關(guān)章節(jié)安排如下：
　　 首先，根據(jù)課題的具體情況和要求，介

2、紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中各功能模塊的基礎(chǔ)上闡述了各個(gè)功能模塊的技術(shù)基礎(chǔ)，并給出了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)試驗(yàn)平臺(tái)的總體控制思路以及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　 其次，介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了本課題中倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)堆垛機(jī)所需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出了倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的控制流程。
　　 第三，針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)試驗(yàn)平臺(tái)的整體控制策略進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，包括上位機(jī)的車間任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于

3、嵌入式ARM技術(shù)、集成CAN總線技術(shù)和無(wú)線通訊技術(shù)的主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及面向車間調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　 第四，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率直接影響到整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率，因此針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)路徑優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行研究，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)將遺傳算法和禁忌搜索結(jié)合形成一種混合算法求解該模型。對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果表明，該算法有效地克服了基本遺傳算法搜索能力差、收斂慢的弱點(diǎn)，提高了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)效率，具有明顯的優(yōu)越性