畢業(yè)論文---交流電機調(diào)速系統(tǒng)采用plc來控制變頻器調(diào)速研究

1、<p><b>　　目錄 </b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 PLC和變頻器控制交流電機的調(diào)速的發(fā)展與現(xiàn)狀1&l

2、t;/p><p>　　1.2 PLC和變頻器控制交流調(diào)速的目的2</p><p>　　2 PROFIBUS的通訊原理3</p><p>　　2.1 RS485傳輸技術(shù)3</p><p>　　3 變頻器與可編程控制器3</p><p>　　3.1 變頻器原理介紹3</p><p>　　3.2

3、 交流電機的運行理論4</p><p>　　3.3 可編程控制器4</p><p><b>　　3.4 變頻器5</b></p><p><b>　　4 系統(tǒng)的設(shè)計5</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)設(shè)計原理和方法5</p><p>　　4.2 STEP軟件

4、簡介6</p><p>　　4.3 PLC程序設(shè)計6</p><p>　　4.4 PI網(wǎng)絡設(shè)置7</p><p><b>　　5 結(jié)論10</b></p><p><b>　　致 謝12</b></p><p><b>　　參考文獻13</b&

5、gt;</p><p><b>　　附錄 程序14</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已成為發(fā)展趨勢。電機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境

6、、推動技術(shù)進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)間效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。</p><p>　　本文所研究的交流電機調(diào)速系統(tǒng)采用PLC來控制變頻器調(diào)速，充分發(fā)揮可編程控制器的高可靠性、靈活性、通用性、擴展性等優(yōu)點，通過PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊控制變頻器的多功能輸入端、實現(xiàn)電機的多級調(diào)速，期間并通過RS485傳輸技術(shù)建立PL

7、C與變頻器的PROFIBUSP-DP通訊進而完成PLC控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)的方案設(shè)計和全部的控制系統(tǒng)設(shè)計。</p><p>　　關(guān)鍵詞：變頻器；可編程控制器；PROFIBUSP-DP通訊</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　With the power electronics technology，compu

8、ter technology， the rapid development of automatic control technology，replace the DC-AC Drive Speed and computer numerical control technology to replace the analog control technology has become a trend。AC variable freque

9、ncy motor speed control technology is the power to improve the process in order to improve product quality and improving the environment and promoting technological progress as a primary means。Frequency of its superior s

10、peed and braking </p><p>　　In this paper, the study by AC motor speed control system using PLC to control the frequency converter speed control，programmable logic controller and give fullplay to the high rel

11、iability，flexibility,versatility，scalability，etc，through the PLC switches to control the volume of input and output modules multi-functional inverter input to achieve the multi-stage motor speed control，during the RS485

12、transmission technology through the establishment of the PLC and inverter PROFIBUSP-DP communication</p><p>　　Keywords: The alternating current; PLC; PROFIBUSP-DP communication</p><p><b>　

13、　1 緒論</b></p><p>　　1.1 PLC和變頻器控制交流電機的調(diào)速的發(fā)展與現(xiàn)狀</p><p>　　隨著電力電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的日益發(fā)展，電動機的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速。且在工業(yè)各個領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應用。在現(xiàn)在的在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由PLC控制變頻器實現(xiàn)電動機的調(diào)速控制。該方法主要通過程序來控制了電動機的變頻

14、調(diào)速，從而實現(xiàn)了自動控制[1]。</p><p>　　交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展與應用領(lǐng)域直流電氣傳動和交流電氣傳動在19世紀先后誕生。在20世紀的大部分年代里，鑒于直流傳動具有優(yōu)越的調(diào)速性能，高性能可調(diào)速傳動都采用直流電動機，而約占電氣傳動總?cè)萘?0%的不變速傳動則采用交流電動機，這種狀況在一段時期內(nèi)已成為一種舉世公認的格局。20世紀70年代后，隨著大規(guī)模集成電路和計算機控制技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的應用，交流調(diào)速系

15、統(tǒng)逐步具備了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)速范圍、高的穩(wěn)速精度、快的動態(tài)響應以及在四象限作可逆運行等良好的技術(shù)性能，并且它的調(diào)速性能與可靠性不斷完善，價格不斷降低，特別是變頻調(diào)速節(jié)電效果明顯，而且易于實現(xiàn)過程自動化，在調(diào)速性能方面可以與直流電力拖動媲美[2]。目前，交流調(diào)速技術(shù)在工業(yè)發(fā)達國家已得到廣泛應用。美國有60%-65%的發(fā)電量用于電機驅(qū)動，由于有效地利用了交流調(diào)速技術(shù)，僅工業(yè)傳動用電就節(jié)約了15%-20%的電量。而高性能電力、電子器件的應

16、用更是推動了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，例如在通用變頻器方面，針對中、低壓應用領(lǐng)域的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）的高開關(guān)頻率使得高性能的變頻器成為可能，而在以后出現(xiàn)的智能功率模塊（IPM），更加簡化了通用</p><p>　　交流調(diào)速系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀近年來隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論和計算機控制技術(shù)的應用，交流調(diào)速領(lǐng)域發(fā)展非常迅速，交流傳動技術(shù)取得了突破性的進展，獲得了許多創(chuàng)造性的成果。自

17、從70年代矢量控制技術(shù)發(fā)展以來，從理論上解決了交流調(diào)速系統(tǒng)在靜、動態(tài)性能上與直流傳動相媲美的問題[4]。</p><p>　　1.2 PLC和變頻器控制交流調(diào)速的目的</p><p>　　目前，我國的能源消費僅次于美國，位列世界第二，但國民生產(chǎn)總值卻排在第八位左右，其中最重要的原因之一就是單位產(chǎn)值能耗太大。我國具有各類風機約780萬臺，水泵4000萬臺，空壓機560萬臺，這些裝置又占去了電

18、機耗電的一半以上。由于這些設(shè)備一般均采用恒速驅(qū)動，每年造成大量能源浪費。國家在<十一五>規(guī)劃中指出：堅持開發(fā)節(jié)約并重、節(jié)約優(yōu)先，按照減量化、再利用、資源化的原則，大力推進節(jié)能節(jié)水節(jié)地節(jié)材，加強資源綜合利用，完善再生資源回收利用體系，全面推行清潔生產(chǎn)，形成低投入、低消耗、低排放和高效率的節(jié)約型增長方式。實行有利于資源節(jié)約的價格和財稅政策。強化節(jié)約意識，鼓勵生產(chǎn)和使用節(jié)能節(jié)水產(chǎn)品、節(jié)能環(huán)保型汽車，發(fā)展節(jié)能省地型建筑，形成健康文明

19、、節(jié)約資源的消費模式。我國對交流變頻調(diào)速技術(shù)的研究起步較晚，到上個世紀90年代才有產(chǎn)品出現(xiàn)，采用的控制技術(shù)幾乎都還只是V/F控制，調(diào)速性能根本無法與國外產(chǎn)品相比。目前在中、低壓交流傳動中，變頻器的使用越來越多，而我國在研究矢量控制系統(tǒng)所需的各種硬件條件已經(jīng)具備，如已出現(xiàn)的智能化功率器件（IPM），其電壓等級、開關(guān)頻率都有很大的提高；數(shù)字化控制元件也已出現(xiàn)單指令周期1</p><p>　　變頻調(diào)速已成為電動機調(diào)速的

20、最新潮流，有其自身的特點和優(yōu)點，隨著交流電動機變頻技術(shù)的日趨完善和推廣應用，特別是在礦用大功率高壓設(shè)備中的絞車、提升機、通風機、帶式輸送機等礦用設(shè)備上的應用效果則更加明顯。對耗電大、生產(chǎn)環(huán)境惡劣的煤炭行業(yè)推廣應用變頻技術(shù)更具有現(xiàn)實意義。本課題以PLC和變頻器控制交流調(diào)速為研究對象，設(shè)計出基于PLC和變頻器控制交流調(diào)速系統(tǒng)的實驗裝置。本論文的選題不論是從理論上還是從實踐上都有十分重要的意義。</p><p>　　2

21、 PROFIBUS的通訊原理</p><p>　　PROFIBUS是一種應用較為廣泛的現(xiàn)場總線，其總線標準是國際總線標準ie61158的重要組成部分。PROFIBUS具有開放式系統(tǒng)，令牌結(jié)構(gòu)，以互聯(lián)網(wǎng)（open system interconnection-sio）作為參考模型。有3個兼容部分組成部分即PROFIBUS-DP， PROFIBUS-PA，PROFIBUS-FMS。其中D

22、P是一種高速低成本通訊，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式i/o的通訊。采用rs485數(shù)據(jù)接口，傳輸介質(zhì)用光纖或雙絞電纜，傳輸波特率從（9.6k～12m）bps，傳輸距離可以通過repeter進行擴展，每個dp網(wǎng)上可以同時配置122個從站，是一種功能強大的現(xiàn)場總線。</p><p>　　2.1 RS485傳輸技術(shù)</p><p>　　PROFIBUS經(jīng)常使用的是RS485傳輸技術(shù)，其基本特點見表2

23、.2。這種傳輸技術(shù)類似于IEC標準的HZ，安裝十分簡單，總線結(jié)構(gòu)允許增加或移去站點，或者分步擴展系統(tǒng)而不影響其他站的工作。傳輸速率為9.6Kbps~12Mbps。一旦系統(tǒng)安裝完畢，只能選定一種傳輸速率。在一根電纜段上可以連接32個站點，如果使用中繼器，總線上最多可以掛126個站。RS485傳輸技術(shù)見表2.2</p><p>　　表2.1 RS485傳輸技術(shù)</p><p>　　3 變頻器與

24、可編程控制器</p><p>　　3.1 變頻器原理介紹</p><p>　　（1）變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。  </p>&

25、lt;p>　?。?）我們知道，交流電動機的同步轉(zhuǎn)速表達式位：</p><p>　　n＝60f (1－s)/p (1) </p><p>　　式中 n———異步電動機的轉(zhuǎn)速；</p><p>　　f———異步電動機的頻率； </p><p>　

26、　s———電動機轉(zhuǎn)差率； </p><p>　　p———電動機極對數(shù)。</p><p>　　由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。 </p><p>　　3.2 交流電機的運行理論&

27、lt;/p><p>　　(1)當三相異步電機接入三相交流電源(各相差120度電角度)時，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該磁場以同步轉(zhuǎn)速n0沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　(2)該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導體有相對切割運動,根據(jù)電磁感應原理,轉(zhuǎn)子導體產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生感應電流。</p><p>　　(3)根據(jù)電磁力定律，在

28、感應電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導體中將產(chǎn)生與感應電動勢方向基本一致的感生電流。載流的轉(zhuǎn)子導體在定子產(chǎn)生的磁場磁場中受到電磁力作用，電磁力對電機轉(zhuǎn)子軸形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。</p><p>　　3.3 可編程控制器</p><p>　　可編程控制器的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。&l

29、t;/p><p>　　(2)可編程控制器的基本組成：可編程控制器主要由CPU、存儲器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成。</p><p>　　(3)可編程控制器的工作原理： CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期主要可分為：a 讀輸入階段;b 執(zhí)行程序階段;c 處理通信請求階段;d 執(zhí)行CPU自診斷測試階段;e

30、 寫輸出階段。</p><p><b>　　3.4 變頻器</b></p><p>　　變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。變頻器主要是由

31、主電路、控制電路組成：</p><p>　　(1)主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。</p><p>　　(2)控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓

32、、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”</p><p>　　以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)的設(shè)計</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)設(shè)計原理和方法</p><p>　　本系統(tǒng)由PLC、變頻器(具有RS—485通信功能)、交

33、流電機組成。其工作原理為：給定的速度與經(jīng)由經(jīng)PLC運算可得控制量，再由RS—485接口輸出到變頻器以驅(qū)動交流電機，從而達到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的目的。由于PLC與變頻器之間沒有采用D／A進行轉(zhuǎn)換，而是采用RS—485進行數(shù)字通信，有效地提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。</p><p>　　變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖如圖所示。</p><p>　　圖4.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖</p><p>　

34、　4.2 STEP軟件簡介</p><p>　　西門子STEP7是用于SIMATIC S7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標準軟件，可使用梯形圖邏輯、功能塊圖和語句表進行編程操作。常規(guī)功能之外還具備以下的特點:</p><p>　?。?）MPI 接口； </p><p>　?。?）集成 modem 支持: 內(nèi)置modem 功能，可進行遠程編程、診斷或數(shù)據(jù)

35、傳輸；</p><p>　?。?）編程不需 MPI 轉(zhuǎn)換器，直接通過PC上的 RS232 口；</p><p>　　（4）現(xiàn)場總線通訊功能，制器功能中已集成了Profibus DP Master / Slave, Profibus FMS 和 LONWorks； </p><p>　　(5) 用STL, LAD, FBD編程；</p><p>

36、;　　(6) 使用Siemens工程工具，監(jiān)視修改變量，程序狀態(tài)等；</p><p>　　4.3 PLC程序設(shè)計</p><p>　　4.3.1 編程原則</p><p>　　PLC程序在很大程度上影響總線的通訊控制速率和程序的通用性。在編程時，應注意以下幾個問題：</p><p>　　1程序結(jié)構(gòu)化標準設(shè)計</p><p&

37、gt;　　程序設(shè)計時應充分考慮到不同變頻器的特點。同時必須考慮到程序的可重復性使用。在算法組織上應充分考慮到速度鏈的變更、負荷分配位置/點數(shù)的變化應該做到可移植性良好。 程序設(shè)計上應充分考慮到現(xiàn)場的調(diào)試和系統(tǒng)的擴展，在程序設(shè)計上應該考慮程序的通用性和程序的智能化?？紤]調(diào)速系統(tǒng)在故障時的變更措施。</p><p><b>　　2程序高效率設(shè)計</b></p><p>　

38、　在程序設(shè)計時注意程序的效率，應能夠充分發(fā)揮系統(tǒng)的功能。在編程設(shè)計時充分考慮PLC掃描周期對程序執(zhí)行速度的影響，能夠在本周期完成的任務不要拖到下一周期執(zhí)行。</p><p>　　4.3.2 PLC和存儲點的地址分配</p><p>　　PLC及存儲點地址分配如表4.3所示：</p><p>　　表4.1 PLC及存儲點地址分配</p><p>

39、;　　4.4 PI網(wǎng)絡設(shè)置</p><p>　　如圖4.3所示，首先在STEP 7的硬件組態(tài)中設(shè)置通訊雙方的MPI地址，然后新建一個MPI網(wǎng)絡，名稱為MPI（1），并將通訊雙方都連接到該網(wǎng)絡上。然后通過工具欄按鈕打開【NetPro】來組態(tài)網(wǎng)絡。</p><p>　　圖4.2 在STEP 7中設(shè)置MPI網(wǎng)絡</p><p>　　圖4.3 在NetPro中新建一個網(wǎng)絡連

40、接</p><p>　　在NetPro中可以看到，MPI網(wǎng)絡上連接了兩個站，選擇S7-400的CPU，在連接列表里添加一個新的連接，如圖4.4所示。</p><p>　　通訊連接選擇對方站點，連接類型選擇【S7 Connection】，這時，在連接列表里，就建立了一個ID號為1的連接，如圖4.5所示。至此，硬件組態(tài)和網(wǎng)絡組態(tài)就完成了。</p><p>　　圖4.5

41、組態(tài)網(wǎng)絡連接</p><p>　　完成硬件組態(tài)后，接下來在客戶端S7-400側(cè)編程調(diào)用SFB14(GET),讀取S7-300側(cè)的數(shù)據(jù)和SFB15（PUT）來向S7-300站發(fā)送數(shù)據(jù)。程序如下：</p><p>　　Call SFB14“GET”</p><p>　　CALL“GET”，DB14</p><p>　　REQ：=M0.0 (

42、M0.0=1 Active job at rising edge 上升沿觸發(fā)接收請求)</p><p>　　ID：＝W#16#1 (This ID is come from LOCAL ID. 本地連接ID號)</p><p>　　NDR：＝M0.1 (0：Job not started or still active. 任務沒有開始或進行中，1：Job successfully

43、 任務成功）</p><p>　　ERROR：＝M0.2 (Check error 錯誤檢測)</p><p>　　STATUS：＝MW2 (Error display 顯示錯誤)</p><p>　　ADDR_1：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 122 (Server station S7-300 data area, Max.byte 122 服務器

44、端的源數(shù)據(jù)區(qū)1，最大為122字節(jié))</p><p>　　ADDR_2：＝P#DB2.DBX0.0 BYTE 122 (可以從四個數(shù)據(jù)區(qū)取數(shù)據(jù))</p><p>　　ADDR_3：＝P#DB3.DBX0.0 BYTE 122</p><p>　　ADDR_4：＝P#DB4.DBX0.0 BYTE 122</p><p>　　RD_1：＝

45、P＃M100.0 BYTE122 (Client station S7-400 data area 客戶機端的數(shù)據(jù)存放區(qū)1)</p><p>　　RD_2：＝P＃M100.0 BYTE122 （對應四個數(shù)據(jù)存放區(qū)）</p><p>　　RD_3：＝P＃M100.0 BYTE122</p><p>　　RD_4：＝P＃M100.0

46、 BYTE122</p><p>　　Call SFB15 “PUT”</p><p>　　CALL“PUT”，DB15</p><p>　　REQ：＝M10.0 (M10.0=1 Active job at rising edge上升沿觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送請求)</p><p>　　ID：＝W#16#1 (This ID is come

47、from LOCAL ID. 本地連接ID號)</p><p>　　DONE：＝M10.1 (0：Job not started or still active. 任務沒有開始或進行中，</p><p>　　1：Job successfully 任務成功）</p><p>　　ERROR：＝M10.2 (Check error 錯誤檢測)</p>

48、<p>　　STATUS：＝MW12 (Error display 顯示錯誤)</p><p>　　ADDR_1：=P#DB1.DBX200.0 BYTE 122 (Server station S7-300 data area, Max.byte 122 服務器端的數(shù)據(jù)接收區(qū)1，最大為122字節(jié))</p><p>　　ADDR_2：＝P#DB1.DBX200.0 BYT

49、E 122 (可以向四個數(shù)據(jù)區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù))</p><p>　　ADDR_3：＝P#DB1.DBX200.0 BYTE 122</p><p>　　ADDR_4：＝P#DB1.DBX200.0 BYTE 122</p><p>　　SD_1：＝P＃M400.0 BYTE 122 (Client station S7-400 data area 客戶機端

50、的數(shù)據(jù)存放區(qū)1)</p><p>　　SD_2：＝P＃M400.0 BYTE 122 （可以有四個源數(shù)據(jù)存放區(qū)）</p><p>　　SD_3：＝P＃M400.0 BYTE 122</p><p>　　SD_4：＝P＃M400.0 BYTE 122</p><p>　　MPI網(wǎng)絡使用方便，在中小規(guī)模的網(wǎng)絡中是較為

51、經(jīng)濟的一種選擇。</p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p>　　該系統(tǒng)操作簡單，可靠性高，維護方便，并且可應用于關(guān)于變頻調(diào)速的認識性實驗、應用性實習等。采用 P LC控制變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)開發(fā)柔性好、 抗干擾性強及自動化程度高。</p><p>　　以往，采用的繼電器方式的邏輯控制，控制方式落后，系統(tǒng)復雜，發(fā)現(xiàn)和排除故障困難。

52、難以滿足新形勢自動控制方式運行水平的高要求。所以，在此設(shè)計中我采用可編程序控制器和通用變頻器，以PROFIBUS做為通訊實現(xiàn)對交流電機的調(diào)速控制。</p><p>　　因受多方面條件的限制，及本人的知識有限，實踐經(jīng)驗不足，在設(shè)計中出現(xiàn)的理論上與實際應用上的諸多問題，謹盼老師給以指正。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p&g

53、t;　　在xx老師的指導下，經(jīng)過幾個月的努力，我完成了畢業(yè)設(shè)計設(shè)計任務。在畢業(yè)設(shè)計的實踐中，學到很多有用的知識，在論文的寫作過程中，指導老師xx老師無比耐心、無私無求的給予我持續(xù)的幫助，沒有xx老師的指導，論文無法順利完成。在此請接受的最真誠的感謝。</p><p>　　衷心感謝系里的xx等老師的關(guān)懷。另外在此次設(shè)計中，同組的同學也給了我很大的幫助，家人對我的幫助。在此，我也向他們致以真誠的感謝！</p&g

54、t;<p>　　即將結(jié)束再次學習的生活，相信等待我的是一片充滿機遇、風險與快樂的土地；也相信我和同仁們的事業(yè)必將如涅磐之鳳、浴火之凰；更加相信，不朽的民族精神終將引領(lǐng)我們創(chuàng)造新的奇跡！“風雨不改凌云志，振衣濯足展襟懷。行方智圓煅內(nèi)蘊，海闊天空鑄宏圖。”</p><p>　　謹向在百忙中抽出寶貴時間評審我的論文的各位老師致以真摯的感謝。</p><p>　　老師教誨之恩，當永記

55、今生。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 秦益霖等人編著.西門子S7-300PLC應用技術(shù) 電子工業(yè)出版社. 2007.</p><p>　　[2] 王占奎等編著. 交流變頻調(diào)速應用例集[M]. 北京：科學出版社. 1995.</p><p>　　[3] 李愛云，張承慧編著. 現(xiàn)代

56、逆變技術(shù)及應用[M]. 北京：科學出版社. 2000.</p><p>　　[4] 陳國呈編著著. PWM變頻調(diào)速及軟開關(guān)電力變換技術(shù)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社.2000.</p><p>　　[5] 胡崇岳編著. 現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)[M].第二版. 北京：機械工業(yè)出版社. 1998.</p><p><b>　　附錄 程序</b></

57、p><p><b>　　分程序說明</b></p><p><b>　　Network：2</b></p><p><b>　　SET</b></p><p>　　= “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)塊”.P_SEL</p><p>　　= “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)

58、塊”.I_SEL</p><p>　　= “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)塊”.D_SEL</p><p>　　L “BOP_C_P”</p><p>　　L 5.600000e+000</p><p>　　T “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)塊”. GAIN </p><p>　　L “BOP_C_I”<

59、/p><p>　　L 3500</p><p>　　T “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)塊”. TI</p><p>　　L “BOP_C_D”</p><p>　　L 1000</p><p>　　T “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)塊”. TD</p><p>　　L “BOP_

60、C_TM_TAG”</p><p>　　L 3000</p><p>　　T “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)塊”. TM_LAG</p><p>　　L “BOP_C_SPEED_DISPLY”</p><p>　　L 1.400000e+003</p><p>　　T “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)塊

61、”.SP_INT</p><p><b>　　Network：3</b></p><p>　　O “BOP_STOP_CON”</p><p>　　ON “BOP_C_O_STAT”</p><p>　　= “交流閉環(huán)STOP”</p><p>　　L 0.000000e+

62、000</p><p>　　T “交流調(diào)速背景數(shù)據(jù)塊”.MAN</p><p><b>　　Network：4</b></p><p>　　L “交流電機輸出值”</p><p><b>　　RND</b></p><p>　　T “交流電機輸出控制值”<

63、;/p><p><b>　　Network：5</b></p><p>　　Network：6變頻器控制</p><p><b>　　控制變頻器正轉(zhuǎn)</b></p><p>　　當按下正轉(zhuǎn)按扭后,”BOP_ZHENG_CON”會接通一個周期,”BOP_ZHENG </p><p>

64、;　　_STAT”得電,并通過其常開觸點自保,輸出正轉(zhuǎn)信號。停止控制按扭</p><p>　?。ā癇OP_STOP_CON”）的常閉觸點串聯(lián)在電路中,當按下停止按扭后,其常閉觸點打開一掃描周期,”BPOP_ZHENG_STAT”失電，其常開觸點斷開，電路斷路。反轉(zhuǎn)輸出“BOP_FAN_STAT”的常閉觸點串聯(lián)在電路中，與正轉(zhuǎn)輸出形成互鎖，防止正反信號同時輸出發(fā)生錯誤。</p><p>&l

65、t;b>　　Network：7</b></p><p><b>　　控制變頻器反轉(zhuǎn)</b></p><p>　　當按下反轉(zhuǎn)按扭后,“BOP_FAN_CON”會接通一個周期,“BOP_FAN_STAT”得電,并通過其常開觸點自保,輸出反轉(zhuǎn)信號。停止控制按扭（“BOP_STOP_CON”）的常閉觸點串聯(lián)在電路中,當按下停止按扭后,其常閉觸點打開一掃描周期

66、,”BPOP_FAN_STAT”失電，其常開觸點斷開，電路斷路。反轉(zhuǎn)輸出“BOP_ZHENG_STAT”的常閉觸點串聯(lián)在電路中，與正轉(zhuǎn)輸出形成互鎖，防止正反信號同時輸出發(fā)生錯誤。</p><p><b>　　Network：8</b></p><p>　　正轉(zhuǎn)時將1151（十六進制為47F）寫入控制字MW300</p><p><b>

67、;　　Network：9</b></p><p>　　停止時將1150（十六進制為47E）寫入變頻器控制字MW300</p><p>　　Network：10</p><p>　　MW300為變頻器控制字設(shè)置值，送入PQW512</p><p>　　Network：11</p><p>　　來自350-2的

68、變頻電機旋轉(zhuǎn)編碼器速度信號，在S7300里是PQD110，對應為S7400里的PID110，該信號已轉(zhuǎn)化為0~1500000，送入MD5用于顯示。</p><p>　　Network：12</p><p>　　轉(zhuǎn)速/30000=頻率，送入MW304用于觸摸屏顯示</p><p>　　Network：13</p><p>　　Network：1

69、4</p><p>　　變頻器控制模式選擇:</p><p>　　M4.5 選擇開環(huán) </p><p>　　M4.6 選擇閉環(huán) </p><p>　　M4.7 OFF為開環(huán) ON為閉環(huán) </p><p>　　Network：15</p><p>　　開環(huán)速度設(shè)定 (觸摸屏) MOP&

70、lt;/p><p>　　Network：16</p><p>　　閉環(huán)速度設(shè)定 (組態(tài)王) ZUTAIWANG 單位為0~1500轉(zhuǎn)/分鐘 (RMP)</p><p>　　閉環(huán)速度設(shè)定 (觸摸屏) MOP</p><p>　　Network：17</p><p>　　變頻器速度閉環(huán)PID參數(shù)調(diào)節(jié)</p>

71、<p>　　組態(tài)王變頻速度閉環(huán)PID參數(shù)設(shè)定及修改</p><p>　　Network：18</p><p>　　變頻器速度閉環(huán)PID參數(shù)調(diào)節(jié)</p><p>　　觸摸屏變頻速度閉環(huán)PID參數(shù)設(shè)定及修改</p><p>　　Network：19</p><p>　　開環(huán)狀態(tài)時將MW302（0~50HZ）*32

72、7.68=0~16384送入變頻器設(shè)置字PQW514</p><p>　　A “BOP_C_O_STAT”</p><p>　　JC M010</p><p>　　L “BOP_SETWORD”</p><p><b>　　L 328</b></p><p><b&

73、gt;　　*I </b></p><p>　　T “BOP_SETSPEED”</p><p>　　M010:：NOP 0</p><p>　　Network：20</p><p>　　L PID 110</p><p><b>　　DTR</b></p>

74、;<p>　　L 1.000000e+003</p><p><b>　　/R</b></p><p>　　T “交流電機實測轉(zhuǎn)速”</p><p>　　Network：21</p><p>　　// W#16#47F</p><p>　　// T “BO

75、P_CONTROL”</p><p>　　AN “BOP_C_O_STAT”</p><p>　　JC M011</p><p>　　L MW 124 // “交流電機輸出控制值” / MD122，取后一個字</p><p>　　T “BOP_SETSPEED”</p><p>　　M0