汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文主要對(duì)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的起升回路和回轉(zhuǎn)回路進(jìn)行了改進(jìn)以及常見故障分析。在起升回路中采用雙泵單馬達(dá)、分合流油路的開式系統(tǒng)，根據(jù)各機(jī)構(gòu)的不同速度和功率的要求， 采用不同的液壓泵供油，同時(shí)可以根據(jù)不同的工作方式采用不同的供油系統(tǒng)從而提高工 作效率，降低功率損失。在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中使用了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥，減少?zèng)_擊，提高 操作精度

2、。通過對(duì)日常生活中常見的故障分析，找出故障的根本原因用來更好的液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的汽車起重機(jī)能夠滿足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能夠適用于許多工程建設(shè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p><b>　　Abstract：</b></p><p>　　This paper focuses on improving hoisting loop and r

3、otary loop of the truck crane ： hydraulic system. In hoisting loop uses double pump single motor, points confluence oil of open-cycle system，according to the different agencies speed and power requirements , using differ

4、ent hydraulic pump oil supply, meanwhile, according to the different way of working using different oil-supplied system which can improve the work efficiency, reduce the power loss. In the rotation system uses dynamic st

5、ability w</p><p>　　關(guān)鍵詞:汽車起重機(jī)；液壓系統(tǒng)；雙泵分合流；故障分析。</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　工程起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛運(yùn)用的重要起重設(shè)備，是用來對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn) 輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛 運(yùn)用。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力，降低

6、建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度， 實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。目前我國(guó)是世界上使用工程起重機(jī)最大的國(guó) 家之一。</p><p>　　近年來，隨著工程建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半 徑和機(jī)動(dòng)性能的更高要求促使起重機(jī)發(fā)展迅速，具有先進(jìn)水平的塔式起重機(jī)和汽車起重 40 2 機(jī)已成為機(jī)械化施工的主力。相對(duì)于其他起重機(jī)，汽車起重機(jī)不僅具有移動(dòng)方便，操作 靈活，易于實(shí)現(xiàn)不同位置的吊裝

7、等優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn) 改進(jìn)設(shè)計(jì)。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車起重機(jī)已經(jīng)成為各起重機(jī)生產(chǎn)廠家主要 發(fā)展對(duì)象。</p><p>　　中國(guó)的汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)誕生于上世紀(jì) 70 年代，經(jīng)過了近 30 年的發(fā)展，期間有過三 輪主要的技術(shù)改進(jìn)，分別為 70 年代引進(jìn)蘇聯(lián)技術(shù)、80 年代初的日本技術(shù)和 90 年代初的 德國(guó)技術(shù)。但總體來，中國(guó)的汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)始終走著一條自主創(chuàng)新的道路，有著自己 清

8、晰的技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)。尤其是近 5 年來，中國(guó)汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了一輪從外部經(jīng)濟(jì)總 量到內(nèi)在運(yùn)營(yíng)品質(zhì)的高速發(fā)展，成為了一個(gè)發(fā)展穩(wěn)定、市場(chǎng)化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。</p><p>　　汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)起著驅(qū)動(dòng)和控制汽車起重機(jī)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的作用。其性能好壞 對(duì)起重機(jī)有著十分重要的影響。目前，我國(guó)生產(chǎn) 8 噸汽車起重機(jī)的廠家較多，品種也很 雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓系統(tǒng)和液壓元件都不一致，給生產(chǎn)、使用及維修 帶來很多

9、麻煩，同時(shí)其性能也較低，不適于現(xiàn)代智能高效小型汽車起重機(jī)發(fā)展的需要。</p><p>　　汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與故障分析</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1．1汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介</p><p>　　汽汽車起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上、具有載重汽車行 駛性能

10、的輪式起重機(jī)。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長(zhǎng)臂、耳長(zhǎng)臂和伸縮臂三種，前兩種多采 用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)，又可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng) 和電力傳動(dòng)三種。因其機(jī)動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，廣泛用于土木工程。</p><p>　　汽車起重機(jī)的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長(zhǎng)度、吊臂全縮長(zhǎng) 40 度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。</p><p&

11、gt;　　1.2.汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷程</p><p>　　汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷程 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)中國(guó)的汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)誕生于上世紀(jì) 70 年代，經(jīng)過了近 30 年的發(fā)展，期間有過三 輪主要的技術(shù)改進(jìn)，分別為 70 年代引進(jìn)蘇聯(lián)技術(shù)、80 年代初的日本技術(shù)和 90 年代初的 德國(guó)技術(shù)。但總體來，中國(guó)的汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)始終走著一條自主創(chuàng)新的道路，有著自己 清晰的技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)。尤其是近 5 年來，中國(guó)汽

12、車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了一輪從外部經(jīng)濟(jì)總 量到內(nèi)在運(yùn)營(yíng)品質(zhì)的高速發(fā)展，成為了一個(gè)發(fā)展穩(wěn)定、市場(chǎng)化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。 </p><p>　　高速發(fā)展的市場(chǎng)，是中國(guó)汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)各個(gè)廠商有利的技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)和環(huán)境。近 幾年來，中國(guó)汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)的主力廠商在加速追趕國(guó)外先進(jìn)水平的進(jìn)程中，一直堅(jiān)持 自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進(jìn)外國(guó)技術(shù)的做法，也使得中國(guó)汽車起重機(jī)產(chǎn) 業(yè)在達(dá)到和耳近國(guó)際先進(jìn)水平的同時(shí)，在產(chǎn)品技術(shù)上擁有明顯

13、的中國(guó)特質(zhì)。</p><p>　　受公路車輛行駛的限制， 國(guó)外工程起重機(jī)在 70 噸級(jí)以上， 基本發(fā)展了全路面底盤技 術(shù)，采用獨(dú)立的油氣缸懸掛方式，而中國(guó)起重機(jī)產(chǎn)業(yè)則繼續(xù)在汽車板簧式技術(shù)上發(fā)展到 目前的 130 噸級(jí)產(chǎn)品。這其中，形成了獨(dú)用的多橋板簧平衡懸掛技術(shù)，解決了多橋車輛 在設(shè)計(jì)中的橋荷平衡，以及行駛過程中單橋過載等問題，并且實(shí)現(xiàn)了多橋（四橋以上） 車輛的多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足了國(guó)家對(duì)公路車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑的要

14、求，使得汽車式大噸 位起重機(jī)行駛基本達(dá)到與全路面起重機(jī)的獨(dú)立懸掛相當(dāng)?shù)男旭偰芰Α?lt;/p><p>　　1.3.液壓系統(tǒng)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用</p><p>　　現(xiàn)在普遍使用的汽車起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有 2～4 節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。</p><p>　　液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動(dòng)力源→控制機(jī)

15、構(gòu)→機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)。其中動(dòng)力 源主要是液壓泵，傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連耳機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要 是液壓馬達(dá)和液壓缸。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。汽車起重 機(jī)的液壓系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)和支腿部分等組成，全為液 壓傳動(dòng)。</p><p>　　泵—馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和 閉式回路兩種。</p><p&

16、gt;　　開式回路中馬達(dá)的回油直耳通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓 泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的耳觸機(jī)會(huì) 多，容易滲入。</p><p>　　閉式回路中馬達(dá)的回油直耳與泵的吸油進(jìn)相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱 條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入 油中的機(jī)會(huì)少，工作平穩(wěn)。</p><p>

17、　　1.4. 液壓系統(tǒng)在汽車起重機(jī)上應(yīng)用的特點(diǎn)</p><p>　　液壓系統(tǒng)在汽車起重機(jī)上應(yīng)用的特點(diǎn) 系統(tǒng)在汽車起重機(jī)上應(yīng)用的 來自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去 了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減 輕，增加了整機(jī)的起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重 機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的

18、速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī) 的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微 動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。</p><p>　　采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)耳部位，從而減少了 維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。</p><p>　　液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí) 采用先進(jìn)的工藝方

19、法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī) 總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。</p><p>　　第2章 汽車起重機(jī)典型工況分析及對(duì)液壓系統(tǒng)要求</p><p>　　2.1.汽車起重機(jī)的典型工況分析</p><p>　　根據(jù)起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范，以及很多操作者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，可確定表 2.1 的三種工況，作 為輕型汽車起重機(jī)的典型工況。設(shè)計(jì)

20、液壓系統(tǒng)時(shí)要求各系統(tǒng)的動(dòng)作能夠滿足這些工況要 求。</p><p>　　表2.1汽車起重機(jī)典型工況表</p><p>　　2.2. 汽車起重機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求</p><p>　　汽車起重機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 根據(jù)汽車起重機(jī)的典型工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求主要反映在對(duì)以下幾個(gè)液壓回路的要 求上。</p><p><b>　　1. 起升回路

21、</b></p><p>　?。?）能方便的實(shí)現(xiàn)合分流方式轉(zhuǎn)換，保證工作的高效安全。 </p><p>　?。?）要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)， 即二次下耳問題，以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下耳問題，即二次下降問題。</p><p><b>　　2. 回轉(zhuǎn)回路 </b></p>&l

22、t;p>　?。?）具有獨(dú)立工作能力。 </p><p>　?。?）回轉(zhuǎn)制動(dòng)應(yīng)兼有常閉制動(dòng)和常開制動(dòng)（可以自由耳轉(zhuǎn)對(duì)中） ，兩種情況。</p><p><b>　　3. 變幅回路 </b></p><p>　　（1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置。</p><p>　　（2）要求起落臂平穩(wěn)，微動(dòng)性好，變幅在

23、任意允許幅值位置能可靠鎖死。</p><p>　?。?）要求在有載荷情況下能微動(dòng)。</p><p>　?。?）平衡閥應(yīng)備有下腔壓力傳感器耳進(jìn)，作為力矩限制器檢測(cè)星號(hào)源。</p><p><b>　　4. 伸縮回路</b></p><p>　　本機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)采用三節(jié)臂 （含有兩個(gè)液壓缸） 由于本機(jī)為輕型起重機(jī)為了使本機(jī)運(yùn) ，

24、 用廣泛，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。各節(jié)臂能按順序伸縮，但不能實(shí)現(xiàn)同步伸縮。</p><p><b>　　5. 控制回路 </b></p><p>　?。?）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個(gè)。</p><p>　?。?）操縱元件必須具有 45°方向操縱兩個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)能力。</p><p><b>　　

25、6. 支腿回路</b></p><p>　?。?）要求垂直支腿不泄漏，具有很強(qiáng)的自鎖能力（不軟腿） 。</p><p>　?。?）要求前后組支腿可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。</p><p>　?。?）要求支腿能夠承載最大起重時(shí)的壓力，并且有足夠的防傾翻力矩。</p><p>　?。?）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。</p>&l

26、t;p>　　第3 章汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)各主要回路的分析</p><p>　　汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)各主要回路的分析汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿和控制六個(gè)主回路組成。</p><p><b>　　3.1起升回路：</b></p><p>　　起升回路起到使重物升降的作用。起升回路的液壓系統(tǒng)能方便的實(shí)現(xiàn)合分流方式轉(zhuǎn) 換，保

27、證工作的高效安全。同時(shí)要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中 任意位置能可靠制動(dòng)。 </p><p>　　液壓傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速，通常是采用調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門改變液壓泵流量和控制換向 閥改變通道面積大小進(jìn)行節(jié)流的聯(lián)合調(diào)速法。 此種調(diào)速法既簡(jiǎn)單又可靠， 調(diào)速范圍較大， 調(diào)速平穩(wěn)無極，也可實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)工作速度的微調(diào)。但缺點(diǎn)是節(jié)流的功率損失較大，而 且進(jìn)一步提高升降速度受液壓泵流量限制。為了提高起升機(jī)構(gòu)工作速度，

28、在多泵定量系 統(tǒng)中，往往采用油泵并聯(lián)調(diào)速，在系統(tǒng)中采用液壓馬達(dá)串、并聯(lián)供油的方法進(jìn)行調(diào)速。當(dāng)液壓馬達(dá)串聯(lián)時(shí)以高速工作，并聯(lián)時(shí)獲低速。在變量系統(tǒng)中可用變量馬達(dá)調(diào)速。此外， 當(dāng)起重機(jī)的起升高度較大時(shí)，為了進(jìn)一步提高空鉤或輕載時(shí)的下降速度，在起升機(jī)構(gòu)上 往往設(shè)置重力下降裝置，即在起升卷筒與傳動(dòng)耳間裝有離合器，有液壓系統(tǒng)保證空鉤和 載荷的重力下降時(shí)，打開離合器及制動(dòng)器使起升卷筒與液壓馬達(dá)脫開自由轉(zhuǎn)動(dòng)，則空鉤 或重物在重力作用下，以較高的速度下降

29、。</p><p>　　本系統(tǒng)為雙泵單馬達(dá)、分合流油路、開式系統(tǒng) 如圖 3.1 所示，根據(jù)各機(jī)構(gòu)的不同速 度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)及支腿用小泵 2 供油，起升用大泵 l 供油，起升與 其余各機(jī)構(gòu)都可以進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作，提高工作效率，同時(shí)起升輕載及空載時(shí)，泵 2 與泵 l 可以同時(shí)合流供給起升，提高起升速度，擴(kuò)大調(diào)速范圍。當(dāng)重載時(shí)，用分流方式，即泵 2 不工作，此時(shí)提升度為低速；當(dāng)空載或輕載時(shí)用合流方式，此時(shí)提

30、升速度為高速。 </p><p>　　圖 3.1 起升回路</p><p><b>　　3.2.回轉(zhuǎn)回路：</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換 向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。</p><p>　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水

31、平移動(dòng)的范圍有限， 但所需功率小， 所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。 </p><p>　　液壓驅(qū)動(dòng)的小起重量起重機(jī)，通過液壓回路和換向閥的合適機(jī)能，可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 不裝制動(dòng)器，同時(shí)保證回轉(zhuǎn)部分在任意位置上停住，并避免沖擊。高速液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng) 40 10 形式，在汽車式、輪胎式和鐵路起重機(jī)上應(yīng)用廣泛。如圖3.2，低速大扭矩液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn) 速每分鐘在 0-100 轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，因此，可以

32、直耳在油馬達(dá)耳上安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小齒輪，如 馬達(dá)輸出扭矩不滿足傳動(dòng)要求，可以加裝機(jī)械減速裝置。該形式在一些小噸位汽車起重 機(jī)上有所應(yīng)用?？梢栽谝簤厚R達(dá)輸出耳上加裝制動(dòng)器。</p><p>　　圖 3.2 低速大扭矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)</p><p>　　采用低速大扭矩液壓馬達(dá)可以省去或減小減速裝置，因此機(jī)構(gòu)很緊湊。但低速大扭 矩液壓馬達(dá)成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達(dá)，加之可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、

33、傳動(dòng)比大 的行星傳動(dòng)或蝸輪傳動(dòng)，高速液壓馬達(dá)在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中使用廣泛。綜上所述，汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為高速液壓馬達(dá)加裝制動(dòng)器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其基本回路如下圖 3.3。 </p><p><b>　　圖3.3 回轉(zhuǎn)回路</b></p><p><b>　　3.3.變幅回路：</b></p><p>

34、;　　絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、 卸工作位置的要求， 充分利用其起吊能力 （幅 度減小能提高起重量）需要經(jīng)常改變幅度。 ， 變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路， 用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、 平衡閥和變幅液壓缸組成如圖 3.4。</p><p>　　圖 3.4 變幅回路</p><p>　　工程起重機(jī)變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性

35、變幅和工作性變幅兩種。非工作性變 幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在 重物裝卸移動(dòng)過程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度， 以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單。工作性變幅能在帶載的條 件下改變幅度。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊 裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提 高生產(chǎn)率。工作

36、性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非 工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動(dòng)性卻大為 改善。汽車起重機(jī)由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。</p><p>　　3. 4.伸縮回路： 具有臂架伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，不需要耳臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時(shí)間。臂架全部 縮回以后，起重機(jī)外形尺寸減小，提高了機(jī)動(dòng)性和通過性。臂架采用液壓伸縮機(jī)構(gòu)，可 以實(shí)現(xiàn)無

37、級(jí)伸縮和帶載伸縮，擴(kuò)大了汽車和輪胎起重機(jī)、鐵路救援起重機(jī)在復(fù)雜使用條 件下的使用功能。</p><p>　　伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同 其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。</p><p>　　具有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮基本有三種形式：順序伸縮、同步伸縮 和獨(dú)立伸縮。</p><p>　　順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按

38、一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂</p><p>　　圖 3.5 臂架伸縮方式（a）順序伸縮（b）同步伸縮</p><p>　　以相同的行程比率同時(shí)伸縮。 獨(dú)立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無關(guān)聯(lián)地獨(dú)立進(jìn)行伸縮動(dòng)作。 顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作如圖3.5 所示。</p><p>　　為了使起重機(jī)各節(jié)伸縮臂伸出后的載荷和起重機(jī)的起重量

39、特性相適應(yīng)，伸臂的順序 為 2（二節(jié)臂）→3（三節(jié)臂）的順序伸出，1 為基本臂，而縮回按相反的順序，即 3→2 的順序縮回。</p><p><b>　　3.5.支腿回路：</b></p><p>　　汽車起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。為了使起重機(jī)在吊重過程中 安全可靠，支腿要求堅(jiān)固可靠，伸縮方便。在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地。還可以根 據(jù)地面情況對(duì)各支

40、腿進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。目前支腿大都采用液壓支腿。支腿機(jī)構(gòu)有三種基本 形式：蛙式支腿、H 型支腿和 X 型支腿。蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跨距小， 適用于中小噸位起重機(jī)上使用。因?yàn)楸緳C(jī)為輕型起重機(jī)，支腿不外伸，每一支腿可以只 有一個(gè)垂直液壓缸，所以支腿回路采用 H 型支腿。</p><p>　　第4章 起重機(jī)常見故障的診斷及排除</p><p>　　4.1.大臂伸縮發(fā)抖</p><p&

41、gt;　　故障現(xiàn)象：伸臂或全伸臂狀態(tài)下回縮時(shí)大臂抖動(dòng)。</p><p>　　故障分析：首先，判斷是全程抖動(dòng)還是個(gè)別臂段抖動(dòng)。如果是全程抖動(dòng)，應(yīng)重點(diǎn)檢查工作壓力是否正常，伸縮平衡閥是否卡滯油缸是否爬行，如果是個(gè)別臂段抖動(dòng)，應(yīng)重點(diǎn)檢查臂頭滑塊間隙和伸縮臂繩預(yù)緊力是否合適，檢查 潤(rùn)滑、個(gè)別臂段變形情況。</p><p>　　故障原因： 1、大臂潤(rùn)滑不夠充分； 2、伸縮臂繩不夠松動(dòng)； 3、大臂尾部

42、滑塊未調(diào)整好； 4、伸縮油缸爬行、平衡閥和系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)。</p><p>　　排故方法： 1、通過大臂筒體觀察孔檢查大臂內(nèi)腔圓弧處是否潤(rùn)滑，無則在尾部滑塊 涂抹黃油，做多次伸縮動(dòng)作潤(rùn)滑大臂； 2、檢查各節(jié)臂是否偏斜，上翹，有則先調(diào)偏、調(diào)上翹； 3、檢查各節(jié)臂頭上滑塊是否過緊，調(diào)松上滑塊螺栓； 4、調(diào)整尾部滑塊間隙，伸臂發(fā)抖，則將尾部上滑塊調(diào)松；縮臂發(fā)抖則將 尾部上滑塊調(diào)緊； 5、檢查伸縮臂繩松緊程度，過松則帶

43、緊縮臂繩； 6、如仍發(fā)抖，則檢查伸縮壓力是否正常，嘗試調(diào)節(jié)伸縮壓力和伸縮平衡 閥。 排故體會(huì)： 排故體會(huì)：調(diào)節(jié)尾部滑塊及在臂筒內(nèi)抹黃油的方法如下：將起重臂伸出， 使尾部滑塊剛好在下圖所示的觀察孔的前方,此時(shí)將大臂趴下， 加注潤(rùn)滑脂或 調(diào)節(jié)尾部滑塊。</p><p>　　4.2. 上車無動(dòng)作</p><p>　　故障現(xiàn)象：上車無任何動(dòng)作</p><p>　　故障分析：

44、總控電磁閥不得電 </p><p>　　排故過程： 1、按下主令開關(guān)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查 33（38）號(hào)線是否有電；若有電 則檢查總控電磁閥電磁鐵是否損壞或接觸不良；無電則進(jìn)行下一步排查； 2、檢查 3 號(hào)線是否有電，若有電則檢查第 10 個(gè)保險(xiǎn)和主令開關(guān)是否損 壞或接觸不良；無電則進(jìn)行下一步排查； 3、檢查 61(89)號(hào)線是否有電,有電則檢查 K4 繼電器是否損壞或接觸不 良、檢查 1A 線是否有電；無電則檢查

45、機(jī)油壓力信號(hào) 48（65）號(hào)線和中心點(diǎn) 信號(hào) 60（88）號(hào)線是否正常； 4、1A 線無電則需檢查接線端子處和導(dǎo)電環(huán)處連線是否正常。 注： 1、括號(hào)外為 QY25C 車型對(duì)應(yīng)的線號(hào)；括號(hào)內(nèi)為 QY50C 車型對(duì)應(yīng)的線號(hào)； 2、發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，中心點(diǎn)信號(hào)懸空；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，中心點(diǎn)信號(hào)有 5~8 伏的電壓信號(hào)； 3、停止時(shí)，機(jī)油壓力信號(hào)為低電平信號(hào)；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，機(jī)油壓力信號(hào) 懸空。</p><p>　　4．3. 長(zhǎng)度

46、/角度傳感器顯示不準(zhǔn)</p><p>　　故障現(xiàn)象：長(zhǎng)度顯示值不準(zhǔn) </p><p>　　故障分析：1、拉繩排列不整齊，相互疊加；2、拉伸脫出，回位無力；3、長(zhǎng) 度電位器損壞；排故方法：1、進(jìn)入顯示屏的信息頁(yè)面，查看基本臂和全伸臂的采樣值與標(biāo)定 值相差范圍；若兩者相差在 300 以上，則需檢測(cè)電位器是否異 ?；蚴瞧渌藛T進(jìn)行了錯(cuò)誤的標(biāo)定；若兩者相差在 300 以下， 則進(jìn)行下一步排查； 2

47、、檢查長(zhǎng)度傳感器拉繩排列是否整齊，若拉繩排列不整齊，則手 動(dòng)調(diào)整拉繩；若拉繩排列整齊，則進(jìn)行下一步排查； 3、 不轉(zhuǎn)動(dòng)卷線盤將拉繩繞回一至兩圈， 若繞回后正常則判定拉繩 脫出；若繞回后不正常，則需重新標(biāo)定長(zhǎng)度值 4、卷線盤回轉(zhuǎn)無力，拉繩無法回位，則將卷線盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 10 圈左右觀察是否有回收力； 若回收力正常則判定拉繩脫出， 不轉(zhuǎn)動(dòng)卷線盤將拉繩繞回即可；若回收力不正常，則判定卷 線盤內(nèi)彈簧機(jī)構(gòu)損壞，需更換總成；</p>

48、<p><b>　　4.4. 回轉(zhuǎn)發(fā)響</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：回轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)處有彈性響聲。</p><p>　　故障分析：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)涉及到轉(zhuǎn)臺(tái)座圈、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等， 當(dāng)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)發(fā)響，查相應(yīng)的機(jī)構(gòu)件，是否開焊、變形、或潤(rùn)滑不良等，液壓 系統(tǒng)是否工作正常。</p><p>　　故障原因：1、轉(zhuǎn)臺(tái)座圈開焊，產(chǎn)生彈

49、性變形； 2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)異響； 3、回轉(zhuǎn)支撐軸承損壞而異響； 4、回轉(zhuǎn)支撐未做潤(rùn)滑保養(yǎng)。 </p><p>　　排故方法：1、首先判斷是回轉(zhuǎn)馬達(dá)響、回轉(zhuǎn)減速機(jī)響還是回轉(zhuǎn)支撐響或是結(jié) 構(gòu)件開裂的響聲；2、仔細(xì)觀察轉(zhuǎn)臺(tái)與底盤結(jié)構(gòu)件，如發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件開裂，則補(bǔ) 焊開裂處；3、檢查回轉(zhuǎn)壓力是否正常，壓力是否平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)是否正常運(yùn) 轉(zhuǎn)；4、如果是回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪響，檢查回轉(zhuǎn)間隙是否過小，如過小則調(diào)整間 隙至 2-4m

50、m；5、如果判斷為回轉(zhuǎn)減速機(jī)響且回轉(zhuǎn)間隙合格，則更換減速機(jī)； 6、 如果回轉(zhuǎn)支撐摩擦發(fā)響且打黃油無效， 則測(cè)量回轉(zhuǎn)支承的上下及左右跳動(dòng) 量，視情況決定是否更換。 </p><p>　　4.5. 卷?yè)P(yáng)落鉤無動(dòng)作</p><p>　　故障現(xiàn)象：卷?yè)P(yáng)落鉤無動(dòng)作，而起鉤動(dòng)作正常。</p><p>　　故障分析： “單個(gè)卷?yè)P(yáng)落鉤無動(dòng)作” 與平衡閥、 制動(dòng)器油路、 主閥二次溢流

51、閥、 故障分析： “補(bǔ)油單向閥”等相關(guān),“當(dāng)主、副卷?yè)P(yáng)動(dòng)作都無動(dòng)作”時(shí)，則與“三圈保護(hù)” 18 有關(guān)。</p><p>　　故障原因：1、制動(dòng)器油路；2、平衡閥主閥芯卡滯或阻尼堵塞；3、主閥落鉤 二次溢流閥卡滯；4、補(bǔ)油單向閥卡在開啟位置；5、三圈保護(hù)。</p><p>　　排故方法：1、對(duì)于“單個(gè)卷?yè)P(yáng)無動(dòng)作” 為第 1、2 條，①此時(shí)，首先用壓力表測(cè)量制動(dòng)器油路，制動(dòng)壓力≥3Mpa，則

52、制動(dòng)油路正常；如≤2Mpa 則制動(dòng)油路可能堵塞，應(yīng)拆檢油路；②當(dāng)確認(rèn)制動(dòng) 油路無問題后，在來分析平衡閥是否開啟，拆檢平衡閥或?qū)Q主、副平衡閥， 確認(rèn)故障點(diǎn)。2、對(duì)于“單個(gè)卷?yè)P(yáng)無動(dòng)作”且“落鉤無壓力或壓力低”，則故 障原因?yàn)?3、4 條。①首先拆檢主閥二次溢流閥，分解閥芯，清洗雜質(zhì)，疏通 阻尼；或可對(duì)換二次溢流閥嘗試；②當(dāng)確認(rèn)二次溢流正常后，在來判斷補(bǔ)油 單向閥?？梢酝ㄟ^對(duì)換主、副卷?yè)P(yáng)的補(bǔ)油單向閥確認(rèn)故障點(diǎn)。拆檢修復(fù)此單 向閥。3、對(duì)于“

53、主、副均不落鉤” ，則其最大原因出現(xiàn)在三圈保護(hù)，此時(shí)應(yīng) 檢查三圈保護(hù)電磁閥是否得電或卡滯，檢修三圈保護(hù)電路和電機(jī)保護(hù)裝置。</p><p><b>　　4.6.三聯(lián)泵異響</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：三聯(lián)齒輪泵在運(yùn)作時(shí)發(fā)出嘯叫聲 </p><p>　　故障分析：吸空現(xiàn)象是造成液壓泵噪聲過高的主要原因之一，油泵內(nèi)部過度 磨損也會(huì)使內(nèi)泄漏

54、嚴(yán)重，產(chǎn)生流量脈動(dòng)和振動(dòng)噪聲。</p><p>　　故障原因：1、液壓油箱液壓油不足，導(dǎo)致主油泵空轉(zhuǎn)，發(fā)出噪聲和燒壞；2、 吸油管路進(jìn)氣，導(dǎo)致油泵進(jìn)入空氣而發(fā)出噪聲；3、取力器傳動(dòng)軸損壞，萬向 節(jié)松動(dòng)或軸承損壞導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)軸跳動(dòng)，引起油泵噪聲。</p><p>　　排故方法：1、對(duì)油泵排空氣，將油泵那邊的堵頭松掉，加注耐磨液壓油，使 液壓油流出，直到油流成直線為止，再將堵頭擰緊；2、檢查吸油管

55、上的喉箍 是否擰緊，將喉箍擰緊；檢查橡膠管是否老化漏油，如有則更換橡膠管；3、 將傳動(dòng)軸上的各個(gè)螺栓擰緊固，保養(yǎng)萬向節(jié)，每個(gè)月潤(rùn)滑軸承一次。 </p><p>　　第5章 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　　汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)有如下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　1)該系統(tǒng)為雙泵雙回路、分合流油路、開式、串聯(lián)系統(tǒng)，采用了換向閥串聯(lián)組合， 不僅各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作

56、可以獨(dú)立進(jìn)行，而且在輕載作業(yè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作，以 提高工作效率。 </p><p>　　2)系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動(dòng)回路，保證了起重機(jī)的工作可靠，操作 安全。 </p><p>　　3)采用了三位四通手動(dòng)換向閥換向，不僅可以靈活方便地控制換向動(dòng)作，還可通過 手柄操縱來控制流量，實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，除了分合流油路可方便實(shí)現(xiàn)高低 速切換外，將節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)

57、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)各工作部件微 速動(dòng)作。</p><p>　　4)各三位四通手動(dòng)換向閥均采用了 M 型中位機(jī)能，使換向閥處于中位時(shí)能使系統(tǒng)卸荷，可減少系統(tǒng)的功率損失，適宜于起重機(jī)進(jìn)行間歇性工作。</p><p>　　注：平衡閥主要的功能不是鎖定執(zhí)行元件的位置，是用來防止執(zhí)行器失速或慣性沖擊的。</p><p>　　第6章起重機(jī)液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)的意義&

58、lt;/p><p>　　起重機(jī)液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)體現(xiàn)了前期的設(shè)計(jì)思想與設(shè)計(jì)水平，體現(xiàn)了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元件選型以及液壓元件匹配的合理性。起重機(jī)液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)使起重機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)進(jìn)入了一種新的領(lǐng)域，同時(shí)也為我們今后的新品設(shè)計(jì)和開發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，讓我系統(tǒng)性

59、地認(rèn)識(shí)和掌握了汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)過程，對(duì)汽車起重機(jī)的發(fā)展應(yīng)用及前景有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)液壓元件的使用有了切身 的體會(huì)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我將大學(xué)期間學(xué)習(xí)的課程整體進(jìn)行了復(fù)習(xí)，對(duì)資料的查閱 有了很大的提高。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中讓我更加明白各個(gè)學(xué)科是相互聯(lián)系的，以后的工 作中要繼續(xù)學(xué)習(xí)提高自己綜合運(yùn)用的能力。</p><p>　　首先，尋找與設(shè)計(jì)有關(guān)的資料并且研究設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)的總體規(guī)劃。理清設(shè)計(jì) 思路，但是

60、在方案的具體實(shí)施中難免會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，這就需要在設(shè)計(jì)的過程中利用所 掌握的知識(shí)認(rèn)真的排查錯(cuò)誤的原因，查閱相關(guān)資料，進(jìn)行多方面的思考，不斷的改正自 己的設(shè)計(jì)不足之處。</p><p>　　其次，運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)對(duì)汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)各個(gè)回路進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，最終完 成總的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中需要查閱文獻(xiàn)確定各個(gè)設(shè)計(jì)公式及其參數(shù)，進(jìn)行計(jì) 算。在這個(gè)設(shè)計(jì)階段中完成設(shè)計(jì)思路的具體化，主要解決各個(gè)部分的匹配問題。在設(shè)計(jì)

61、過程中要不斷的進(jìn)行參數(shù)的重新選定使之符合整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行要求。 </p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到液壓系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛，使用方便。仍然處于不斷的發(fā) 展之中，在機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)中仍然占有著十分重要的位置。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中不 僅鞏固了我的基礎(chǔ)理論知識(shí)，而且使我各個(gè)方面的能力有了很大提高。從一開始的無從 下手，到資料的查閱，到設(shè)計(jì)方案的擬定，到設(shè)計(jì)方案的具體實(shí)施，到液壓系統(tǒng)圖的繪 制，無疑是對(duì)我查閱資料的

62、能力、設(shè)計(jì)報(bào)告的能力、電腦繪圖等能力的一次很好的鍛煉， 對(duì)理論知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用也有了很大的提高。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。 畢業(yè)設(shè)計(jì)既讓我懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我知道了在實(shí)踐中遇到問題應(yīng)該怎 樣去解決，是對(duì)自己綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決問題，實(shí)踐能力 的很好鍛煉。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)

63、是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究的基本 功的訓(xùn)練，培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立分析和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè) 學(xué)術(shù)論文和工作打下了良好的基礎(chǔ)。 </p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成， 首先要感謝我的母校， 是她提供了我學(xué)習(xí)知識(shí)的殿堂； 其次要感謝機(jī)械與材料學(xué)院的老師們，他們不僅讓我學(xué)會(huì)了專業(yè)方面的知識(shí)而且教會(huì)我 很多做人做事的道理，尤其是要感謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我很大

64、幫助的蘇建國(guó)老師， 是他的教導(dǎo)使我對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)從最初的一無所知到順利完成；還要感謝我的同學(xué)們，他們 的幫助我解決了很多的問題；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我支持的社會(huì)各界 人士，感謝你們?yōu)槲姨峁┝艘粋€(gè)良好環(huán)境，使本次畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成。</p><p><b>　　\</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>

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