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文檔簡介
1、<p><b> 1 引言</b></p><p> 1.1研究背景及意義</p><p> 生產(chǎn)中廣泛采用各種機(jī)床設(shè)備,不過傳統(tǒng)的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)一般采用繼電器接觸器控制方式。這種控制方式由于控制方法簡單、成本低等特點(diǎn),在傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。但是由繼電器構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)有著體積大、耗電多、可靠性差、壽命短等明顯缺點(diǎn)。尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適
2、應(yīng)性更差,如果生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化,就必須重新設(shè)計(jì)并改變硬件結(jié)構(gòu),造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。 </p><p> 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,PLC 技術(shù)被逐漸引入到各種生產(chǎn)機(jī)械 設(shè)備中。與傳統(tǒng)繼電器控制相比,可編程控制器具有可靠性高、柔性好、編程靈活、開發(fā)周期短以及故障自診斷等特點(diǎn),特別適合應(yīng)用于機(jī)床控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用,通過使用PLC設(shè)計(jì)機(jī)床控制系統(tǒng),可以減少強(qiáng)電元器件數(shù)目,提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,從而
3、提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。目前,國內(nèi)許多廠家的自動(dòng)控制系統(tǒng)及加工機(jī)床都采用PLC代替繼電器控制。</p><p> 可編程邏輯控制器(PLC),是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是近年來發(fā)展最迅速,應(yīng)用最廣泛的工業(yè)自動(dòng)控制裝置之一。目前PLC 技術(shù)很成熟,所以基于PLC 的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有良好的可行性。在我國PLC 的應(yīng)用比例還不足10%,有廣闊的市場前景。因此該課題的研究具有一定的應(yīng)用價(jià)值
4、。</p><p><b> 2 銑床概述</b></p><p> 2.1 銑床簡介及主要特點(diǎn)</p><p> 銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。銑床具有工作平穩(wěn)可靠,操作維護(hù)方便,已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽、成型面的加工機(jī)床??梢耘渲梅侄阮^、圓工作臺、鏜刀
5、架、傳動(dòng)箱、銑夾頭、平口鉗等附件。其用途廣泛,在機(jī)械行業(yè)的機(jī)床設(shè)備中占有相當(dāng)大的比重。</p><p><b> 銑床主要特點(diǎn)</b></p><p> (1)工作臺沿床鞍移動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)、床鞍沿升降臺移動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)、其垂向運(yùn)動(dòng)由升降臺沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。</p><p> (2)機(jī)床具有基礎(chǔ)鑄件鋼性好,能承受重負(fù)荷切削。(3)主軸傳動(dòng)
6、和進(jìn)給傳動(dòng)均采用18級齒輪變速,具有較寬的變速范圍和很寬的加工范圍。 </p><p> (4)機(jī)床電氣控制貫徹了國家GB5226.1-2002標(biāo)準(zhǔn),提高了安全性和可靠性。</p><p> (5)機(jī)床通用性強(qiáng)、互換性好,可以配置分度頭、圓工作臺、鏜刀架、銑夾頭等附件,進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)床加工范圍。</p><p> (6)容易磨損的部分都有消除間隙的調(diào)整裝置。保證
7、機(jī)床的精度和工作平穩(wěn)。</p><p> 銑床的作用及其結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)</p><p> (1)作用:銑床是用于成形面加工的機(jī)床,如加工平面、鍵槽、斜面、球面等。常見的銑床有平面銑床、立式銑床、仿形銑床、專用銑床等。在機(jī)床中,銑床使用量除車床外,位居第二。</p><p> (2)結(jié)構(gòu):銑床的主要組成部件有:底座、工作臺、銑刀架、主軸變速箱、進(jìn)給變速箱等。</
8、p><p> (3)運(yùn)動(dòng):主運(yùn)動(dòng):銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)</p><p> 輔運(yùn)動(dòng):進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和冷卻泵旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)</p><p> 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以按以下幾種方式分類:</p><p><b> 速 度</b></p><p><b> 方式方向</b></p>&l
9、t;p> 2.2 XA6132銑床</p><p> 本設(shè)計(jì)以XA6132型萬能銑床為研究對象,保持原銑床的工藝和操作方法,讓整個(gè)設(shè)備具有更好的協(xié)調(diào)性。最終實(shí)現(xiàn)銑床通用性、實(shí)用性、可靠性及有效速率得到有效的應(yīng)用。</p><p> XA6132型銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬能銑床的操作,是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)
10、作的典型控制。XA6132型銑床的電氣控制系統(tǒng),在線路、故障率、維護(hù)工作上操作簡單,成本低廉等特點(diǎn)。本文提出了XA6132型銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù),從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。</p><p> 表2-1XA6132型萬能銑床主要技術(shù)參數(shù)</p><p> XA6132型銑床的控制要求,具體有以下幾點(diǎn):</p
11、><p> (1)主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)順銑、逆銑;</p><p> (2)主軸具有停車制動(dòng);</p><p> (3)主軸變速箱在變速時(shí)具有變速沖動(dòng),即短時(shí)點(diǎn)動(dòng);</p><p> (4)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行;</p><p> (5)主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)具有聯(lián)鎖,以防在主軸沒有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),工作臺進(jìn)給損壞刀
12、具或工件;</p><p> (6)圓工作臺進(jìn)給與矩形工作臺進(jìn)給具有互鎖,以防損壞刀具或工件;</p><p> (7)矩形工作臺各進(jìn)給方向具有互鎖,以防損壞工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu);</p><p> (8)工作臺進(jìn)給變速箱在變速時(shí)同樣具有變速沖動(dòng);</p><p> (9)主軸制動(dòng)、工作臺的工進(jìn)和快進(jìn)由相應(yīng)的電磁離合器接通對應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈實(shí)
13、現(xiàn);</p><p> (10)具有完善的電氣保護(hù)。</p><p> 表2-2銑床的電機(jī)參數(shù)參照表</p><p> 表2-3銑床的基本元件一覽表</p><p> XA6132主電路分析 </p><p> 主軸電動(dòng)機(jī)M1由正、反接觸器KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反向運(yùn)行直接啟動(dòng),由熱繼電器FR2實(shí)現(xiàn)長期過載保護(hù)
14、。</p><p> 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM3、KM4實(shí)現(xiàn)正反運(yùn)行直接啟動(dòng),由熱繼電器FR3實(shí)現(xiàn)長期過載保護(hù)。</p><p> 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由繼電器KA3實(shí)現(xiàn)直接起動(dòng),由熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)長期過載保護(hù)。</p><p> 3 機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> 3.1機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則</p>
15、;<p> 設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)床PLC控制系統(tǒng),如同設(shè)計(jì)任何一種機(jī)床電氣控制系統(tǒng)一樣,其目的都是通過控制被控對象機(jī)床來實(shí)現(xiàn)其機(jī)械加工的生產(chǎn)工藝要求,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則:</p><p> (1)機(jī)床PLC控制系統(tǒng)應(yīng)能控制機(jī)床設(shè)備最大限度地滿足機(jī)床的生產(chǎn)工藝要求 。</p><p> (2)在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下,力
16、求使PLC系統(tǒng)越簡單、越經(jīng)濟(jì),操作使用及維護(hù)維修越方便越好。</p><p> (3)要充分保證PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性。</p><p> (4)考慮到今后加工生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展和機(jī)床工藝的不斷改進(jìn),在配置PLC硬件設(shè)備時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有一定的擴(kuò)展余量。</p><p> 3.2 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容</p><p> 機(jī)床
17、PLC控制系統(tǒng)是由PLC與機(jī)床輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此,機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下主要內(nèi)容:</p><p> (1)選擇XA6132型機(jī)床輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件。</p><p> (2)PLC的選擇。PLC是PLC系統(tǒng)
18、的核心部件。正確選擇PLC對于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)將起著重要的決定性作用。選擇PLC,主要包括機(jī)型、容量的選擇以及I/O模塊、電源模塊等的選擇。</p><p> (3)分配I/O點(diǎn),繪制PLC的實(shí)際接線圖。</p><p> (4)控制程序設(shè)計(jì),包括控制系統(tǒng)流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、語句表等的設(shè)計(jì)。控制程序是控制整個(gè)機(jī)床系統(tǒng)工作的軟件,是保證機(jī)床系統(tǒng)工作正常、安全、可
19、靠的關(guān)鍵。因此,設(shè)計(jì)的機(jī)床控制程序必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足機(jī)床生產(chǎn)工藝要求為止。</p><p> (5)必要時(shí)還要設(shè)計(jì)機(jī)床控制臺等。</p><p> (6)編制機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。</p><p> 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟</p><p> (1)根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求,了解需要完成的動(dòng)作、操作
20、方式。</p><p> (2)根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、輸出設(shè)備,據(jù)此確定PLC的I/O接點(diǎn)數(shù)。</p><p> (3)選擇PLC機(jī)型及容量。</p><p> (4)定義輸入、輸出點(diǎn)名稱,分配PLC的I/O點(diǎn),設(shè)計(jì)PLC的實(shí)際接線圖。</p><p> (5)根據(jù)PLC所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)
21、行控制臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。</p><p> 3.4 XA6132銑床進(jìn)行PLC改造需解決的問題</p><p> 采用PLC對XA6132萬能銑床進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造,需要解決兩個(gè)主要的問題,一是基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),二是基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。</p><p> 3.4.1基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p>
22、;<p> (1)分析被控制對象</p><p> 將被控對象按功能進(jìn)行相互獨(dú)立的分解,這樣便于確定PLC的資源分配,屬于化整為零的設(shè)計(jì)思路。通過PLC來實(shí)現(xiàn)銑床電氣控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,需要將各種控制和檢測信號通過按鈕和檢測元件輸入PLC,再通過PLC內(nèi)部程序的運(yùn)算將結(jié)果輸出到各種執(zhí)行設(shè)備,完成電氣控制系統(tǒng)對于銑床的控制。每個(gè)功能的輸入信號,都可以通過控制面板上的按鈕進(jìn)行操作,輸出則可以通過接觸
23、器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成。</p><p> (2)根據(jù)控制對象確定I/O點(diǎn) 分解后的各個(gè)功能項(xiàng),對PLC所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行確定。</p><p> (3) PLC的選型 XA6132萬能銑床所需的I/O點(diǎn)總數(shù)在256以下,屬于小型機(jī)的范圍。控制系統(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡單功能。主要用來實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制,可選擇小型機(jī)系列,它的價(jià)格低,體積小,非常適用于單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。<
24、;/p><p> 基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p><b> (1)程序要求分析</b></p><p> PLC控制系統(tǒng)其優(yōu)點(diǎn)在于根據(jù)加工工藝要求的不同相應(yīng)的修改程序就可以實(shí)現(xiàn)。因此系統(tǒng)的自動(dòng)控制程度很高。銑床電氣控制系統(tǒng)屬于廣泛的應(yīng)用系統(tǒng),不針對特殊的加工工藝,因此PLC內(nèi)部的程序只需要相對每個(gè)控制按鈕發(fā)出的信號,做出
25、相應(yīng)的動(dòng)作即可。</p><p> (2)基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)程序</p><p> PLC的程序可以采用梯形圖、語句表、程序塊等形式表示。為了與繼電器一接觸器系統(tǒng)相承接,采用梯形圖形式對銑床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行編程。</p><p> 3.5 XA6132銑床進(jìn)行PLC改造方法及步驟</p><p> 根據(jù)XA6132 萬能銑床
26、的具體控制要求和電氣原理圖,確定輸入輸出點(diǎn)數(shù),編寫控制流程圖,設(shè)計(jì)出PLC 控制程序,并調(diào)試運(yùn)行。具體為以下幾個(gè)步驟:</p><p> (1)分析XA6132 萬能銑床的電氣控制要求和電氣控制原理圖;</p><p> (2)根據(jù)XA6132 萬能銑床控制要求,確定輸入輸出信號;</p><p> (3)利用PLC 梯形圖與電氣原理圖之間的對應(yīng)關(guān)系,對機(jī)床進(jìn)
27、行PLC 改造,具體包括程序編制,調(diào)試運(yùn)行等內(nèi)容。</p><p><b> 4. 設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b> 4.1工藝要求</b></p><p> 不變動(dòng)原機(jī)床的控制操作,保留各原有按鈕交流接觸器,行程開關(guān),熱繼電器等機(jī)械動(dòng)作。為保證人身財(cái)產(chǎn)的安全起見熱繼電器不接入PLC的輸入端,而直接接在PL
28、C的輸出端。</p><p> 機(jī)床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求 </p><p> (1) XA6132萬能臥式銑床,主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部,進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺內(nèi),而且主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨(dú)傳動(dòng),即主軸和工作臺分別由主軸電動(dòng)機(jī),進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng);經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。</p><p> (
29、2) 主軸電動(dòng)機(jī)處于空載下起動(dòng),為能進(jìn)行順銑和逆銑加工,要求主軸能稱實(shí)現(xiàn)正、反軌但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預(yù)選轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不交換。</p><p> 銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削,負(fù)載波動(dòng)。為減輕負(fù)載波加動(dòng)的影響,往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪,使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大,但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車,主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。同時(shí),主軸在上刀時(shí),也應(yīng)使主軸制動(dòng),為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)
30、。</p><p> 工作臺的垂直,橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng),這就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且,同一時(shí)間只允許工作臺只有一個(gè)方向的移動(dòng),故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。</p><p> 使用圓工作臺時(shí),工作臺不得移動(dòng),即圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺上下,左右,前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制。</p&
31、gt;<p> 為適應(yīng)銑削加工需要,主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機(jī)械變速,改變變速箱的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn),為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合,減少齒輪端面的沖擊,要求變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制。</p><p> 根據(jù)工藝要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制,即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行,加工結(jié)束后必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。</p><p>
32、為供給銑削加工時(shí)冷卻液,應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵,供給冷卻液。</p><p> 為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求,機(jī)床應(yīng)對主軸電動(dòng)機(jī)的走動(dòng)與停止及工作臺的快速移動(dòng)控制,具有兩地操作的性能。</p><p> 工作臺上下、左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)。</p><p><b> 應(yīng)有局部照明電路。</b></p
33、><p> 4.3原機(jī)床的控制過程</p><p> 圖4-1 XA6132臥式萬能銑床電氣控制原理圖</p><p> 圖4-1是XA6132臥式萬能銑床的電氣控制原理圖。圖中M1為主軸電機(jī),M2為工作臺進(jìn)給電機(jī),M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。該電路的一個(gè)特點(diǎn)是采用電磁離合器控制,另一個(gè)特點(diǎn)是機(jī)械操作和電氣操作密切配合進(jìn)行。因此,在分析電氣原理圖時(shí),應(yīng)對機(jī)械操作手柄與相應(yīng)
34、電器開關(guān)動(dòng)作關(guān)系,對各開關(guān)的作用及指令開關(guān)狀態(tài)弄清楚。</p><p> 4.3.1主拖動(dòng)電氣原理圖</p><p> ?。?) 主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1由正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2來實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)全壓起動(dòng),而由主軸換向開關(guān)SA4來預(yù)選電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由停止按鈕SB1或SB2,起動(dòng)按鈕SB3或SB4與KM1、KM2構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地操作控制電路。起動(dòng)時(shí),應(yīng)將電源引入開關(guān)
35、QF1閉合,再把換向開關(guān)SA4扳到主軸所需的旋轉(zhuǎn)方向,然后按下起動(dòng)按鈕SB3或SB4,中間繼電器KA1線圈通電并自鎖,觸頭KA1閉合,使KM1或KM2線圈通電吸合,其主觸頭接通主軸電動(dòng)機(jī),M1實(shí)現(xiàn)全壓起動(dòng)。而KM1或KM2的一對輔助觸頭KM1或KM2斷開,主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電磁摩擦離合器線圈YC1電路斷開。繼電器的另一觸頭KA1閉合,為工作臺的進(jìn)給與快速移動(dòng)作好準(zhǔn)備。</p><p> 圖4-2 XA6132臥式萬
36、能銑床外形圖</p><p> (2)主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 由主軸停止按鈕SB1或SB2,正轉(zhuǎn)接觸器KM1或反轉(zhuǎn)接觸器KM2以及主軸制動(dòng)電磁摩托離合器YC1構(gòu)成主軸制動(dòng)停車控制環(huán)節(jié)。電磁離合器YC1安裝在主軸傳動(dòng)鏈中與主軸電動(dòng)機(jī)相聯(lián)的第一根傳動(dòng)軸上,主軸停車時(shí),按下SB1或SB2,KM1或KM2線圈斷電釋放,主軸電動(dòng)機(jī)M1斷開三相交流電源;同時(shí)YC1線圈通電,產(chǎn)生磁場,在電磁吸力作用下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動(dòng),
37、使主軸迅速制動(dòng)。當(dāng)松開SB1或SB2時(shí),YC線圈斷電,摩擦片松開,制動(dòng)結(jié)束。這種制動(dòng)方式迅速、平衡,制動(dòng)時(shí)間不超過0.5s.</p><p> (3)主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制 在主軸上刀或更換銑刀時(shí),主軸電動(dòng)機(jī)不得旋轉(zhuǎn),否則將發(fā)生嚴(yán)重人身事故。為此,電路設(shè)有主軸上刀制動(dòng)環(huán)節(jié),它是由主軸上刀制動(dòng)開關(guān)SA2控制。在主軸上刀換刀前,將SA2扳到“接通”位置。觸頭SA2斷開,使主軸起動(dòng)控制電路斷電,主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)
38、旋轉(zhuǎn);而另一觸頭SA2閉合,接通主軸制動(dòng)電磁離合器YC1線圈,使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。上刀換刀結(jié)束后,再將SA2扳至“斷開”位置,觸頭SA2斷開,解除主軸制動(dòng)狀態(tài),同時(shí),觸頭SA2閉合,為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)作準(zhǔn)備。</p><p> ?。?)主軸變速沖動(dòng)控制 主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上,變速應(yīng)在主軸旋轉(zhuǎn)方向預(yù)選之后進(jìn)行。變換主軸轉(zhuǎn)速的操作順序如(圖5-1)下:</p><p> ?、?將主軸
39、變速手柄壓下,使手柄的榫塊自槽中滑出,然后拉動(dòng)手柄使榫塊落到第二道槽內(nèi)為止。</p><p> ?、?轉(zhuǎn)動(dòng)變速刻度盤,把所需轉(zhuǎn)速對準(zhǔn)指針。</p><p> ③ 把手柄推回原來位置,使榫塊落進(jìn)槽內(nèi)。</p><p> 在將變速手柄推回原位置時(shí),將瞬間壓下主軸變速行程開關(guān)SQ5,使觸頭閉合,觸頭SQ5斷開。于是KM1或KM2線圈瞬間通電吸合。其主觸頭瞬間接通主軸電
40、動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng),利于齒輪嚙合,當(dāng)變速手柄榫塊落入槽內(nèi)時(shí)SQ5不再受壓,觸頭SQ5斷開,切斷主軸電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路,主軸變速沖動(dòng)結(jié)束。</p><p> 主軸變速行程開關(guān)SQ5的觸頭SQ5是為主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行變速而設(shè)的,此時(shí)無需按下主軸停止按鈕,只需將主軸變速手柄拉出,壓下SQ5斷開,于是斷開了主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器線圈電路,電動(dòng)機(jī)自然停車,爾后再進(jìn)行主軸變速操作,電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變速沖動(dòng),完成變速。變速完成后尚需
41、再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī),主軸將在新選擇的轉(zhuǎn)速下起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。</p><p> 4.3.2 進(jìn)給拖動(dòng)控制電路</p><p> 工作臺進(jìn)給方向的左右縱向運(yùn)動(dòng),前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下的垂直運(yùn)動(dòng),都是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。而正、反轉(zhuǎn)接觸器KM3、KM4是由行程開關(guān)SQ1、SQ3、與SQ2、SQ4來控制的,行程開關(guān)又是由兩個(gè)機(jī)械操作手柄控制的。這兩個(gè)機(jī)械操作手柄,一個(gè)是縱向機(jī)械操作手柄,另一個(gè)
42、是垂直與橫向操作手柄。扳動(dòng)機(jī)械操作手柄,在完成相應(yīng)的機(jī)械掛檔同時(shí),壓合相應(yīng)的行程開關(guān),從而接通接觸器,起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī),拖動(dòng)工作臺按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。在工作進(jìn)人時(shí),由于快速移動(dòng)繼電器KM2線圈處于斷電狀態(tài),而進(jìn)給移動(dòng)電磁離合器YC2線圈通電,工作臺的運(yùn)動(dòng)是工作進(jìn)給。</p><p> 縱向機(jī)械操作手柄有左、中、右三個(gè)位置,垂直與橫向機(jī)械操作手柄有上、下、前、后、中五個(gè)位置。SQ1、SQ2為縱向機(jī)械操作手柄有機(jī)械聯(lián)系的
43、行程開關(guān);SQ3、SQ4為與垂直、橫向操作手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)。當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄處于中間位置時(shí),SQ1-SQ4都處在未被壓下的原始狀態(tài),當(dāng)扳動(dòng)機(jī)械操作手柄時(shí),將壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。</p><p> SA3為圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān),其有“接通”與“斷開”兩個(gè)位置,三對觸頭。當(dāng)不需要圓工作臺時(shí),SA3置于“斷開” 位置,此時(shí)觸頭SA3,SA3閉合,SA3斷開。當(dāng)使用圓工作臺時(shí),SA3置于“接通”位置,此時(shí)SA3
44、,SA3斷開,SA3閉合。</p><p> 在起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之前,應(yīng)先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī),即合上電源開關(guān)QF1,按下主軸起動(dòng)按鈕SB3或SB4,中間繼電器KA1線圈通電并自鎖,其觸頭KM1閉合,為起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)作準(zhǔn)備。</p><p> (1)工作臺縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制,若需工作臺向右工作進(jìn)給,將給向進(jìn)給操作手柄扳向右側(cè),在機(jī)械上通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通縱向進(jìn)給離合器,在電氣上壓下行程開關(guān)SQ1,
45、觸頭SQ1閉合,SQ1斷開,后者切斷通往KM3、KM4的另一條通路,前者使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM3線圈通電吸合,M2正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn),拖動(dòng)工作臺向右工作進(jìn)給。</p><p> 向右工作進(jìn)給結(jié)束,將縱向進(jìn)給操作手柄由右位扳到中間位置,行程開關(guān)SQ1不再受壓,觸頭SQ1斷開,KM3線圈斷電釋放,M2停轉(zhuǎn),工作臺向右進(jìn)給停止。</p><p> 工作臺向左進(jìn)給的電路與向右進(jìn)給時(shí)相仿。此時(shí)是
46、將縱向進(jìn)給操作手柄扳向左側(cè),在機(jī)械掛檔的同時(shí),電氣上壓下的行程開關(guān)SQ2,反轉(zhuǎn)接觸器KM4線圈通電,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),拖動(dòng)工作臺向左進(jìn)給,當(dāng)將縱向操作手柄由左側(cè)扳向進(jìn)給操作手柄扳回中間位置時(shí),向左進(jìn)給結(jié)束。</p><p> (2)工作臺向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 將垂直與橫向進(jìn)給操作手柄扳到“向前”位置,在機(jī)械上接通了橫向進(jìn)給離合器,在電氣上壓下行程開關(guān)SQ3,觸頭SQ3閉合,SQ3斷開,正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈通
47、電吸合,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng),拖動(dòng)工作臺向前進(jìn)給。向前進(jìn)給結(jié)束,將垂直與橫向進(jìn)給操作手柄扳回中間位置,SQ3不再受壓,KM3線圈斷電釋放,M2停止旋轉(zhuǎn),工作臺向前進(jìn)給停止。</p><p> 工作臺向下進(jìn)給電路工作情況與“向前”時(shí)完全相同,只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向下”位置,在機(jī)械上接通垂直進(jìn)給離合器,電氣上仍壓下行程開關(guān)SQ3,KM3線圈通電吸合,M2正轉(zhuǎn),拖動(dòng)工作臺向下進(jìn)給。</p>
48、<p> ?。?)工作臺向后與向上進(jìn)給的控制,電路情況與向前或向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制相仿,只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向右”或“向上”位置,在機(jī)械上接通垂直或橫向進(jìn)給離合器,電氣上都是壓下行程開關(guān)SQ4,反向接觸器KM4線圈通電吸合,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn),拖動(dòng)工作臺實(shí)現(xiàn)向后或向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作手柄扳回中間位置時(shí),進(jìn)給結(jié)束。</p><p> ?。?)進(jìn)給變速沖動(dòng)控制,進(jìn)給變速沖動(dòng)只有在主軸起動(dòng)后
49、,縱向進(jìn)給操作手柄,垂直與橫向操作手柄置于中間位置時(shí)才可以進(jìn)行。</p><p> 進(jìn)給變速箱是一個(gè)獨(dú)立部件,裝在升降臺的左邊,進(jìn)給速度的變速是由進(jìn)給操作箱來控制,進(jìn)給操作箱位于進(jìn)給變速箱前方。進(jìn)給變速的操作順序是:</p><p> ?、?將蘑菇形手柄拉出。</p><p> ?、?轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,把刻度盤上所需的進(jìn)給速度值對準(zhǔn)指針。</p><p
50、> ?、?把蘑菇形手柄向前拉到極限位置,此時(shí)借變速孔盤推壓行程開關(guān)SQ6.</p><p> ?、?將蘑菇形手柄推回原位,此時(shí)SQ6不再受壓。</p><p> 就在蘑菇形手柄向前拉于極限位位置,在反向推回之前,SQ6壓下,觸頭SQ6閉合,SQ6斷開。此時(shí),正向接觸器KM3線圈瞬時(shí)通電吸合,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正向旋轉(zhuǎn),獲得變速沖動(dòng)。如果一次瞬間點(diǎn)動(dòng)時(shí)齒輪仍未進(jìn)行嚙合狀態(tài),此時(shí)變速手柄不
51、能復(fù)原??稍俅卫鍪直⒃俅瓮苹?。實(shí)現(xiàn)再次瞬間點(diǎn)動(dòng),直到齒輪嚙合為止。</p><p> ?。?)進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制,進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是由電磁離合器改變傳動(dòng)鏈來獲得的。先開動(dòng)主軸,將進(jìn)給操作手柄扳到所需移動(dòng)方向?qū)?yīng)位置,則工作臺按操作手柄選擇的方向以選定的進(jìn)給速度作工作進(jìn)給。此時(shí)如按下快速移動(dòng)按鍵SB5或SB6,接通快速移動(dòng)繼電器KA2電路,而觸頭KA2閉合,快速移動(dòng)電磁離合器YC3線圈通電,工作臺按原運(yùn)動(dòng)
52、方向作快速移動(dòng)。松開SB5或SB6,快速移動(dòng)立即停止,仍以原進(jìn)給速度繼續(xù)進(jìn)給,所以,快速移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制。</p><p> 4.3.3 圓工作臺的控制</p><p> 圓工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)人電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的,使用工作臺時(shí),首先把圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“接通”位置。按下主軸起動(dòng)按鍵SB3或SB4,KA1或KM2線圈通電吸合,主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。接觸器KM3線圈經(jīng)SQ1-S
53、Q4行程開關(guān)閉觸頭和SA3觸頭通電吸合,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn),拖動(dòng)圓工作臺單向回轉(zhuǎn)。此時(shí)工作臺進(jìn)給兩個(gè)機(jī)械操作手柄均處于中間位置。工作臺不動(dòng),只拖動(dòng)圓工作臺回轉(zhuǎn)。</p><p> 4.3.4 冷卻泵和機(jī)床照明的控制</p><p> 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銑削加工時(shí)由冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制,當(dāng)SA1扳到“接通”位置時(shí),冷卻泵起動(dòng)繼電器KA3線圈通電吸合,M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn),并由熱繼電器FR
54、3作長期過載保護(hù)。</p><p> 床工作時(shí),只允許工作臺一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。為此,工作臺上下左右前后6個(gè)方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺縱向操作手柄實(shí)現(xiàn)工作臺左右運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖;垂直與橫向操作手柄實(shí)現(xiàn)上下前后4個(gè)方向的聯(lián)鎖,但關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)操作手柄之間的聯(lián)鎖,對此電路設(shè)計(jì)成:接線之間由SQ3、SQ4常閉觸頭串聯(lián)組成,之間由SQ1、SQ2常閉觸頭串聯(lián)組成,然后在24號點(diǎn)并接后串于KM3、KM4線圈電路中,以控制
55、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。這樣,當(dāng)扳動(dòng)縱向操作手柄機(jī)床照明由照明變壓器TC3供給24V安全電壓,并由控制開關(guān)SA5控制照明燈EL。</p><p> 4.3.5控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)</p><p> XA6132型萬能銑床運(yùn)動(dòng)較多,電氣控制線路較為復(fù)雜,為安全可靠地工作,電路具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。</p><p> ?。?)主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖,進(jìn)給電氣控制電路接
56、在中間繼電器KA1觸頭KA1之后,這就保證了只有在起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)之后才可起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī),而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí),進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。</p><p> ?。?)工作臺6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖,SQ1或SQ2行程開關(guān)壓下,斷開28-24支路,但KM3或KM4仍可經(jīng)支路供電。若此時(shí)再扳動(dòng)垂直與橫向操作手柄,又將SQ3或SQ4行程開關(guān)壓下,將支路斷開,使KM3或KM4電路斷開,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了工作臺6個(gè)方向之間
57、的聯(lián)鎖。</p><p> ?。?)長工作臺與圓工作的聯(lián)鎖,圓形工作臺的運(yùn)動(dòng)必須與長工作臺6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)有可靠的聯(lián)鎖,否則將造成刀具與機(jī)床的損壞。這里由選擇開關(guān)SA3來實(shí)現(xiàn)其相互間的聯(lián)鎖,當(dāng)使用圓工作臺時(shí),選擇開關(guān)SA3置于“接通”位置,此時(shí)觸頭SA3、SA3通,若此時(shí)又操縱縱向或垂直與橫向進(jìn)給操作手柄,將壓下SQ1-SQ4行程開關(guān)的某一個(gè),于是斷開了KM3線圈電路,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止,圓工作臺也停止。若長工作臺正在
58、運(yùn)動(dòng),扳動(dòng)圓工作臺選擇開關(guān)SA3于“接通”位置,此時(shí)觸頭SA3斷開,于是斷開了KM3或KM4線圈電路,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。</p><p> (4)工作臺進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖,工作臺工作進(jìn)給與快速移動(dòng)分別電電磁摩擦離合器YC2與YC3傳動(dòng),而YC2與YC3是由快速進(jìn)給繼電器KA2控制,利用KA2的常開觸頭與常閉觸頭實(shí)現(xiàn)工作臺工作進(jìn)給與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖。</p><p> 具有完善的
59、保護(hù),完善的保護(hù)有以下五種:</p><p> ?、?熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護(hù)。</p><p> ?、?熱斷電器FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。</p><p> ?、?斷路器QF1實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的過電流,欠電壓等保護(hù)。</p><p> ?、?工作臺6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)采用機(jī)械
60、與電氣相配合的方法來實(shí)現(xiàn),當(dāng)工作臺左、右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí),安裝在工作臺前方的擋鐵將撞動(dòng)縱向操作手柄,使其從左位或右位返回到中間位置,使工作臺停止,實(shí)現(xiàn)工作臺左右運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。</p><p> 在銑床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置了上、下兩塊擋鐵,當(dāng)升降臺上下運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí),擋鐵撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄,使其回到中間位置,實(shí)現(xiàn)工作臺垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。</p><p> 工作臺橫向運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)由安
61、裝在工作臺左側(cè)底部擋鐵來撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄,使其回到中間位置,實(shí)現(xiàn)工作臺垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。</p><p> 5 控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)</p><p><b> 5.1 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p> 根據(jù)原機(jī)床的控制電路圖和結(jié)合PLC的型號,以及PLC的觸點(diǎn)數(shù)和機(jī)床的機(jī)械動(dòng)作開關(guān),列出I/O接口分配表如(表5-1),在根據(jù)I/
62、O接口分配表設(shè)計(jì)出輸入輸出口接線圖如圖5-1所示。 </p><p> 表5-1 I/O分配表</p><p> 圖5-1 I/O接線圖</p><p><b> 5.2 軟件設(shè)計(jì) </b></p><p> 使用梯形圖設(shè)計(jì)XA6132臥式萬能銑床的PLC程序。設(shè)計(jì)的基本原則是“復(fù)述”原繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容
63、。由于梯形圖總是針對輸出列寫支路的,可以根據(jù)繼電器線路中的輔助繼電器M0.0的邏輯關(guān)系繪出第1個(gè)支路,根據(jù)輔助繼電器M0.1的邏輯關(guān)系繪出第2個(gè)支路。根據(jù)輔助繼電器M0.2的邏輯關(guān)系繪出第3個(gè)支路。根據(jù)繼電器KM1,KM2,KM4繪出第4個(gè)支路。根據(jù)連鎖保護(hù)和非圓工作臺進(jìn)給的工作邏輯繪出第5個(gè)支路。第6個(gè)支路由輔助繼電器M1.0繪出。這樣做,保留了原電路的邏輯關(guān)系,又簡化了梯形圖的結(jié)構(gòu),是由繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)常用的方法。設(shè)計(jì)的梯形圖
64、見圖5-2所示。圖中最后3條支路是針對電磁閥YC1、YC2、YC3的。</p><p> 圖5-2 XA6132臥式萬能銑床梯形圖</p><p><b> 總 結(jié)</b></p><p> 系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程,更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這個(gè)過程中我對利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識,對機(jī)
65、械的工作原理有了進(jìn)一步的掌握,對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識與體會,并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識。豐富了經(jīng)驗(yàn)。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析,系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)實(shí)施,系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作,同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程。在設(shè)計(jì)過程中,要邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐,遇到新的問題就不斷探索和努力,即可使問題得到解決。</p><p> 在設(shè)計(jì)中體會到理論必須
66、和實(shí)踐相結(jié)合。雖然收集了大量的資料,但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很多的差異,出現(xiàn)了很多意想不到的問題。許多問題在書本上是這樣,而在實(shí)際運(yùn)用中卻很不一樣,在經(jīng)過多次分析修改后,才設(shè)計(jì)出達(dá)到控制要求的系統(tǒng)。</p><p> 通過本次設(shè)計(jì)和論文的撰寫,讓我對以前的知識又做了復(fù)習(xí)和鞏固,同時(shí)學(xué)習(xí)了以前學(xué)的不好或者沒有學(xué)到的知識??傊敬卧O(shè)計(jì)的過程,對我的整體素質(zhì)有了較大的提高,對我以后的工作和學(xué)習(xí)具有重要意義!</p&
67、gt;<p> 在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,由于專業(yè)知識有限,且缺少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),使得設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)紕漏之處,所以懇請各位指導(dǎo)老師給予批評指正。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 這不單是一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,同時(shí)也是對我們整個(gè)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)的一個(gè)深刻總結(jié)。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。在這里要感謝指導(dǎo)老師
68、xx老師給我的悉心指導(dǎo),并且為我提供了設(shè)計(jì)的思路和方法,幫我解決了在設(shè)計(jì)過程中遇到許多困難,也要感謝在設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)。與此同時(shí)也衷心感謝三年來教過我的所有老師,在他們辛勤的培養(yǎng)和悉心教育下,不僅使我具備了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識,還掌握了學(xué)習(xí)的方法。再次向老師和同學(xué)致以最衷心的感謝和深刻的敬意。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 汪曉萍.
69、《可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)導(dǎo)航》.人民郵電出版社,2004年7月第1 版</p><p> 董錦鳳 .《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》.西安電子科技大學(xué)出版社,2005年2月</p><p> 賈德勝 .《PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序》.人民郵電出版社.2006年1月</p><p> 郭艷萍 .《電氣控制與PLC技術(shù)》.北京師范大學(xué)出版社.2007年2月</p>&
70、lt;p> 孫政順 曹京生 .《PLC技術(shù)》.高等教育出版社.2005</p><p> 嚴(yán)盈富 .《PLC入門》.人民郵電出版社.2005</p><p> 朱紹祥 .《可編程控制器原理及應(yīng)用》. 上海交通大學(xué)出版社.1988年8月</p><p> 孟憲芳 .《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》. 西安電子科技大學(xué)出版社.2006年1月</p>&l
71、t;p> 路松行 .《電工與電子技術(shù)》.西安電子科技大學(xué)出版社.2006.8(2007.9重印)</p><p> 張繼 張潤敏 梁海峰 .《電機(jī)控制與供電基礎(chǔ)》.西南交通大學(xué)出版社,2000</p><p> 姜培剛 孟玉先 .《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2003年9月</p><p> 邱士安 .《機(jī)電一體化技術(shù)》.西安電子科技大
72、學(xué)出版社,2005</p><p> 陳伯時(shí) .《自動(dòng)控制系統(tǒng)》.機(jī)械工業(yè)出版社,1981</p><p> 康宜華 .《工程測試技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2007.5</p><p> 熊詩波 黃長藝 .《機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2006.</p><p> 周萬珍 . 高鴻賓. PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用. 電子工業(yè)出版
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