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文檔簡介
1、<p> 09機械原理課程設(shè)計——牛頭刨床</p><p> (速度分析與受力分析附于最后)</p><p> 說 明 書</p><p><b> 工作原理3</b></p><p><b> 一.設(shè)計任務(wù)4</b></p><p>&
2、lt;b> 二.設(shè)計數(shù)據(jù)4</b></p><p><b> 三.設(shè)計要求5</b></p><p> 1、運動方案設(shè)計5</p><p> 2、確定執(zhí)行機構(gòu)的運動尺寸5</p><p> 3、進行導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析5</p><p> 4、對導(dǎo)桿機構(gòu)進行動
3、態(tài)靜力分析5</p><p> 四.設(shè)計方案選定5</p><p> 五. 機構(gòu)的運動分析7</p><p> 1. 4點速度分析,加速度分析8</p><p> 2. 10點速度,加速度分析10</p><p> 六.機構(gòu)動態(tài)靜力分析12</p><p> 七.數(shù)據(jù)總
4、匯并繪圖14</p><p><b> 九.參考文獻17</b></p><p><b> 工作原理</b></p><p> 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床,如圖a)所示。電動機經(jīng)過皮帶和齒輪傳動,</p><p> 帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時,由導(dǎo)桿機構(gòu)2-3-
5、4-5-6帶動刨頭6和</p><p> 刨刀7作往復(fù)運動。刨頭左行時,刨刀不切削,稱為空回行程,此時要求速度較高,以提高</p><p> 生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回運動的導(dǎo)桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次,利用空回行程的時間,</p><p> 凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機構(gòu)(圖中未畫),使工作臺連同工件</p><p&
6、gt; 作一次進給運動,以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作過程中,受到很大的切削阻力(在切削的</p><p> 前后各有一段0.05H的空刀距離,見圖b),而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在</p><p> 整個運動循環(huán)中,受力變化是很大的,這就影響了主軸的勻速轉(zhuǎn)動,故需安裝飛輪來減小主</p><p> 軸的速度波動,以提高切削質(zhì)量和減少電動機容量。&
7、lt;/p><p> (a) (b)</p><p><b> 圖d</b></p><p><b> 一.設(shè)計任務(wù)</b></p><p><b> 1、運動方案設(shè)計。</b></p><
8、;p> 2、確定執(zhí)行機構(gòu)的運動尺寸。</p><p> 3、進行導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析。</p><p> 4、對導(dǎo)桿機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析。</p><p> 5、匯總數(shù)據(jù)畫出刨頭的位移、速度、加速度線圖以及平衡力矩的變化曲線。</p><p><b> 二.設(shè)計數(shù)據(jù)</b></p><p
9、><b> 本組選擇第六組數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 表1</b></p><p><b> 表2</b></p><p><b> 三.設(shè)計要求</b></p><p><b> 1、運動方案設(shè)計</b>
10、</p><p> 根據(jù)牛頭刨床的工作原理,擬定1~2個其他形式的執(zhí)行機構(gòu)(連桿機構(gòu)),給出機構(gòu)簡圖并簡單介紹其傳動特點。</p><p> 2、確定執(zhí)行機構(gòu)的運動尺寸</p><p> 根據(jù)表一對應(yīng)組的數(shù)據(jù),用圖解法設(shè)計連桿機構(gòu)的尺寸,并將設(shè)計結(jié)果和步驟寫在設(shè)計說明書中。</p><p> 注意:為使整個過程最大壓力角最小,刨頭導(dǎo)路
11、 位于導(dǎo)桿端點B所作圓弧高的平分線上(見圖d)。</p><p> 3、進行導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析</p><p> 根據(jù)表一對應(yīng)組的數(shù)據(jù),每人做曲柄對應(yīng)2個位置的速度和加速度分析,要求用圖解法畫出速度多邊形,列出矢量方程,求出刨頭6的速度、加速度,將過程詳細地寫在說明書中。</p><p> 4、對導(dǎo)桿機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析</p><p>
12、; 根據(jù)表二對應(yīng)組的數(shù)據(jù),每人確定機構(gòu)對應(yīng)位置的各運動副反力及應(yīng)加于曲柄上的平衡力矩。作圖部分與尺寸設(shè)計及運動分析畫在同一張紙上(2號或3號圖紙)。</p><p> 提示:如果所給數(shù)據(jù)不方便作圖可稍微改動數(shù)據(jù),但各組數(shù)據(jù)應(yīng)該一致,并列出改動值。5、數(shù)據(jù)總匯并繪圖</p><p> 最后根據(jù)匯總數(shù)據(jù)畫出一份刨頭的位移、速度、加速度線圖以及平衡力矩的變化曲線。6、完成說明書</p
13、><p> 每人編寫設(shè)計說明書一份。寫明組號,對應(yīng)曲柄的角度位置。</p><p><b> 四.設(shè)計方案選定</b></p><p> 如圖2所示,牛頭刨床的主傳動機構(gòu)采用導(dǎo)桿機構(gòu)、連桿滑塊機構(gòu)組成的5桿機構(gòu)。采用導(dǎo)桿機構(gòu),滑塊與導(dǎo)桿之間的傳動角r始終為90o,且適當(dāng)確定構(gòu)件尺寸,可以保證機構(gòu)工作行程速度較低并且均勻,而空回行程速度較高,滿
14、足急回特性要求。適當(dāng)確定刨頭的導(dǎo)路位置,可以使 圖2</p><p> 壓力角盡量小。 </p><p> 五. 機構(gòu)的運動分析</p><p> θ=180°(k-1/k+1)=30°</p><p><b> 當(dāng)曲軸位于4點時<
15、/b></p><p> lO4S4 =5lO4B=0.3865m</p><p> lbc=0.278m</p><p> lo2A=0.111m</p><p> Lo4B=0.77274m</p><p> 1. 4點速度分析,加速度分析</p><p> 取曲柄位置“
16、4”進行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連,故υA3=υA2,其大小等于ω2 lO2A,方向垂直于O2 A線,指向與ω2一致。</p><p> vA2=vA3=w2lO2A=(2*πn2/60)*lO2A=0.58m/s </p><p> 取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程,得</p><p> υA4 = υA
17、3 + υA4A3 </p><p> 大小 ? √ ?</p><p> 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B</p><p> 取速度極點P,速度比例尺µv=0.05(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖</p><p> 則由圖1-2知:vA4=μvPA4=0.58m/s
18、</p><p> ω4=vA4/lO4A=1.08rad/s </p><p> vB=ω4lO4B=0.595m/s </p><p> vA4A3=μA4A3=0.123m/s</p><p> 取5構(gòu)件作為研究對象,列速度矢量方程,得 </p><p> υB = υC
19、 + υBC</p><p> 大小 √ ? ?</p><p> 方向 ⊥O4B ∥XX ⊥BC</p><p> 作速度多邊行如圖1-2,則由圖1-2知</p><p> V C=μv Pc=0.5975m/s</p><p> ω5=v CB/l BC=
20、0.11rad/s</p><p> 由速度已知曲柄上A(A2 A3 A4)點開始,列兩構(gòu)件重合點間加速度矢量方程,求構(gòu)件4上A點的加速度aA4,因為 </p><p> aA2=aA3=W2 lo2A =3.01 m/s2 </p><p> a n A4=W42 lo4A=0.439 m/s2</p><p> a KA4A3
21、=2W3VA4A3=0.265 m/s2 </p><p> a n CB=W52 l CB=0.003 m/s2 </p><p> 取3、4構(gòu)件重合點A為研究對象,列加速度矢量方程得:</p><p> aA4 = aA4n + aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3r</p><p> 大
22、小: ? ω42 lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?</p><p> 方向: ? //BA ⊥O4B //AO2 ⊥O4B ∥O4B</p><p> 取加速度極點為π,加速度比例尺µa=0.01(m/s2)/mm,</p><p> 作加速度多邊形如圖1-3所示.則由圖1-3知
23、</p><p> aA4= uap’a4’=0.5661m/s2 </p><p> aB=uapb’=0.827m/s2 </p><p> a S4=0.5aB=0.413m/s2 </p><p> α= a A4τ/ lO4B =0.68rad/s2</p><p> ac = acBn
24、 + a cBτ + aBn + a Bτ</p><p> 大小 ? √ ? √ √ </p><p> 方向 ∥XX //CB ⊥BC //AB ⊥AB</p><p> 其加速度多邊形如圖1─3所示,有</p><p> aC= lπc&
25、#183;µa=0.55 m/s2</p><p> 取曲柄位置“10”進行速度分析。</p><p><b> 當(dāng)曲軸位于10點時</b></p><p> lO4S4 =5lO4B=0.3865m</p><p> lbc=0.278m</p><p> lo2A=0.11
26、1m</p><p> Lo4B=0.338m</p><p> 2. 10點速度,加速度分析</p><p> 取曲柄位置“10”進行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連,故υA3=υA2,其大小等于ω2 lO2A,方向垂直于O2 A線,指向與ω2一致。</p><p> vA2=vA3=w2lO2A=(2*πn2/60)*lO
27、2A=0.58m/s</p><p> 取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程,得</p><p> υA4 = υA3 + υA4A3 </p><p> 大小 ? √ ?</p><p> 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4</p><p>
28、 取速度極點P,速度比例尺µv=0.05(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖</p><p> vA4=μvPA4=0.55m/s </p><p> ω4=vA4/lO4A=1.63rad/s </p><p> vB=ω4lO4B=1.26m/s </p><p> vA4A3=μA4A3=0.204m/s</p&
29、gt;<p> 取5構(gòu)件作為研究對象,列速度矢量方程,得 </p><p> υB = υC + υBC</p><p> 大小 √ ? ?</p><p> 方向 ⊥O4B ∥XX ⊥BC</p><p> V C=μv Pc=1.23
30、5m/s</p><p> ω5=v CB/l BC=0.4rad/s</p><p> 由速度已知曲柄上A(A2 A3 A4)點開始,列兩構(gòu)件重合點間加速度矢量方程,求構(gòu)件4上A點的加速度aA4,因為 </p><p> aA2=aA3=W2 lo2A =3.01 m/s2 </p><p> a n A4=W42 lo4A=0
31、.9 m/s2</p><p> a KA4A3=2W3VA4A3=0.665 m/s2 </p><p> a n CB=W52 l CB=0.045 m/s2 </p><p> 取3、4構(gòu)件重合點A為研究對象,列加速度矢量方程得:</p><p> aA4 = aA4n + aA4τ = aA3n + aA4A
32、3K + aA4A3r</p><p> 大小: ? ω42 lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?</p><p> 方向: ? //BA ⊥O4B //AO2 ⊥O4B ∥O4B</p><p> 取加速度極點為π,加速度比例尺µa=0.01(m/s2)/mm,</p>
33、<p> aA4= uap’a4’=1.04m/s2 </p><p> aB=uapb’=2.4m/s2 </p><p> a S4=0.5aB=1.2m/s2 </p><p> α= a A4τ/ lO4B =1.57rad/s2</p><p> ac= acBn + a cBτ+ aBn
34、 + a Bτ</p><p> 大小 ? √ ? √ √ </p><p> 方向 ∥XX //CB ⊥BC //AB ⊥AB</p><p> 其加速度多邊形如圖1─3所示,有</p><p> aC= lπc·µa=1.7
35、6 m/s2</p><p> 六.機構(gòu)動態(tài)靜力分析</p><p> 1. 4點靜力分析</p><p> 取S6點為研究對象,分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析,作阻力體如圖1-4所示。</p><p> 已知G6=700N,又ac5=0.55m/s2,那么我們可以計算</p><p> FS6= G6/
36、g×ac =700/10×0.55=38.5N</p><p> 又ΣF=P+G6+FS6+F45+FN=0</p><p> 代入尺寸解得:F45=3474.722N FN=-264.34N</p><p> 對導(dǎo)桿4受力分析如圖1-5所示,加上慣性力,和慣性力矩</p><p> Fs4n =ω42 lO4
37、S4G4/g =9.02N Fs4τ=αlO4S4 G4/g =5.26N Mi=αJS4=0.748N·m</p><p> 由靜力平衡條件對O4點取矩有:∑Mo4=0 \</p><p> G4lO4S4cos85°+F34 lO4A-FS4lo4s4-Mi-F54cos5°lO4SB=0</p><p> 代入數(shù)據(jù)解得:
38、F34=5065.6N</p><p> 畫出力矩圖從圖中量出尺寸求得Fo4=1847N</p><p> 對曲柄受力分析F34和F02大小相等方向相反即F02= F32=5065.6N,因曲柄平M=F32lO2A=-562.215N·m,平衡力矩Mr=M=562.215N·m(逆時針為正)</p><p> 2 . 10點靜力分析<
39、;/p><p> 取S6點為研究對象,分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析,作阻力體如圖</p><p> 已知G6=700N,又ac5=1.76m/s2,那么我們可以計算</p><p> FS6= G6/g×ac =700/10×1.76=123.2N</p><p> 又ΣF= G6+FS6+F45+FN=0</
40、p><p> 從受力圖中量出尺寸代入得 F45=123.7N FN=689.2N</p><p> 對導(dǎo)桿4受力分析如圖1-5所示,加上慣性力,和慣性力矩,用靜力平衡分析法解。</p><p> Fs4n =ω42 lO4S4G4/g =12.6N Fs4τ=αlO4S4 G4/g =19N Mi=αJS4=1.727N·m</p&
41、gt;<p> 由靜力平衡條件對O4點取矩有:∑Mo4=0 \</p><p> -G4lO4S4cos85°+F 34 cos20°lO4A+FS4lo4s4+Mi-F54cos5°lO4SB=0</p><p> 代入數(shù)據(jù)解得:F34=292.5N</p><p> 做力矩圖如圖所示,從圖中量出尺寸求出FO4=
42、324.8N</p><p> 對曲柄受力分析F34和F02大小相等方向相反即F02= F32=292.5N,因曲柄平M=F32lO2A=32.2N·m,平衡力矩Mr=-M=-32.2N·m(逆時針為正)</p><p><b> 七.數(shù)據(jù)總匯并繪圖</b></p><p> 統(tǒng)計12人的數(shù)據(jù)得到如下表</p&g
43、t;<p> 平衡力矩——位置變化曲線</p><p> 速度——位置變化曲線</p><p> 加速度——位置變化曲線</p><p> 位移——位置變化曲線</p><p><b> 八.飛輪的設(shè)計</b></p><p> 1.確定△Wmax </p>
44、<p> 1>將各點的平衡力矩畫在坐標(biāo)紙上,如下圖。平衡力矩所做的功可以通過數(shù)據(jù)曲線與橫坐標(biāo)之間所夾得面積之和求的。依據(jù)在一個周期內(nèi)及360°內(nèi),曲柄驅(qū)動力矩所做的功等于阻力力矩所做的功,即可求的驅(qū)動力矩Md。在下圖中,橫坐標(biāo)為曲柄轉(zhuǎn)角,一個周期2π,將一個周期變成180份,縱坐標(biāo)軸為力矩: </p><p> Md=ΣSi/2π=【(x1+ x2)/2+ (x2+x3)/2………
45、…】2°π/180°/2π=199.7 N.m</p><p> 2>根據(jù)盈虧功的原理,求得各盈虧功值,并做能量指示圖,以曲柄的平均驅(qū)動力矩為分界線,求出各區(qū)段盈虧功值</p><p> △W1=104.72 N.m </p><p> △W2=733.03 N.m </p><p> △W3=471.23
46、N.m </p><p> 曲柄的平均驅(qū)動力矩Md= 199.7 N.m</p><p> 曲柄的最大驅(qū)動力矩Md=570 N.m</p><p> △Wmax=733.03N.m</p><p> JC=JO2+JO”.i2o”o2+JO1.i2o’o2=10.4(N.m2)</p><p> 由最大盈虧功
47、可以求得飛輪的轉(zhuǎn)動慣量</p><p> JF>=[900△Wmax]/(π2n2[﹠])— JC=167.93(N.m2)</p><p> 因此可以設(shè)計出所需要求的飛輪。</p><p><b> 九.參考文獻</b></p><p> 1.《機械原理》(第七版) 吳克堅 等 主編 高等教育出版社&
48、lt;/p><p> 2.《機械原理課程設(shè)計》曲繼方主編,機械工業(yè)出版社</p><p> 3.《機構(gòu)分析與設(shè)計》華大年等主編,紡織工業(yè)出版社</p><p> 4.《機械運動方案設(shè)計手冊》鄒慧君主編,上海交通大學(xué)出版社</p><p> 曲軸在4點時受力分析(u=10N/mm) 曲軸在10點時受力分析
49、 </p><p> 4點速度矢量圖,加速度矢量圖 運動靜力分析</p><p> u v=0.05m /s u a=0.01m/s2 圖1—4 </p><p> 10點速度,加速度圖,運動靜力分析&l
50、t;/p><p> 曲軸4點受力分析,力矩圖</p><p> 圖1—5 曲軸10點受力分析 力矩圖</p><p><b> 一、課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p> 1. 工作原理及工藝動作過程</p>&
51、lt;p> 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。刨床工作時, 如圖(1-1)所示,由導(dǎo)桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復(fù)運動。刨頭右行時,刨刀進行切削,稱工作行程,此時要求速度較低并且均勻;刨頭左行時,刨刀不切削,稱空回行程,此時要求速度較高,以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機構(gòu)。刨頭在工作行程中,受到很大的切削阻力,而空回行程中則沒有切削阻力。切削阻力如圖(b)所示。</p><p
52、><b> 、設(shè)計說明書</b></p><p> 1.畫機構(gòu)的運動簡圖</p><p> 1、以O(shè)4為原點定出坐標(biāo)系,根據(jù)尺寸分別定出O2點,B點,C點。確定機構(gòu)運動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為:取1和8’為工作行程起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置,1’和7’為切削起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置,其余2、3…12等,是由位置1起,順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等
53、分的位置(如下圖)。</p><p><b> 圖1-2 </b></p><p> 取第I方案的第4位置和第9位置(如下圖1-3)。</p><p><b> 圖 1-3</b></p><p> 2. 對位置4點進行速度分析和加速度分析</p><p>
54、(a) 速度分析 取速度比例尺=</p><p> 對A點: = + </p><p> 方向: //</p><p> 大小: ? √ ?</p><p><b> ==</b></p><p>&
55、lt;b> ==</b></p><p><b> ==</b></p><p><b> V= V==</b></p><p> 對于C點: = + </p><p> 方向: // </p><
56、;p> 大?。?? √ ?</p><p><b> ==</b></p><p><b> ==</b></p><p><b> = =</b></p><p><b> 速度分析圖:</b>&
57、lt;/p><p><b> 圖 1-4</b></p><p> (b)加速度分析 選取加速度比例尺為=</p><p><b> 對于A點:</b></p><p> = + = + + </p><p> 方向: A→
58、 A→ // </p><p> 大?。?√ ? √ √ ?</p><p> 由于== =2=</p><p><b> == 已知,</b></p><p> 根據(jù)加速度圖1-5可得:</p>
59、;<p><b> ==, ==。</b></p><p> ==, =/=0.363626。</p><p> 另外還可得出:== </p><p><b> ==</b></p><p><b> 對于C點 </b></p>&l
60、t;p> = + + </p><p> 方向:// B→ C→B </p><p> 大?。?? √ √ ? </p><p> 由== ,==已知,</p><p> 根據(jù)根據(jù)加速度圖可得:</p><p><b>
61、==,==</b></p><p><b> 加速度分析圖:</b></p><p><b> 圖 1-5</b></p><p> 3.對位置9點進行速度分析和加速度分析</p><p> ?。╝) 速度分析 取速度比例尺=</p><p> 對A
62、點: = + </p><p> 方向: //</p><p> 大?。?? √ ?</p><p><b> ==</b></p><p><b> ==</b></p><p>&
63、lt;b> ==</b></p><p><b> V= V==</b></p><p> 對于C點: = + </p><p> 方向: // </p><p> 大?。?? √ ?</p
64、><p><b> ==</b></p><p><b> ==</b></p><p><b> = =</b></p><p><b> 速度分析圖:</b></p><p><b> 圖 1-6</b&g
65、t;</p><p> (b)加速度分析 選取加速度比例尺為=</p><p><b> 對于A點:</b></p><p> = + = + + </p><p> 方向: A→ A→ // </p><p>
66、; 大?。?√ ? √ √ ?</p><p> 由于== =2=</p><p><b> == 已知,</b></p><p> 根據(jù)加速度圖1-7可得:</p><p><b> ==, ==</b><
67、/p><p><b> ==</b></p><p> 另外還可得出:== </p><p><b> ==</b></p><p><b> 對于C點 </b></p><p> = + + </p><p
68、> 方向:// B→ C→B </p><p> 大?。?? √ √ ? </p><p> 由== ,==已知,</p><p> 根據(jù)根據(jù)加速度圖可得:</p><p><b> ==,==</b></p><p><
69、b> 加速度分析圖:</b></p><p><b> 圖 1-7</b></p><p> 4. 對位置9點進行動態(tài)靜力分析</p><p> 取“9”點為研究對象,分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析,作阻力體如圖1─8所示。</p><p><b> 圖 1-8</b>&
70、lt;/p><p> 已知G6=700N,又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我們可以計算</p><p> FI6=- G6/g×ac = - (700/9.8×4.2475055)= - 303.393565N</p><p> 設(shè)與水平導(dǎo)軌的夾角為,可測得的大小為</p><p> 由 , 可計算出
71、 , </p><p> 分離3,4構(gòu)件進行運動靜力分析,桿組力體圖如圖1-9所示</p><p><b> 圖 1-9</b></p><p> 已知: FR54=FR45=303.717328N,G4=200N</p><p> 由此可得: FI4 = - G4/g × a4 = - 44.9
72、9051</p><p><b> 根據(jù),</b></p><p> 其中,,,分別為,,,作用于的距離(其大小可以測得),可以求得:</p><p> =609.753093N。</p><p> 作力的多邊形如圖1-10所示</p><p><b> 圖 1-10</
73、b></p><p><b> 由圖1-10可得:</b></p><p> = 250.04 N</p><p> 對曲柄2進行運動靜力分析,作組力體圖如圖1-11所示,</p><p><b> 圖 1-11</b></p><p> 作用于的距離為h,其
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