機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---牛頭刨床

1、<p>　　09機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——牛頭刨床</p><p>　　(速度分析與受力分析附于最后)</p><p>　　說(shuō) 明 書(shū)</p><p><b>　　工作原理3</b></p><p><b>　　一.設(shè)計(jì)任務(wù)4</b></p><p>&

2、lt;b>　　二.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)4</b></p><p><b>　　三.設(shè)計(jì)要求5</b></p><p>　　1、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)5</p><p>　　2、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸5</p><p>　　3、進(jìn)行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析5</p><p>　　4、對(duì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)

3、態(tài)靜力分析5</p><p>　　四.設(shè)計(jì)方案選定5</p><p>　　五. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析7</p><p>　　1. 4點(diǎn)速度分析,加速度分析8</p><p>　　2. 10點(diǎn)速度,加速度分析10</p><p>　　六.機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析12</p><p>　　七.數(shù)據(jù)總

4、匯并繪圖14</p><p><b>　　九.參考文獻(xiàn)17</b></p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖a）所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)皮帶和齒輪傳動(dòng)，</p><p>　　帶動(dòng)曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2－3－

5、4－5－6帶動(dòng)刨頭6和</p><p>　　刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱為空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提高</p><p>　　生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，</p><p>　　凸輪8通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)1－9－10－11與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)），使工作臺(tái)連同工件</p><p&

6、gt;　　作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作過(guò)程中，受到很大的切削阻力（在切削的</p><p>　　前后各有一段0.05H的空刀距離，見(jiàn)圖b），而空回行程中則沒(méi)有切削阻力。因此刨頭在</p><p>　　整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，故需安裝飛輪來(lái)減小主</p><p>　　軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減少電動(dòng)機(jī)容量。&

7、lt;/p><p>　　(a) (b)</p><p><b>　　圖d</b></p><p><b>　　一.設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b>　　1、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。</b></p><

8、;p>　　2、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸。</p><p>　　3、進(jìn)行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。</p><p>　　4、對(duì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析。</p><p>　　5、匯總數(shù)據(jù)畫(huà)出刨頭的位移、速度、加速度線圖以及平衡力矩的變化曲線。</p><p><b>　　二.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p

9、><b>　　本組選擇第六組數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　表1</b></p><p><b>　　表2</b></p><p><b>　　三.設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　1、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)</b>

10、</p><p>　　根據(jù)牛頭刨床的工作原理，擬定1～2個(gè)其他形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)），給出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并簡(jiǎn)單介紹其傳動(dòng)特點(diǎn)。</p><p>　　2、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸</p><p>　　根據(jù)表一對(duì)應(yīng)組的數(shù)據(jù)，用圖解法設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)的尺寸，并將設(shè)計(jì)結(jié)果和步驟寫(xiě)在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中。</p><p>　　注意：為使整個(gè)過(guò)程最大壓力角最小，刨頭導(dǎo)路

11、 位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作圓弧高的平分線上(見(jiàn)圖d)。</p><p>　　3、進(jìn)行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　根據(jù)表一對(duì)應(yīng)組的數(shù)據(jù)，每人做曲柄對(duì)應(yīng)2個(gè)位置的速度和加速度分析，要求用圖解法畫(huà)出速度多邊形，列出矢量方程，求出刨頭6的速度、加速度，將過(guò)程詳細(xì)地寫(xiě)在說(shuō)明書(shū)中。</p><p>　　4、對(duì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析</p><p>

12、;　　根據(jù)表二對(duì)應(yīng)組的數(shù)據(jù)，每人確定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置的各運(yùn)動(dòng)副反力及應(yīng)加于曲柄上的平衡力矩。作圖部分與尺寸設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析畫(huà)在同一張紙上（2號(hào)或3號(hào)圖紙）。</p><p>　　提示：如果所給數(shù)據(jù)不方便作圖可稍微改動(dòng)數(shù)據(jù)，但各組數(shù)據(jù)應(yīng)該一致，并列出改動(dòng)值。5、數(shù)據(jù)總匯并繪圖</p><p>　　最后根據(jù)匯總數(shù)據(jù)畫(huà)出一份刨頭的位移、速度、加速度線圖以及平衡力矩的變化曲線。6、完成說(shuō)明書(shū)</p

13、><p>　　每人編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。寫(xiě)明組號(hào)，對(duì)應(yīng)曲柄的角度位置。</p><p><b>　　四.設(shè)計(jì)方案選定</b></p><p>　　如圖2所示，牛頭刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、連桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的5桿機(jī)構(gòu)。采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，滑塊與導(dǎo)桿之間的傳動(dòng)角r始終為90o，且適當(dāng)確定構(gòu)件尺寸，可以保證機(jī)構(gòu)工作行程速度較低并且均勻，而空回行程速度較高，滿

14、足急回特性要求。適當(dāng)確定刨頭的導(dǎo)路位置，可以使 圖2</p><p>　　壓力角盡量小。 </p><p>　　五. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　θ=180°(k-1/k+1)=30°</p><p><b>　　當(dāng)曲軸位于4點(diǎn)時(shí)<

15、/b></p><p>　　lO4S4 =5lO4B=0.3865m</p><p>　　lbc=0.278m</p><p>　　lo2A=0.111m</p><p>　　Lo4B=0.77274m</p><p>　　1. 4點(diǎn)速度分析,加速度分析</p><p>　　取曲柄位置“

16、4”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故υA3=υA2，其大小等于ω2 lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。</p><p>　　vA2=vA3=w2lO2A=(2*πn2/60)*lO2A=0.58m/s </p><p>　　取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得</p><p>　　υA4 = υA

17、3 + υA4A3 </p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B</p><p>　　取速度極點(diǎn)P，速度比例尺µv=0.05(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖</p><p>　　則由圖1-2知：vA4=μvPA4=0.58m/s

18、</p><p>　　ω4=vA4/lO4A=1.08rad/s </p><p>　　vB=ω4lO4B=0.595m/s </p><p>　　vA4A3=μA4A3=0.123m/s</p><p>　　取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 </p><p>　　υB = υC

19、 + υBC</p><p>　　大小 √ ? ?</p><p>　　方向 ⊥O4B ∥XX ⊥BC</p><p>　　作速度多邊行如圖1-2，則由圖1-2知</p><p>　　V C=μv Pc=0.5975m/s</p><p>　　ω5=v CB/l BC=

20、0.11rad/s</p><p>　　由速度已知曲柄上A(A2 A3 A4)點(diǎn)開(kāi)始，列兩構(gòu)件重合點(diǎn)間加速度矢量方程，求構(gòu)件4上A點(diǎn)的加速度aA4,因?yàn)?</p><p>　　aA2=aA3=W2 lo2A =3.01 m/s2 </p><p>　　a n A4=W42 lo4A=0.439 m/s2</p><p>　　a KA4A3

21、=2W3VA4A3=0.265 m/s2 </p><p>　　a n CB=W52 l CB=0.003 m/s2 </p><p>　　取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：</p><p>　　aA4 = aA4n + aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3r</p><p>　　大

22、小: ? ω42 lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?</p><p>　　方向： ? //BA ⊥O4B //AO2 ⊥O4B ∥O4B</p><p>　　取加速度極點(diǎn)為π,加速度比例尺µa=0.01（m/s2）/mm,</p><p>　　作加速度多邊形如圖1-3所示.則由圖1-3知

23、</p><p>　　aA4= uap’a4’=0.5661m/s2 </p><p>　　aB=uapb’=0.827m/s2 </p><p>　　a S4=0.5aB=0.413m/s2 </p><p>　　α= a A4τ/ lO4B =0.68rad/s2</p><p>　　ac = acBn

24、 + a cBτ + aBn + a Bτ</p><p>　　大小 ? √ ? √ √ </p><p>　　方向 ∥XX //CB ⊥BC //AB ⊥AB</p><p>　　其加速度多邊形如圖1─3所示,有</p><p>　　aC= lπc&

25、#183;µa=0.55 m/s2</p><p>　　取曲柄位置“10”進(jìn)行速度分析。</p><p><b>　　當(dāng)曲軸位于10點(diǎn)時(shí)</b></p><p>　　lO4S4 =5lO4B=0.3865m</p><p>　　lbc=0.278m</p><p>　　lo2A=0.11

26、1m</p><p>　　Lo4B=0.338m</p><p>　　2. 10點(diǎn)速度,加速度分析</p><p>　　取曲柄位置“10”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故υA3=υA2，其大小等于ω2 lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。</p><p>　　vA2=vA3=w2lO2A=(2*πn2/60)*lO

27、2A=0.58m/s</p><p>　　取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得</p><p>　　υA4 = υA3 + υA4A3 </p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4</p><p>　

28、　取速度極點(diǎn)P，速度比例尺µv=0.05(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖</p><p>　　vA4=μvPA4=0.55m/s </p><p>　　ω4=vA4/lO4A=1.63rad/s </p><p>　　vB=ω4lO4B=1.26m/s </p><p>　　vA4A3=μA4A3=0.204m/s</p&

29、gt;<p>　　取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 </p><p>　　υB = υC + υBC</p><p>　　大小 √ ? ?</p><p>　　方向 ⊥O4B ∥XX ⊥BC</p><p>　　V C=μv Pc=1.23

30、5m/s</p><p>　　ω5=v CB/l BC=0.4rad/s</p><p>　　由速度已知曲柄上A(A2 A3 A4)點(diǎn)開(kāi)始，列兩構(gòu)件重合點(diǎn)間加速度矢量方程，求構(gòu)件4上A點(diǎn)的加速度aA4,因?yàn)?</p><p>　　aA2=aA3=W2 lo2A =3.01 m/s2 </p><p>　　a n A4=W42 lo4A=0

31、.9 m/s2</p><p>　　a KA4A3=2W3VA4A3=0.665 m/s2 </p><p>　　a n CB=W52 l CB=0.045 m/s2 </p><p>　　取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：</p><p>　　aA4 = aA4n + aA4τ = aA3n + aA4A

32、3K + aA4A3r</p><p>　　大小: ? ω42 lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?</p><p>　　方向： ? //BA ⊥O4B //AO2 ⊥O4B ∥O4B</p><p>　　取加速度極點(diǎn)為π,加速度比例尺µa=0.01（m/s2）/mm,</p>

33、<p>　　aA4= uap’a4’=1.04m/s2 </p><p>　　aB=uapb’=2.4m/s2 </p><p>　　a S4=0.5aB=1.2m/s2 </p><p>　　α= a A4τ/ lO4B =1.57rad/s2</p><p>　　ac= acBn + a cBτ+ aBn

34、 + a Bτ</p><p>　　大小 ? √ ? √ √ </p><p>　　方向 ∥XX //CB ⊥BC //AB ⊥AB</p><p>　　其加速度多邊形如圖1─3所示,有</p><p>　　aC= lπc·µa=1.7

35、6 m/s2</p><p>　　六.機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析</p><p>　　1. 4點(diǎn)靜力分析</p><p>　　取S6點(diǎn)為研究對(duì)象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作阻力體如圖1－4所示。</p><p>　　已知G6=700N，又ac5=0.55m/s2,那么我們可以計(jì)算</p><p>　　FS6= G6/

36、g×ac =700/10×0.55=38.5N</p><p>　　又ΣF=P+G6+FS6+F45+FN=0</p><p>　　代入尺寸解得:F45=3474.722N FN=-264.34N</p><p>　　對(duì)導(dǎo)桿4受力分析如圖1-5所示，加上慣性力，和慣性力矩</p><p>　　Fs4n =ω42 lO4

37、S4G4/g =9.02N Fs4τ=αlO4S4 G4/g =5.26N Mi=αJS4=0.748N·m</p><p>　　由靜力平衡條件對(duì)O4點(diǎn)取矩有：∑Mo4=0 \</p><p>　　G4lO4S4cos85°+F34 lO4A-FS4lo4s4-Mi-F54cos5°lO4SB=0</p><p>　　代入數(shù)據(jù)解得：

38、F34=5065.6N</p><p>　　畫(huà)出力矩圖從圖中量出尺寸求得Fo4=1847N</p><p>　　對(duì)曲柄受力分析F34和F02大小相等方向相反即F02= F32=5065.6N，因曲柄平M=F32lO2A=-562.215N·m,平衡力矩Mr=M=562.215N·m（逆時(shí)針為正）</p><p>　　2 . 10點(diǎn)靜力分析<

39、;/p><p>　　取S6點(diǎn)為研究對(duì)象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作阻力體如圖</p><p>　　已知G6=700N，又ac5=1.76m/s2,那么我們可以計(jì)算</p><p>　　FS6= G6/g×ac =700/10×1.76=123.2N</p><p>　　又ΣF= G6+FS6+F45+FN=0</

40、p><p>　　從受力圖中量出尺寸代入得 F45=123.7N FN=689.2N</p><p>　　對(duì)導(dǎo)桿4受力分析如圖1-5所示，加上慣性力，和慣性力矩，用靜力平衡分析法解。</p><p>　　Fs4n =ω42 lO4S4G4/g =12.6N Fs4τ=αlO4S4 G4/g =19N Mi=αJS4=1.727N·m</p&

41、gt;<p>　　由靜力平衡條件對(duì)O4點(diǎn)取矩有：∑Mo4=0 \</p><p>　　-G4lO4S4cos85°+F 34 cos20°lO4A+FS4lo4s4+Mi-F54cos5°lO4SB=0</p><p>　　代入數(shù)據(jù)解得：F34=292.5N</p><p>　　做力矩圖如圖所示，從圖中量出尺寸求出FO4=

42、324.8N</p><p>　　對(duì)曲柄受力分析F34和F02大小相等方向相反即F02= F32=292.5N，因曲柄平M=F32lO2A=32.2N·m,平衡力矩Mr=-M=-32.2N·m（逆時(shí)針為正）</p><p><b>　　七.數(shù)據(jù)總匯并繪圖</b></p><p>　　統(tǒng)計(jì)12人的數(shù)據(jù)得到如下表</p&g

43、t;<p>　　平衡力矩——位置變化曲線</p><p>　　速度——位置變化曲線</p><p>　　加速度——位置變化曲線</p><p>　　位移——位置變化曲線</p><p><b>　　八．飛輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.確定△Wmax </p>

44、<p>　　1>將各點(diǎn)的平衡力矩畫(huà)在坐標(biāo)紙上，如下圖。平衡力矩所做的功可以通過(guò)數(shù)據(jù)曲線與橫坐標(biāo)之間所夾得面積之和求的。依據(jù)在一個(gè)周期內(nèi)及360°內(nèi)，曲柄驅(qū)動(dòng)力矩所做的功等于阻力力矩所做的功，即可求的驅(qū)動(dòng)力矩Md。在下圖中，橫坐標(biāo)為曲柄轉(zhuǎn)角，一個(gè)周期2π，將一個(gè)周期變成180份，縱坐標(biāo)軸為力矩： </p><p>　　Md=ΣSi/2π=【(x1+ x2)/2+ (x2+x3)/2………

45、…】2°π/180°/2π=199.7 N.m</p><p>　　2>根據(jù)盈虧功的原理，求得各盈虧功值，并做能量指示圖，以曲柄的平均驅(qū)動(dòng)力矩為分界線，求出各區(qū)段盈虧功值</p><p>　　△W1=104.72 N.m </p><p>　　△W2=733.03 N.m </p><p>　　△W3=471.23

46、N.m </p><p>　　曲柄的平均驅(qū)動(dòng)力矩Md= 199.7 N.m</p><p>　　曲柄的最大驅(qū)動(dòng)力矩Md=570 N.m</p><p>　　△Wmax=733.03N.m</p><p>　　JC=JO2+JO”.i2o”o2+JO1.i2o’o2=10.4(N.m2)</p><p>　　由最大盈虧功

47、可以求得飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　JF>=[900△Wmax]/(π2n2[﹠])— JC=167.93(N.m2)</p><p>　　因此可以設(shè)計(jì)出所需要求的飛輪。</p><p><b>　　九.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.《機(jī)械原理》（第七版） 吳克堅(jiān) 等 主編 高等教育出版社&

48、lt;/p><p>　　2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》曲繼方主編，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　3.《機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)》華大年等主編，紡織工業(yè)出版社</p><p>　　4.《機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)》鄒慧君主編，上海交通大學(xué)出版社</p><p>　　曲軸在4點(diǎn)時(shí)受力分析（u=10N/mm） 曲軸在10點(diǎn)時(shí)受力分析

49、 </p><p>　　4點(diǎn)速度矢量圖，加速度矢量圖 運(yùn)動(dòng)靜力分析</p><p>　　u v=0.05m /s u a=0.01m/s2 圖1—4 </p><p>　　10點(diǎn)速度，加速度圖，運(yùn)動(dòng)靜力分析&l

50、t;/p><p>　　曲軸4點(diǎn)受力分析,力矩圖</p><p>　　圖1—5 曲軸10點(diǎn)受力分析 力矩圖</p><p><b>　　一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　1. 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程</p>&

51、lt;p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。刨床工作時(shí), 如圖(1-1）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻；刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒(méi)有切削阻力。切削阻力如圖(b）所示。</p><p

52、><b>　　、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　1．畫(huà)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　1、以O(shè)4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O2點(diǎn)，B點(diǎn)，C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1和8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1’和7’為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等

53、分的位置（如下圖）。</p><p><b>　　圖1-2 </b></p><p>　　取第I方案的第4位置和第9位置（如下圖1-3）。</p><p><b>　　圖 1-3</b></p><p>　　2. 對(duì)位置4點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析</p><p>　　

54、（a） 速度分析 取速度比例尺=</p><p>　　對(duì)A點(diǎn)： = + </p><p>　　方向： //</p><p>　　大小： ？ √ ？</p><p><b>　　==</b></p><p>&

55、lt;b>　　==</b></p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　V= V==</b></p><p>　　對(duì)于C點(diǎn)： = + </p><p>　　方向： // </p><

56、;p>　　大?。?？ √ ？</p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　= =</b></p><p><b>　　速度分析圖：</b>&

57、lt;/p><p><b>　　圖 1-4</b></p><p>　　(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=</p><p><b>　　對(duì)于A點(diǎn)：</b></p><p>　　= + = + + </p><p>　　方向： A→

58、 A→ // </p><p>　　大?。?√ ？ √ √ ?</p><p>　　由于== =2=</p><p><b>　　== 已知，</b></p><p>　　根據(jù)加速度圖1-5可得：</p>

59、;<p><b>　　==， ==。</b></p><p>　　==, =/=0.363626。</p><p>　　另外還可得出：== </p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　對(duì)于C點(diǎn) </b></p>&l

60、t;p>　　= + + </p><p>　　方向：// B→ C→B </p><p>　　大?。?？ √ √ ？ </p><p>　　由== ,==已知，</p><p>　　根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：</p><p><b>　　

61、==，==</b></p><p><b>　　加速度分析圖：</b></p><p><b>　　圖 1-5</b></p><p>　　3．對(duì)位置9點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析</p><p>　?。╝） 速度分析 取速度比例尺=</p><p>　　對(duì)A

62、點(diǎn)： = + </p><p>　　方向： //</p><p>　　大?。?？ √ ？</p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　==</b></p><p>&

63、lt;b>　　==</b></p><p><b>　　V= V==</b></p><p>　　對(duì)于C點(diǎn)： = + </p><p>　　方向： // </p><p>　　大?。?？ √ ？</p

64、><p><b>　　==</b></p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　= =</b></p><p><b>　　速度分析圖：</b></p><p><b>　　圖 1-6</b&g

65、t;</p><p>　　(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=</p><p><b>　　對(duì)于A點(diǎn)：</b></p><p>　　= + = + + </p><p>　　方向： A→ A→ // </p><p>

66、;　　大?。?√ ？ √ √ ?</p><p>　　由于== =2=</p><p><b>　　== 已知，</b></p><p>　　根據(jù)加速度圖1-7可得：</p><p><b>　　==， ==</b><

67、/p><p><b>　　==</b></p><p>　　另外還可得出：== </p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　對(duì)于C點(diǎn) </b></p><p>　　= + + </p><p

68、>　　方向：// B→ C→B </p><p>　　大?。?？ √ √ ？ </p><p>　　由== ,==已知，</p><p>　　根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：</p><p><b>　　==，==</b></p><p><

69、b>　　加速度分析圖：</b></p><p><b>　　圖 1-7</b></p><p>　　4. 對(duì)位置9點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析</p><p>　　取“9”點(diǎn)為研究對(duì)象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作阻力體如圖1─8所示。</p><p><b>　　圖 1-8</b>&

70、lt;/p><p>　　已知G6=700N，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我們可以計(jì)算</p><p>　　FI6=- G6/g×ac = - (700/9.8×4.2475055)= - 303.393565N</p><p>　　設(shè)與水平導(dǎo)軌的夾角為，可測(cè)得的大小為</p><p>　　由 , 可計(jì)算出

71、 , </p><p>　　分離3,4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，桿組力體圖如圖1-9所示</p><p><b>　　圖 1-9</b></p><p>　　已知： FR54=FR45=303.717328N，G4=200N</p><p>　　由此可得： FI4 = - G4/g × a4 = - 44.9

72、9051</p><p><b>　　根據(jù)，</b></p><p>　　其中，，，分別為,,,作用于的距離（其大小可以測(cè)得），可以求得：</p><p>　　=609.753093N。</p><p>　　作力的多邊形如圖1-10所示</p><p><b>　　圖 1-10</

73、b></p><p><b>　　由圖1-10可得：</b></p><p>　　= 250.04 N</p><p>　　對(duì)曲柄2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作組力體圖如圖1-11所示，</p><p><b>　　圖 1-11</b></p><p>　　作用于的距離為h，其