機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床設(shè)計(jì)

1、<p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書</p><p>　　設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床設(shè)計(jì) </p><p>　　專 業(yè)：機(jī)械類11（3） _____ </p><p><b>　　機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>

2、;<b>　　目 錄</b></p><p>　　1.牛頭刨床的工作原理和機(jī)構(gòu)組成··························

3、;··········5</p><p>　　2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)·····················

4、83;··································6</p>

5、<p>　　2.1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)尺寸的確定 ································

6、83;·········6</p><p>　　2.2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ·····················

7、;·····················6</p><p>　　2.3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析·········&

8、#183;·····························13</p><p>　　3.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ·

9、····································

10、3;··········16</p><p>　　4.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)····················

11、3;····························18</p><p>　　5.飛輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)··

12、3;····································&#

13、183;·········19</p><p>　　6.設(shè)計(jì)小結(jié)······················

14、;·································20</p><p&g

15、t;　　參考文獻(xiàn)···································&#

16、183;·····················20</p><p>　　1.牛頭刨床的工作原理與機(jī)構(gòu)組成</p><p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖。電動(dòng)機(jī)經(jīng)

17、皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8.刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱回行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻，以提高生產(chǎn)效率。為此刨刀采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫），使工作臺(tái)連

18、同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約0.05H的空刀距離），而空回行程中則沒用切削阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減少電動(dòng)機(jī)容量。</p><p>　　圖1-1 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡圖及阻力曲線圖</p><p><b>　　2.

19、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　2.1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)尺寸的確定</p><p>　　表2-1 導(dǎo)桿設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p>　　2.2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　2.2.1.設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并作機(jī)構(gòu)兩位置的速度、加速度多邊形。以上內(nèi)容畫在1號(hào)圖紙上。</

20、p><p>　　曲柄位置圖的作法為取1和8為工作形成起點(diǎn)和終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1′和8′為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置，其余2，3…12等，是由位置1起順時(shí)針方向?qū)⑶鷪A周作12等分的位置。</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。按已知條件確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的未知參數(shù)。其中滑塊6的導(dǎo)路x-x的位置可根據(jù)連桿5傳力給滑

21、塊6的最有利條件來確定，即x-x應(yīng)位于B點(diǎn)所畫圓弧高的平分線上（見圖1-1）。</p><p>　　作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。選取比例尺按表2－1所分配的兩個(gè)曲柄位置</p><p>　　作出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，其中一個(gè)位置用粗線畫出。曲柄位置的做法如圖2－2；取滑塊6在上極限時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置為起始位置1，按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周十二等分，得十二個(gè)曲柄位置，顯然位置8對(duì)應(yīng)于滑塊6處于下極限的位置。再作出開始切

22、削和中止切削所對(duì)應(yīng)的1’和8’兩位置。共計(jì)14個(gè)機(jī)構(gòu)位置。</p><p>　　3）作速度，加速度多邊形。選取速度比例尺=0.1（）和加速度比例尺=100（），用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作該兩個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形.</p><p>　　2.2.2.分析步驟</p><p>　　1).選取長度比例尺µ，作出機(jī)構(gòu)在位置1 的運(yùn)動(dòng)簡圖。</p>

23、<p>　　如一號(hào)圖紙所示，選取µ=l/OA（)進(jìn)行作圖，l表示構(gòu)件的實(shí)際長度，OA表示構(gòu)件在圖樣上的尺寸。作圖時(shí)，必須注意µ的大小應(yīng)選得適當(dāng)，以保證對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完整、準(zhǔn)確、清楚的表達(dá)，另外應(yīng)在圖面上留下速度多邊形、加速度多邊形等其他相關(guān)分析圖形的位置。</p><p>　　取曲柄位置“2”進(jìn)行速度分析</p><p>　　取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列

24、速度矢量方程，得</p><p>　　υA4 = υA3 + υA4A3</p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B</p><p>　　取速度極點(diǎn)P，速度比例尺µv=10，作速度多邊形。如圖2-3。</p><p>　　圖

25、2-3 曲柄位置2速度多邊形</p><p>　　則由圖2-3知，υA4=0.2525 υA4A3=0.4786</p><p>　　υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0.3178</p><p>　　取5構(gòu)件為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得</p><p>　　υC5 = υB5 + υC5B5</p

26、><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC</p><p>　　其速度多邊形如圖2-3所示，有υC5=0.305</p><p>　　取曲柄位置“2”進(jìn)行加速度分析.取曲柄構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行加速度分析.列加速度矢量方程,得</p><p>　　aA4

27、= a A4n + a A4τ = a A3n + a A4A3k + a A4A3</p><p>　　大小 ? √ ? √ √ ?</p><p>　　方向 ? A→O4 ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向左）∥O4B（沿導(dǎo)路）</p&

28、gt;<p>　　取加速度極點(diǎn)為P,加速度比例尺μa=200,作加速度多邊形。如圖2-4所示 </p><p>　　圖2-4 曲柄位置2加速度多邊形</p><p><b>　　由已知條件可求得：</b></p><p>　　a A3=ω22×lO2A4·µl =5.3254</p&g

29、t;<p>　　a A4A3k =2ω1υA4A3=1.127</p><p>　　a A4n =ω12×lO4A4·µl=0.2972</p><p>　　用加速度影像法求得：</p><p>　　a A4t=3.5 a A4A3=2.4</p><p>　　取5構(gòu)件的研究對(duì)象，列加

30、速度矢量方程，得</p><p>　　aC = aB5 n + aB5τ + aCB5n + aCB5τ</p><p>　　大小 ? √ √ √ ?</p><p>　　方向 ∥xx B→A ⊥AB C→B ⊥BC</p><p>　　其加速度多邊

31、形如圖2-4所示，同理有 aC =5.95</p><p>　　取曲柄位置“4”進(jìn)行速度分析</p><p>　　取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得</p><p>　　υA4 = υA3 + υA4A3</p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方

32、向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B</p><p>　　取速度極點(diǎn)P1，速度比例尺µv=10，作速度多邊形如圖2-5。</p><p>　　圖2-5 曲柄位置4速度多邊形</p><p>　　則由圖2-5知，υA4=0.5277 υA4A3=0.112 </p><p>　　υB5=υB4=υA4·O4B/

33、 O4A=0.5739 </p><p>　　取5構(gòu)件為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得</p><p>　　υC5 = υB5 + υC5B5</p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC</p><p>　　根據(jù)其速度多邊形如圖2-5所示，

34、有 υC5= 0.58</p><p>　　取曲柄位置“4”進(jìn)行加速度分析.取曲柄構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行加速度分析.列加速度矢量方程,得</p><p>　　aA4 = a A4n + a A4τ = a A3n + a A4A3k + a A4A3</p><p>　　大小 ? √ ? √

35、 √ ?</p><p>　　方向 ? A→O4 ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向左）∥O4B（沿導(dǎo)路）</p><p>　　取加速度極點(diǎn)為P,加速度比例尺μa=200,作加速度多邊形圖如圖2-6所示</p><p>　　圖2-6 曲柄位置4 加速度多邊形</p><p>　　由已知條件

36、可求得：aA4n=ω12×lO4A4·µl=11.2</p><p>　　a A3n =ω22×lO2A4·µl=5.3254</p><p>　　a A4A3k =2ω1υA4A3 =0.51</p><p>　　取5構(gòu)件的研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得</p><p>　　aC

37、 = aB5 n + aB5τ + aCB5n + aCB5τ</p><p>　　大小 ? √ √ √ ?</p><p>　　方向 ∥xx B→A ⊥AB C→B ⊥BC</p><p>　　其加速度多邊形如圖2─6所示，同理有 aC =2</p><p>　　取曲柄位置“ 6”進(jìn)行速度分析

38、</p><p>　　取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得</p><p>　　υA4 = υA3 + υA4A3</p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B</p><p>　　取速度極點(diǎn)P1，速度比例尺&#

39、181;v=10，作速度多邊形如圖2-7所示。</p><p>　　圖2-7 曲柄位置6速度多邊形</p><p>　　則由圖2-7知，υA4=0.4462 υA4A3= 0.3062</p><p>　　υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0.5065</p><p>　　取5構(gòu)件為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得<

40、/p><p>　　υC5 = υB5 + υC5B5</p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC</p><p>　　其速度多邊形如圖2-7所示，有υC5= 0.5</p><p>　　取曲柄位置“6”進(jìn)行加速度分析.取曲柄構(gòu)件3和4的重

41、合點(diǎn)A進(jìn)行加速度分析.列加速度矢量方程,得</p><p>　　aA4 = a A4n + a A4τ= a A3n + a A4A3k + a A4A3</p><p>　　大小 ? √ ? √ √ ?</p><p>　　方向 ? A→O4 ⊥O

42、4B A→O2 ⊥O4B（向右）∥O4B（沿導(dǎo)路）</p><p>　　取加速度極點(diǎn)為P,加速度比例尺μa=200,作加速度多邊形。如圖2-8所示。</p><p>　　圖2-8 曲柄位置6加速度多邊形</p><p>　　由已知條件可求得： a A3=ω12×lO2A6·µl =53.2</p><p&

43、gt;　　aA4A3k=2ω1υA4A3=11.5</p><p>　　a A4n =ω12×lO4A·µl=8.37</p><p>　　用加速度影象法求得：a A4t=1.9</p><p>　　a A4A3=2.9</p><p>　　取5構(gòu)件的研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得</p><

44、p>　　aC = aB5 n + aB5τ + aCB5n + aCB5τ</p><p>　　大小 ? √ √ √ ?</p><p>　　方向 ∥xx B→A ⊥AB C→B ⊥BC</p><p>　　其加速度多邊形如圖4-6所示，同理有aC =3.9</p><p>　　2.3.

45、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析</p><p>　　已知：各構(gòu)件的重量G（曲柄2、滑塊3和連桿5的重量都可忽略不計(jì)），導(dǎo)桿4繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS4及切削力P的變化規(guī)律</p><p>　　要求：按表所分配的第二行的一個(gè)位置，求各運(yùn)動(dòng)副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上內(nèi)容在運(yùn)動(dòng)分析的同一張圖紙上。</p><p>　　選取5位置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析</p>

46、<p>　　其阻力體如圖2-9，選取力比例尺µ=100</p><p>　　圖2-9 曲柄位置5阻力體示圖、力多邊形圖</p><p>　　已知P=4200，G6=800，又ac=3,那么我們可以計(jì)算</p><p>　　FI6=-m6×ac =- G6/g×ac =-800/9.81×3N=-244.9<

47、/p><p>　　又 ΣF = P + G6 + FI6 + FR45 + FRI6 =0</p><p>　　方向： ∥x軸 ∥y軸 與ac反向 ∥BC ∥y軸</p><p>　　大?。?4200 800 -m6a6 ?

48、 ? </p><p>　　作力多邊行如圖2-9所示，選取力比例尺µN=100。</p><p>　　由圖2-10力多邊形可得：</p><p>　　FR45=CD·µN=44.5×100N=4450 Fy= AD·µN=6×100N=600</p><p>　　分離

49、3,4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，桿組力體圖如圖2-10所示。</p><p>　　圖2-10桿組力體圖</p><p>　　已知：FR54= FR45=4450 N </p><p>　　取構(gòu)件4為受力平衡體，對(duì)A點(diǎn)取矩得：</p><p>　　ΣF = FR54 + FR34+ FR14+ G4 = 0 </p><

50、;p>　　方向: ∥BC ⊥O4B ? 豎直向下</p><p>　　大?。?√ ? ？ √</p><p>　　作力的多邊形如圖2-10所示，選取力比例尺µN=100。</p><p>　　FR34*LO4A= FR54sin（7.2°）*LO4B+G4 *sin（9.7°）

51、*LO4S4</p><p>　　FR54=FR45=4450 </p><p>　　解得：FR34=4780</p><p>　　圖2-11力多邊形圖</p><p><b>　　由圖2-11得：</b></p><p>　　FR14=LGF·µN=8×100N=8

52、00N</p><p>　　因?yàn)榍?滑塊3的重量可忽略不計(jì)，有FR12= FR32</p><p>　　對(duì)曲柄2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作組力體圖如圖2-13示：</p><p>　　圖2-13 曲柄2靜力分析</p><p>　　曲柄2為受力平衡體，對(duì)O2點(diǎn)取矩得：FR12= FR32</p><p>　　ΣMO2= M

53、- FR32 sin(78°)L O2 Aµl=0即M=514.31</p><p>　　3.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) </p><p>　　確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪輪廓線。以上內(nèi)容做在2號(hào)圖紙上。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)過程</b></p><p>　　選取比例尺，作圖μl=1

54、.0。</p><p>　　推程角和回程角相等且φ0 =65°，凸輪角速度w=4.9</p><p>　　1)等加速推程階段公式：</p><p>　　Ψ=2Ψmax * φ²/φ0 ²</p><p>　　dΨ/dφ=4Ψmax * φ * w/φ0 ²</p><p>　　d

55、Ψ²/dφ²=4Ψmax * w²/ φ0 ²</p><p>　　從凸輪上1點(diǎn)開始分別取φ=0°，10°，20°,30°，32.5°帶入上面三個(gè) 公式，分別計(jì)算四個(gè)點(diǎn)的Ψ，dΨ/dφ，dΨ²/dφ²。這幾個(gè)點(diǎn)分別記作點(diǎn)1、2、 3,4，4´。</p><p>　　2)等

56、減速推程階段公式：</p><p>　　Ψ=Ψmax—2Ψmax *（φ0—φ）²/φ0 ²</p><p>　　dΨ/dφ=4Ψmax * w（φ0 –φ） /φ0 ²</p><p>　　dΨ²/dφ²=—4Ψmax * w²/ φ0 ²</p><p>　　從凸輪上1

57、點(diǎn)開始分別取φ=40°，50°,60°，65°帶入上面三個(gè)公式，分別計(jì)算出四個(gè)點(diǎn)的Ψ，dΨ/dφ，dΨ²/dφ²。這幾個(gè)點(diǎn)分別記作點(diǎn)5、6、7</p><p>　　7´。點(diǎn)8在70°處，位于遠(yuǎn)休止角處。</p><p>　　3)等加速回程階段公式：</p><p>　　Ψ=Ψmax—2Ψ

58、max * φ²/φ0 ²</p><p>　　dΨ/dφ=—4Ψmax * φ * w/φ0 ²</p><p>　　dΨ²/dφ²=—4Ψmax * w²/ φ0 ²</p><p>　　從凸輪上65°點(diǎn)開始分別取φ=10°，20°,30°，32.5&#

59、176;帶入上面三個(gè)公式，分別計(jì)算四個(gè)點(diǎn)的Ψ，dΨ/dφ，dΨ²/dφ²。這幾個(gè)點(diǎn)分別記作點(diǎn)9、10、11、</p><p><b>　　11´。</b></p><p>　　4)等減速回程階段公式：</p><p>　　Ψ=2Ψmax *（φ0—φ）²/φ0 ²</p><

60、p>　　dΨ/dφ=—4Ψmax * w（φ0 –φ） /φ0 ²</p><p>　　dΨ²/dφ²=4Ψmax * w²/ φ0 ²</p><p>　　從凸輪上65°點(diǎn)開始分別取φ=40°，50°,60°，65°帶入上面三個(gè)公式，分別計(jì)算四個(gè)點(diǎn)的Ψ，dΨ/dφ，dΨ²/

61、dφ²。這幾個(gè)點(diǎn)分別記作點(diǎn)12、13、14、</p><p><b>　　14´。</b></p><p>　　根據(jù)上面的一系列點(diǎn)，畫擺角Ψ隨著凸輪的轉(zhuǎn)φ變化的圖像圖像（縱坐標(biāo)比例尺µ2=0.00374），dΨ/dφ隨著凸輪的轉(zhuǎn)φ變化的圖像縱坐標(biāo)比例尺（µ2=0.0454），dΨ²/dφ²隨著凸輪的轉(zhuǎn)φ變化的

62、圖像（µ2=0.438），</p><p>　　確定基圓的半徑和中心距；</p><p>　　以擺桿長為半徑，以擺動(dòng)中心為圓心，以最大擺角Ψmax角為圓心角作圓弧。自擺動(dòng)中心作一系列輻射線按預(yù)定擺角分割Ψmax，所對(duì)應(yīng)的弧，得到相應(yīng)的分割點(diǎn)。在擺動(dòng)中心相應(yīng)輻射線上由各分割點(diǎn)分別向左或右截取各線段，線段所代表的實(shí)際長度就等于lO2O9*dΨ/dφ，截取方向根據(jù)D點(diǎn)速度方向順著凸輪轉(zhuǎn)

63、向轉(zhuǎn)過90o后所指的方向來確定。然后過各線段的末點(diǎn)作與相應(yīng)輻射線的法線的夾角成為[α]（許用壓力角）的直線，即一系列直線確定凸輪中心的安全區(qū)域，然后在安全中心確定凸輪中心，找到最小基圓半徑ΨωμΨρ；分別取相應(yīng)的凸輪基圓半徑r0=60和中心距O2O9=154.5。</p><p>　　以O(shè)2 為中心， r0 為半徑，畫出凸輪基圓</p><p>　　在凸輪基圓上面找一點(diǎn)D，以D點(diǎn)為圓心，以

64、lO9D圓為半徑畫一段圓弧1。再以O(shè)2為圓心，以lO2O9為半徑畫一段圓弧2與圓弧1相交于點(diǎn)O9，則O9即為擺桿的中心。</p><p>　　連接點(diǎn)O9和D，O9D即為擺動(dòng)從動(dòng)件推程起始位置，再以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。再以10°對(duì)推程角前60°等分為6分，推程推程最后一段為5°、以10°對(duì)回程角前60°等分為6分，回

65、程角最后一段為5°。將擺桿O9D對(duì)應(yīng)的Ψmax =15°按照輻射線所分割出一系列的點(diǎn)，以O(shè)2為圓心，以O(shè)2到這些點(diǎn)的距離為半徑分別做一系列圓弧。在這些圓弧對(duì)應(yīng)的地方畫出滾子圓，于是得到了滾子圓心所構(gòu)成的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的點(diǎn)，再用光滑曲線把各個(gè)點(diǎn)連接起來即可得到凸輪的理論輪廓線。最后畫出一條與各個(gè)滾子圓相切，這樣就得到了凸輪的實(shí)際輪廓線。</p><p><b

66、>　　4.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1.計(jì)算步驟</b></p><p>　　確定Z1,Z2的齒數(shù)并根據(jù)圖像法計(jì)算變位系數(shù)，根據(jù)漸開線的形成原理作圖于A2紙上。</p><p>　　io'o''=do''/do'=3;no'=1440;no&

67、#39;'=480;n2=47</p><p>　　io''o2=no''/n2=z2z1'/zo''z1=10.21;z1'=40;z1=10;zo''=20z2=51</p><p>　　根據(jù)計(jì)算得變位系數(shù)取X1=0.4 ; X2= -0.4</p><p>　　節(jié)圓：d1

68、'=z1m12=60; d2'=z2m12=306;</p><p>　　尺頂圓： ha1= 8.4， da1=d1+2ha1=76.8;</p><p>　　ha2= 3.8, da2=d2+2ha2=313.2;</p><p>　　基圓： d基1=d1cos=56.4;

69、 d基2= d2'cos=287.5;</p><p>　　齒根圓： hf1=10.2 df1=d1-2hf1=49.8, hf2=9.9 df2=d2-2hf2=286.2</p><p>　　S1= m12π/2+2m12x1tan20=11.17&l

70、t;/p><p>　　S2= m12π/2+2m12x2tan20=7.68</p><p><b>　　4.2.繪制步驟</b></p><p>　　選取適當(dāng)?shù)帽壤蟠_定齒輪中心O1 O2。分別以O(shè)1O2為圓心做基圓、分度圓、節(jié)圓、齒根圓、齒頂圓。</p><p>　　畫兩齒輪基圓內(nèi)的公切線，它與連心線O1O2的交點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)

71、P，而P點(diǎn)又為兩圓的切點(diǎn)，基圓內(nèi)公切線N1N2與過P點(diǎn)的節(jié)圓切線間的夾角為嚙合角α′。</p><p>　　過節(jié)點(diǎn)P分別畫出兩齒輪在頂圓與根圓之間的齒廓曲線。</p><p>　　按已算得的齒厚s和齒距p計(jì)算對(duì)應(yīng)的弦長s′，p′。</p><p>　　s′= mπ/2+2mxtanα</p><p>　　P′= mπ/2-2mxtanα<

72、;/p><p>　　按s′和p′在分度圓上截取弦長得A、C點(diǎn)，則AB=s′，AC=s′</p><p>　　齒輪O1的齒頂圓與基圓內(nèi)公切線N1N2的焦點(diǎn)即為B1，齒輪O1的齒頂圓與基圓內(nèi)公切線N1N2的焦點(diǎn)即為B2，B1B2的長度即為齒輪黏合長度。</p><p>　　做出齒廓工作段。B2為起始嚙合點(diǎn)，以O(shè)2為圓心、O2B1為半徑做圓弧交齒輪2的齒廓于b2點(diǎn)到齒頂圓上點(diǎn)

73、a2一段為齒廓工作段。同理可做出齒輪1的齒廓工作段。</p><p><b>　　5、飛輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知 ：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ，平衡力矩M，飛輪安裝在O2</p><p>　　處，驅(qū)動(dòng)力矩Ma為常數(shù)。</p><p>　　1、根據(jù)2所算出來的的12個(gè)點(diǎn)的反力矩M繪制Mc（φ）和Ma（

74、φ）的圖像，數(shù)據(jù)如下：</p><p>　　2、根據(jù)圖像Mc（φ），用積分法求一個(gè)循環(huán)中阻力功Ac=Ac（φ）的圖像。</p><p>　　3、求最大動(dòng)態(tài)剩余功[A´]。將Aa=Aa（φ）圖像與Ac=Ac（φ）圖像的縱坐標(biāo)想減，即得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)剩余功圖像A´= A´（φ）。該線圖的縱坐標(biāo)最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)剩余功[A´]。&

75、lt;/p><p><b>　　4、根據(jù)公式</b></p><p>　　JF =900[A´]/(π²?n2²?δ)</p><p><b>　　由圖已知：</b></p><p>　　[A´]=342.4 n2=47</p&g

76、t;<p><b>　　解得：</b></p><p>　　JF =900×342.4/(π²×47²×0.15)=94.23</p><p>　　6.設(shè)計(jì)小結(jié) </p><p>　　將近一個(gè)星期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中我學(xué)到了上課無法領(lǐng)會(huì)的部分,并且

77、領(lǐng)略到了室友在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己能夠提出一些問題然后解決它的快樂。 </p><p>　　在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大,比如室友很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題。而我相對(duì)于他來說就比較不獨(dú)立，不理解的都去問他，這也讓我感受到了友誼的重要性。其實(shí)在生活中這

78、樣的事情也是很多的,當(dāng)我們面對(duì)很多問題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的,這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果。所以我們要端正自己的態(tài)度，有明確的目的，只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題. </p><p>　　在今后的學(xué)習(xí)中,我希望自己能夠戒驕戒躁,端正,虛心認(rèn)真，要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切.</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p