單片機課程設計--基于can總線的溫濕度及光感度測量

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文檔簡介

1、　　單片機系統(tǒng)課程設計報告　　完成日期：2013 年 7 月 11 日　　基于CAN總線的溫濕度及光感度測量　　摘要：　　隨著我國工業(yè)生產的發(fā)展和自動化程度的不斷提高，迫切需要對各種生產過程中的物理量進行精確檢測。

2、溫度、濕度作為大多數(shù)生產過程中的重要物理量，對它們的精確檢測和遠傳越來越受到人們重視。因此，研制一種高精度、高穩(wěn)定性、低成本的溫濕度儀表將具有重要意義，必將擁有廣闊的市場前景。同時，由于工業(yè)現(xiàn)場對抗電磁干擾和傳輸距離有比較高的要求，所以本文設計了一種基于CAN(ControlArea Network局域網(wǎng)控制)總線的遠程實時溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由兩大模塊構成，分別是數(shù)據(jù)現(xiàn)場采集模塊、和顯示處理模塊。本設計使用C語言進行了各個模

3、塊軟件的設計，完成對傳感器信號的處理和CAN模塊報文的發(fā)送和接收。　　關鍵詞：430 CAN DHT11 溫濕度光感度　　1設計方案論證　　1.1主控芯片選擇　　用可編程邏輯器件設計。可采用AL

4、TERA公司的FLEX10K系列PLD器件。設計起來結構清晰，各個模塊，從硬件上設計起來相對簡單，控制與顯示的模塊間的連接也會比較方便。但是考慮到本設計的特點，EDA在功能擴展上比較受局限，而且EDA占用的資源也相對多一些。從成本上來講，用可編程邏輯器件來設計也沒有什么優(yōu)勢。 　　用MSP430F149作主控芯片，編程簡單，功能豐富，速度很快，功耗很低。因此選擇430作為數(shù)據(jù)采集和顯示

5、處理的主控芯片。　　2顯示部分的方案選擇　　數(shù)碼管顯示方式　　采用八段數(shù)碼管經濟實惠，亮度高，對比度高，顯示清晰；但操作很復雜，占用很多CPU時間。　　液晶顯示方式 <

6、;p>　　液晶顯示效果出眾，操作簡單，輸入完顯示信息后不占用CPU時間，顯示容量也大，因此采用1602液晶顯示器。　　3傳感器選擇　　采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，精度高，靈敏度高；但不能采集濕度信息；　　采用DHT11數(shù)字溫度傳感器，可同時測量溫度和濕度，精度和靈

7、敏度，轉換速度也都能滿足本次系統(tǒng)要求，而且DHT11采用單總線通信模式，占用IO口少。因此選用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器。　　2系統(tǒng)設計　　采用MSP430F149作為數(shù)據(jù)采集和接收處理顯示模塊的主控芯片，430和各種傳感器通信讀出各種測量參數(shù)，通過CAN控制器將信息發(fā)送到CAN 總線上；數(shù)據(jù)接收模塊從CAN總線上讀

8、取各種信息并通過顯示模塊顯示出來。　　3單元電路設計　　3.1溫濕度采集系統(tǒng)　　由圖2所示，溫濕度數(shù)據(jù)采集模塊的硬件由以下四部分構成：傳感器DHT11，微控制器MSP430F149，CAN控制器和CAN收發(fā)器。微控制器MSP430F149主要負責對傳感器輸出的兩路模擬信號進行

9、循環(huán)采集并AD轉換，SJAl000的初始化，通過控制JAl000實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。SJAl000負責數(shù)據(jù)鏈路層的工作，把發(fā)送緩沖器的數(shù)據(jù)經過處理后送到TJAl050，信息經過處理后放到接收緩沖器等待微處理器的讀取。TJA1050提供SJA1000與物理總線之間的接口。　　3.2數(shù)據(jù)處理顯示模塊　　如圖3所示TJA1050收發(fā)器將信號差分放大去除噪聲后

10、送給SJA1000控制器，控制器將接到的報文處理后提取數(shù)據(jù)給430，430將數(shù)據(jù)顯示到1602顯示器上。　　4系統(tǒng)功能　　本文設計的系統(tǒng)能實時測量遠程溫濕度及光強度。　　測量范圍：溫度0~50℃，濕度20~90%RH，光強1lx-65535lx；<

11、;p>　　分辨率：溫度1℃，濕度+/-2℃，光強1lx；　　測量距離：1km　　5程序模塊流程圖　　參考文獻　　[1] 李正軍編著．現(xiàn)場總線及其應用技術

12、[M]．北京機械工業(yè)出版社．2005．1　　[2] 任廣永等．基于AT89C55和CAN總線的遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計[J]．電腦學習．2007．2　　[3] 潘琢金，施國君．C8051FXXX高速SOC單片機原理及應用[M]．北京：北京航空航天大學出版社．2002　　[4]吳文珍，韓玉祥，司光宇等．基于CAN總線

13、智能檢測儀的設計[D]．大慶石油學院學報．2005，29(5)　　[5]SJAl000獨立CAN控制器數(shù)據(jù)手冊．廣州周立功單片機發(fā)展有限公司．　　心得體會　　謝廣昊:　　通過此次課程設計，使我更加

14、扎實的掌握了有關CAN總線方面的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。實踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。 　　過而能改，善莫大焉。在課程設計過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤，不斷改正，不斷領悟，不斷獲取。最終的檢測調試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的

15、知行觀。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在老師的指導下，終于游逆而解。在今后社會的發(fā)展和學習實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會及他人對你的認可！　　馬少波：

16、　　我認為，在這學期的實驗中，不僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學會了很多學習的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們

17、都可以在實驗結束之后變的更加成熟，會面對需要面對的事情。 　　回顧起此課程設計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，

18、才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 　　張巨龍：　　回顧起此次單片機課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時

19、不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題。最后在老師的辛勤指導下，終于游逆而解。同時，在老師的身上我學得到很多實用的知

20、識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝！　　附錄一　　元件清單　　附錄二　　系統(tǒng)程序清單</

21、b>　　Main.c　　#include<msp430x14x.h>　　#include "SJA1000.h"　　#include "DHT11.h"

22、　　#include "BH1750.h"　　#include "IIC.h"　　//**************************精確延時**********************************　　#define CPU_F ((dou

23、ble)8000000)　　#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))　　#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))　　//**

24、******************************************************************　　#define uint unsigned int　　#define uchar unsigned char　　#define rcv_flag 0x01 //接收中斷標志

25、　　#define err_flag 0x02 //錯誤中斷標志　　#define Over_flag 0x04 //CAN總線超載標志　　void Init_BH1750(); //BH1750初始化　　void SJA_Process(void);<

26、;/p>　　void init_CPU (void); //初始化MSP430　　uchar send_flag = 0; //CAN總線發(fā)送標志　　unsigned char Can_INT_DATA=0; //用于存儲SJA1000的中斷寄存器數(shù)據(jù)，430中不能位尋址 <

27、p>　　//--------------------------------------　　uchar rcv_data[10]; //接收數(shù)據(jù)數(shù)組 　　//--------------------------------------　　void main( void )&l

28、t;p>　　{　　WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer to prevent time out reset　　uchar SJA_status;　　init_CPU (); //初始化MSP430

29、　　Init_BH1750(); //初始化BH1750　　do　　{　　delay_ms(10); //小延時　　SJA_status = i

30、nit_SJA1000 (); 　　}while(SJA_status); //初始化SJA1000　　Can_INT_DATA=0; //CAN中斷變量清零　　delay_ms(1000);　　_EINT(); //開總中斷

31、　　while(1)　　{ 　　uchar Read_BUF[2] = {0,0}; //讀回BH1750數(shù)據(jù)變量　　read_TRH(); //讀取溫濕度傳感器

32、delay_ms(120);　　Read_1Byte_currentaddress(Read_BUF); //讀回BH1750數(shù)據(jù)　　send_data[6] = Read_BUF[0];　　send_data[7] = Read_BUF[1];　　send_flag =

33、 1;　　SJA_Process();//SJA最終處理　　} 　　}　　/********************************************<

34、p>　　函數(shù)原型：void Init_BH1750();　　函數(shù)功能：BH1750初始化　　*********************************************/　　void Init_BH1750()　　{

35、;　　Write_1Byte(0x01); //通電，等待測量指令　　Write_1Byte(0x07); //通電后，重置數(shù)字寄存器　　Write_1Byte(0x10); //連續(xù)H分辨率模式　　}&

36、lt;p>　　/*********************************************************　　函數(shù)功能：SJA_1000最終處理函數(shù)　　**********************************************************/　　void

37、SJA_Process(void)　　{　　if((Can_INT_DATA & rcv_flag)==rcv_flag )//接收中斷　　{　　Can_INT_DATA &= ~

38、rcv_flag; //清除接收標志位　　SJA_rcv_data(rcv_data); //接收CAN總線數(shù)據(jù)到rcv_data數(shù)組　　}　　if(send_flag)//發(fā)送中斷　　{&

39、lt;/p>　　send_flag=0; //清除發(fā)送標志位　　SJA_send_data(send_data); //把send_data數(shù)組中數(shù)據(jù)寫入到發(fā)送緩沖區(qū)　　}　　if((Can_INT_DATA & Over_flag

40、)==Over_flag)//溢出中斷　　{　　Can_INT_DATA &= ~Over_flag; //清除溢出標志位　　Can_DATA_OVER();　　}

41、　　if((Can_INT_DATA & err_flag)==err_flag )//錯誤中斷　　{　　Can_INT_DATA &= ~err_flag; //清除錯誤標志位　　Can_error();<

42、p>　　}　　}　　/*********************************************************　　函數(shù)功能：初始化MSP430　　*********

43、*************************************************/　　void init_CPU (void)　　{　　/*下面六行程序關閉所有的IO口*/　　P1DIR = 0XFF;P1OUT =

44、 0XFF;　　P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;　　P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;　　P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;　　P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;<p&

45、gt;　　P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;　　//P6DIR |= BIT2;P6OUT &= ~BIT2; //打開電平轉換　　// P2DIR |= BIT3;P2OUT &= ~BIT3; //電平轉換方向3.3V--->5V　　//----------P1

46、.7外部中斷------------------//　　P1DIR &= ~BIT7; //設置P1.7為輸入　　P1IES |= BIT7; //設置為下降沿中斷　　P1IE |= BIT7; //允許P1.7中斷　　//-----------

47、------------------------------//　　//-----------切換時鐘---------------------//　　unsigned int j;　　BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // XT2on, max RSEL&

48、lt;p>　　do　　{　　IFG1 &=~OFIFG;　　for(j=0xff;j>0;j--);　　}<

49、p>　　while(IFG1&OFIFG);　　BCSCTL2 |= SELS+DIVS_0; //SMCLK = XT2;SMCLK=8MHZ　　BCSCTL2 |= SELM_2+DIVM_0; //MCLK = XT2;MCLK=8MHZ　　//----------------------

50、----------------------*/　　//----------------定時器設置-------------------//　　/* TACCTL0 = CCIE; //使能CCR0中斷　　CCR0 = 2048; //設定

51、周期1S 　　TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1;//定時器A的時鐘源選擇ACLK，增計數(shù)模式　　_EINT(); //開總中斷*/　　//---------------------------------------------//</p&

52、gt;　　}　　#pragma vector=PORT1_VECTOR //P1口中斷源　　__interrupt void P1_ISR(void) //中斷名P1_ISR(void)　　{

53、;　　if(P1IFG & BIT7)　　{ 　　Can_INT_DATA = Read_Reg(INTERRUPT);　　}　　P1IFG = 0;</p&g

54、t;　　}　　SJA1000.c　　#include<msp430x14x.h>　　#include "SJA1000.h"　　//*****

55、*********************精確延時**********************************　　#define CPU_F ((double)8000000)　　#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))<

56、;p>　　#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))　　//********************************************************************　　uchar send_data[10]; //發(fā)送數(shù)據(jù)

57、數(shù)組　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：unsigned char Read_Reg(unsigned char reg)　　函數(shù)功能：讀取SJA1000寄存器中的值　　參數(shù)

58、說明：reg：寄存器地址 　　**********************************************************/　　unsigned char Read_Reg(unsigned char reg)　　{<p&

59、gt;　　unsigned char Reg_Data;　　C_ALE; 　　S_RD;　　S_WR;　　S_CS;&l

60、t;/p>　　S_ALE;　　_NOP();　　PortDIR=0xff;　　//P2OUT &= ~BIT3; //電平轉換方向3.3V--->5V

61、;　　PortOUT = reg;　　_NOP();　　C_ALE;　　_NOP();　　C_CS;

62、　　_NOP();　　C_RD;　　_NOP();_NOP();　　// P2OUT |= BIT3; //電平轉換方向5V--->3.3V　　PortDIR=0x

63、00;　　Reg_Data=PortIN;　　S_RD;　　_NOP();　　S_CS;　　return Reg_D

64、ata;　　}　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：void Write_Reg(unsigned char reg,unsigned char reg_data)</p&g

65、t;　　函數(shù)功能：向SJA1000寄存器中寫值　　參數(shù)說明： reg：寄存器地址　　reg_data：要寫入的值　　**********************************************************/　　void

66、 Write_Reg(unsigned char reg,unsigned char reg_data)　　{ 　　C_ALE;　　S_CS;

67、;　　S_RD;　　S_WR;　　S_ALE;　　_NOP();　　//P2OUT &= ~BIT3; //電平轉換方向3.3

68、V--->5V　　PortDIR =0xff; 　　PortOUT = reg;　　_NOP();　　C_ALE;　　_NOP(

69、);　　C_CS;　　_NOP();　　C_WR;　　_NOP();<

70、p>　　PortOUT= reg_data;　　_NOP();　　_NOP();　　S_WR;　　_NOP();&

71、lt;/p>　　S_CS;　　_NOP();　　_NOP();　　S_ALE;<b&g

72、t;　　}　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：char create_communication(void)　　函數(shù)功能：用于SJA1000在復位模式下，檢測CAN控制器SJA1000的通信是否正

73、常，只用于產品　　的測試，如果在正常模式下使用這個寄存器進行測試，將導致設備不可預測的結果。　　返回值說明： 0：表示SJA1000建立通信正常　　1：表示SJA1000與處理器通信異常　　*****************************************

74、*****************/　　char create_communication(void)　　{　　Write_Reg(TEST,0xaa); //向TEST寄存器中寫入0xaa　　if(Read_Reg(TEST)

75、== 0xaa) 　　{ return 0;} //讀測試正確　　else　　{ return 1;}　　}　　/*********

76、************************************************　　函數(shù)原型：char enter_RST(void)　　函數(shù)功能：用于SJA1000進入復位工作模式　　返回值說明： 0：表示SJA1000成功進入復位工作模式　　1：表示S

77、JA1000進入復位模式失敗　　**********************************************************/　　char enter_RST(void)　　{　　unsigned char M

78、ID_DATA; //定義一個字節(jié)變量，用于存儲從SJA1000控制寄存器讀出的數(shù)據(jù)　　MID_DATA = Read_Reg(CONTROL);//訪問SJA1000控制寄存器，保存原始值　　Write_Reg(CONTROL,MID_DATA|0x01); //置位復位請求　　if((Read_Reg(

79、CONTROL)&0x01)==1) //讀SJA1000的控制寄存器數(shù)值，判斷復位請求是否有效　　{return 0;} //表示SJA1000成功進入復位工作模式　　else　　{return 1;}<b&g

80、t;　　}　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：char quit_RST(void)　　函數(shù)功能：用于SJA1000退出復位工作模式　　返回值說明： 0：

81、表示SJA1000成功退出復位工作模式　　1：表示SJA1000退出復位模式失敗　　**********************************************************/　　char quit_RST(void)　　{&l

82、t;/b>　　unsigned char MID_DATA; //定義一個字節(jié)變量，用于存儲從SJA1000控制寄存器讀出的數(shù)據(jù)　　MID_DATA = Read_Reg(CONTROL);//訪問SJA1000控制寄存器，保存原始值　　Write_Reg(CONTROL,MID_DATA&0xf

83、e); //置位復位請求　　if((Read_Reg(CONTROL)&0x01)==0) //讀SJA1000的控制寄存器數(shù)值，判斷清除復位請求是否有效　　{return 0;} //0：表示SJA1000成功退出復位工作模式　　else</

84、p>　　{return 1;}　　}　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：char set_rate(unsignen char CAN_rate_nu

85、m)　　函數(shù)功能：用于設置CAN總線的通信波特率，只能在SJA1000進入復位模式下使用　　參數(shù)說明：參數(shù)CAN_rate_num用于存放CAN通信波特率的數(shù)組列表中的系列號，范圍為0~12.　　返回值說明： 0：波特率設置成功　　1：波特率設置失敗&l

86、t;/b>　　**********************************************************/　　unsigned char rate_tab[]={　　0x53,0x2f, //20kbit/s的波特率預設值　　0x8

87、7,0xff, //40kbit/s　　0x47,0x2f, //50kbit/s　　0x83,0xff, //80kbit/s　　0x43,0x2f, //100kbit/s　　0x03,0x1c, //125kbit/s

88、;　　0x81,0xfa, //200kbit/s　　0x01,0x1c, //250kbit/s　　0x80,0xfa, //400kbit/s　　0x00,0x1c, //500kbit/s　　0x80,0xb6,

89、 //666kbit/s　　0x00,0x16, //800kbit/s　　0x00,0x14 //1000kbit/s　　};　　//--------------------------------------

90、----------------------　　char set_rate (unsigned char CAN_rate_num)　　{　　char wrong_flag=1;　　unsigned char BIT0_data,BI

91、T1_data; //用于存放從波特率數(shù)組中讀出來的數(shù)值　　unsigned char wrong_count=32; //32次報錯次數(shù)　　if(CAN_rate_num>12) //設置數(shù)組列表中的序列號范圍為0~12　　{ wrong_flag=1;} //如果超出范圍，報警，波特率設置失敗&

92、lt;/p>　　else　　{　　while(--wrong_count) //最多32次設置SJA1000內部寄存器BIT0和BIT1　　{&l

93、t;p>　　BIT0_data=rate_tab[CAN_rate_num*2];　　BIT1_data=rate_tab[CAN_rate_num*2+1];//將波特率的設置值從數(shù)組中讀出　　Write_Reg(BIT_0,BIT0_data);//訪問CAN總線定時寄存器0，寫入?yún)?shù)　　if(Read

94、_Reg(BIT_0) != BIT0_data )continue; //校驗寫入值　　Write_Reg(BIT_1,BIT1_data);//訪問CAN總線定時寄存器1，寫入?yún)?shù)　　if(Read_Reg(BIT_1) != BIT1_data )continue; //校驗寫入值　　wrong_fla

95、g = 0;　　break;　　} //while 結束　　}　　return wrong_flag;　　}

96、　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：char set_ACR_AMR(unsignen char ACR_DATA,unsignen char AMR_DATA)　　函數(shù)功能：用于設置驗收代碼寄存器（ACR），屏蔽寄

97、存器（AMR）只能在SJA1000進入復位模式下使用　　參數(shù)說明：ACR_DATA ：用于存放驗收代碼寄存器（ACR）的參數(shù)值　　AMR_DATA ：用于存放驗收代碼寄存器（AMR）的參數(shù)值　　返回值說明： 0：通信對象設置成功　　1：通信對象置失敗&l

98、t;/b>　　**********************************************************/　　char set_ACR_AMR(unsigned char ACR_DATA,unsigned char AMR_DATA) //濾波器設計　　{

99、　　Write_Reg(ACR,ACR_DATA);//訪問CAN總線驗收代碼寄存器，寫入?yún)?shù) 　　if(Read_Reg(ACR) != ACR_DATA)//校驗寫入值　　{return 1;}　　Write_Reg(AMR,AMR_DATA);

100、//訪問CAN總線驗收代碼寄存器，寫入?yún)?shù) 　　if(Read_Reg(AMR) != AMR_DATA)//校驗寫入值　　{return 1;}　　return 0;　　}

101、　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：char set_CLK (unsigned char SJA_OUT_MODE,unsigned char SJA_Clock_Out)　　函數(shù)功能：用于設置輸出寄存器（OCR）的參數(shù)、時鐘分頻寄存

102、器（CDR）的參數(shù)，　　只能在SJA1000進入復位模式下使用　　參數(shù)說明：SJA_OUT_MODE ：用于存放輸出寄存器（OC）的參數(shù)　　SJA_Clock_Out ：用于存放時鐘分頻寄存器（CDR）的參數(shù)　　返回值說明： 0：設置（OCR）和（CDR）寄存器成功<

103、;/p>　　1：設置（OCR）和（CDR）寄存器失敗　　**********************************************************/　　char set_CLK (unsigned char SJA_OUT_MODE,unsigned char SJA_Clock_Out)</p

104、>　　{　　Write_Reg(OCR,SJA_OUT_MODE);//訪問輸出控制寄存器，寫入設置的OCR參數(shù)值　　if(Read_Reg(OCR) != SJA_OUT_MODE)//校驗寫入值　　{return 1;}

105、　　Write_Reg(CDR,SJA_Clock_Out);//訪問輸出控制寄存器，寫入設置的CDR參數(shù)值　　// if(Read_Reg(CDR) != SJA_Clock_Out)//校驗寫入值　　// {return 1;}　　return 0;&l

106、t;/p>　　}　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：char SJA_send_data(unsigned char *senddatabuf)　　函

107、數(shù)功能：用于發(fā)送CAN總線一幀數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)幀或遠程幀）到SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū)，　　數(shù)據(jù)幀長度不大于8字節(jié)　　參數(shù)說明：senddatabuf ：指向的用于存放發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)組的首址　　返回值說明： 0：將發(fā)送數(shù)組的數(shù)據(jù)成功送至SJA1000的發(fā)送區(qū)　　1：SJA1000

108、正在接收信息，或SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū)被鎖定，　　或上一次發(fā)送的一幀數(shù)據(jù)還沒有完成發(fā)送　　**********************************************************/　　char SJA_send_data(unsigned char *senddatabuf)

109、 //gai!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!　　{　　unsigned char send_num,STATUS_data; 　　unsigned char i; 　　STA

110、TUS_data = Read_Reg(STATUS);//讀取狀態(tài)寄存器數(shù)值到STATUS_data　　if(STATUS_data & 0x10)　　{return 1;} //STATUS_data^4,表示SJA1000在接收信息 　　if((STATUS_da

111、ta & 0x04)==0)//判斷SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)是否為鎖定狀態(tài),0鎖定　　{return 1;}　　if((STATUS_data & 0x08)==0)//判斷上次發(fā)送是否完成，0上次發(fā)送未完成　　{return 1;}　　senddatab

112、uf[0] = 0xAC;　　senddatabuf[1] = 0x06;　　Write_Reg(TxBuffer1,senddatabuf[0]);　　Write_Reg(TxBuffer2,senddatabuf[1]);　　if((senddatabuf[1]&am

113、p;0x10)==0) //判斷RTR位，是數(shù)據(jù)幀還是遠程幀判定　　{　　send_num = (senddatabuf[1]&0x0f); //是數(shù)據(jù)幀，則取一幀CAN數(shù)據(jù)的第2字節(jié)的低4位，　　//計算得出發(fā)送數(shù)據(jù)的長度

114、　if(send_num>8) //發(fā)送最大長度為8個字節(jié)　　send_num = 8;　　for(i=0; i< send_num; i++)　　{　　Write_Reg(TxBu

115、ffer3+i,senddatabuf[2+i]);　　delay_us(2); 　　} 　　}　　else</p&

116、gt;　　{　　send_num=0; //是遠程幀，則發(fā)送數(shù)據(jù)長度為0　　for(i=0; i< send_num; i++)　　{　　Write_Re

117、g(TxBuffer3+i,senddatabuf[2+i]);　　delay_us(2); 　　} 　　}　　SJA_command_control(0x01); //調用發(fā)送請求</p&g

118、t;　　return 0;　　}　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：char SJA_rcv_data(unsigne

119、d char *rcvdatabuf)　　函數(shù)功能：用于接收CAN總線一幀數(shù)據(jù)　　參數(shù)說明：rcvdatabuf ：指向的用于存放發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)組的首址　　返回值說明： 0：成功接收CAN總線的一幀數(shù)據(jù)　　1：接收CAN總線的一幀數(shù)據(jù)失敗<p&

120、gt;　　**********************************************************/　　char SJA_rcv_data(unsigned char *rcvdatabuf)　　{　　unsigned char rcv_num,S

121、TATUS_data;　　STATUS_data = Read_Reg(STATUS);//讀取狀態(tài)寄存器數(shù)值到STATUS_data　　if((STATUS_data & 0x01)==0) //判斷接收緩沖區(qū)中是否有信息，為0表示沒有信息　　{return 1;} <

122、p>　　rcvdatabuf[0] = Read_Reg(RxBuffer1); 　　rcvdatabuf[1] = Read_Reg(RxBuffer2); 　　unsigned char i;　　if(0 == (rcvdatabuf[1] & 0x10))<

123、;p>　　{　　rcv_num = (rcvdatabuf[1] & 0x0f);　　if( rcv_num > 8 ) 　　rcv_num = 8;　　for(i=0; i<rcv_num; i++)<

124、;/p>　　rcvdatabuf[2+i] = Read_Reg(RxBuffer3 + i);　　}　　SJA_command_control(0x04); //釋放接收緩沖區(qū) 　　return 0;&

125、lt;/p>　　}　　/*********************************************************　　函數(shù)原型：char SJA_command_control(unsigned char order)　　函

126、數(shù)功能：設置命令寄存器（CMR）中的特定位，執(zhí)行相應命令　　參數(shù)說明：order是SJA1000命令寄存器（CMR）中的特定位　　TR_order （0x01）：發(fā)送請求命令　　AT_order （0x02）：中止發(fā)送命令　　RRB_order（0x04）：釋放接收緩沖區(qū)

127、　　CDO_order（0x08）：清除數(shù)據(jù)溢出命令　　GTS_order (0x10) : SJA1000進入睡眠狀態(tài)　　返回值說明： 0：執(zhí)行命令成功　　1：執(zhí)行命令失敗　　*******

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