單片機課程設計----模擬交通燈控制器

1、<p><b>　　緒論</b></p><p>　　隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市化、城鎮(zhèn)化進程的加快，道路交通堵塞問題日趨嚴重，如何對交通進行合理的管理和調度而盡可能減少堵車現(xiàn)象成為目前我國很多地方尤其是特大城市急需解決的問題，顯然交通燈在其中起著不可或缺的作用。本文就控制交通燈的方法進行了討論，分析了各種方案的性價比，并用軟、硬件加以實現(xiàn)。而后，對“十字交叉路口交通燈控制”進行

2、了分析。最后，還對城市交通燈網(wǎng)的控制進行了展望。希望能給有關政府部門一些參考，更好地改善我們的城市交通?，F(xiàn)今的交通發(fā)展迅速，車輛極具增加，馬路不斷擴寬，人行橫道相對較少。特別是像北京這樣的大都市，經(jīng)濟飛速發(fā)展，車輛繁多，人口密集。緩解交通已成為當務之急.例如在常州工學院南門就是這種情況,每天進出校門的學生特別多,大多還需要穿過這條繁忙的高速公路,這為學校師生帶來大大的不便.該系統(tǒng)主要應用于交通領域，具有較高的實用價值。該系統(tǒng)利用紅燈,黃

3、燈,綠燈來指揮車輛和行人，以達到車輛停止，行人通行的目的,減少了交通擁擠現(xiàn)象,為行人節(jié)省了時間,即保證行人過馬路時的安全，也減輕了交管部門的負擔。本產(chǎn)品面對公共交通設施，并不注重經(jīng)濟收益，而是注重以后潛在的發(fā)展，從而帶動相關產(chǎn)業(yè)。</p><p><b>　　一.設計目的</b></p><p><b>　　1.1課題簡介</b></p&g

4、t;<p>　　模擬交通燈控制器就是使用單片機來控制一些LED 和數(shù)碼管，模擬真實交通燈的功能。紅、黃、綠交替閃亮，利用數(shù)碼管倒計數(shù)顯示間隔等，用于管理十字路口的車輛交通，計時牌顯示路口通行轉換剩余時間等。</p><p><b>　　1.2性能指標要求</b></p><p>　　利用單片機完成交通信號燈控制器的設計，該交通信號燈控制器由一條車道A和一

5、條車道B匯合成十字路口，在每個入口處設置紅、綠、黃三色信號燈，紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行，黃燈亮則給行駛中的車輛有時間停在禁行線外。用紅、綠、黃發(fā)光二極管作信號燈。設東西向為A道，南北為B道。</p><p><b>　　1.3設計方案</b></p><p>　　在設計中采用20個發(fā)光二極管來模擬南北方向和東西方向的紅黃綠燈，用2個數(shù)碼管來顯示通行或禁止剩余的時

6、間。交通燈的亮滅規(guī)律為：南北路口的綠燈亮，東西路口的紅燈亮，南北方向通車，延時35秒后，南北路口綠燈滅，黃燈亮，與此同時，東西路口紅燈亮，右轉燈亮，延時5秒之后，南北路口右轉燈亮，東西路口左右轉彎燈亮，延時20秒后，東西路口綠燈亮，南北紅燈亮，東西方向通車，延時35秒后，東西路口綠燈滅，黃燈亮，與此同時，南北路口紅燈亮，右轉燈亮，延時5秒后，東西路口右轉燈亮，南北路口左右轉彎燈亮，延時20秒，重復上述過程。 根據(jù)性能指標要求的介紹，

7、本設計硬件由定時模塊、發(fā)光二極管模塊、數(shù)碼管顯示模塊組成。定時模塊采用硬件定時和軟件定時相結合的方法。發(fā)光二極管模塊由20個發(fā)光二極管來實現(xiàn)。數(shù)碼管顯示模塊由實驗平臺上的LED顯示模塊實現(xiàn)。各發(fā)光二極管的陽極通過保護電阻接到+5V的電源上，陰極接到輸入端上，因此使其點亮使相應使相應輸入端為低電平。</p><p>　　程序主要是由定時子程序、發(fā)光二極管顯示子程序、數(shù)碼管顯示子程序和中斷服務程序組成。</p&

8、gt;<p><b>　　二．工作原理說明：</b></p><p>　　此方案是通過并行接口芯片89c52和計算機的硬件連接，以及通過軟延時的方法進行軟件編程，來實現(xiàn)十字路口交通燈的模擬控制。</p><p>　　主控單片機采用一片STC89C52。根據(jù)題目要求，充分利用了單片機靈活控制的優(yōu)點，發(fā)揮其優(yōu)勢功能，采用單片機控制信號燈和數(shù)碼管的顯示，提高了

9、系統(tǒng)的靈活性，設置方便。利用單片機產(chǎn)生的時鐘信號控制交通信號燈達到控制路口通行時間的效果。</p><p>　　STC89C52提供以下標準功能：8K字節(jié)Flash閃速存儲器，256字節(jié)內部RAM，40個I/O口線，3個16位定時/計數(shù)器，一個6向量兩極中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內振蕩器及時鐘電路。同時，AT89C52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，

10、但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作，掉電方式保存RAM中的內容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復位。</p><p><b>　　三．系統(tǒng)硬件</b></p><p><b>　　3.1 硬件框圖：</b></p><p><b>　　如圖所示</b><

11、;/p><p>　　3.2 電源電路設計</p><p>　　電源用5V直流變壓器直接供電</p><p><b>　　VCC</b></p><p><b>　　GND</b></p><p><b>　　GND</b></p><p&

12、gt;　　圖3-2 電源電路</p><p>　　3.3 單片機最小系統(tǒng)介紹</p><p>　　（1）單片機：本次設計使用單片機芯片AT89C51,采用雙列直插式封裝，單片機最小系統(tǒng)電路圖2-1如下：</p><p>　　圖3-3 單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　（2）晶振電路：本次設計采用的是12MHz的晶振，兩只電容在20pF～1

13、00pF之間取值，其取值在60pF～70pF時振蕩器頻率穩(wěn)定性較高，按照一般經(jīng)驗，外接晶體時兩個電容的取值為30pF，本次設計選為30pF。</p><p>　?。?）復位電路：本次設計復位電路采用的是上電復位方式。上電復位是通過外部復位電路的電容充電來實現(xiàn)的，為了保證復位成功，只要RST引腳保持足夠時間（及兩個周期以上）。具體連接圖見單片機最小系統(tǒng)。</p><p>　　3.4 LED

14、顯示器件工作原理</p><p>　　LED顯示器件是通過發(fā)光二極管顯示字段的器件。在單片機控制系統(tǒng)中常用的是由7段LED數(shù)碼管，它的顯示塊中有8個發(fā)光二極管，7個發(fā)光二極管組成字符“8”，1個發(fā)光二極管構成小數(shù)點，因此有人稱7段LED數(shù)碼管為8段顯示器。LED數(shù)碼管的管腳配置如圖所示。</p><p>　　LED數(shù)碼管管腳配置圖</p><p><b>

15、　　四．系統(tǒng)軟件</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)軟件框圖</p><p>　　圖4-1系統(tǒng)軟件框圖</p><p><b>　　4.2 工作情況表</b></p><p>　　根據(jù)交通燈的工作過程和電路連接情況，交通燈的工作狀況見下表所示。正常工作時交通燈在前6個狀態(tài)間運行。</p>

16、<p>　　圖4-2工作狀況表</p><p>　　4.3 數(shù)顯交通燈系統(tǒng)軟件流程圖</p><p>　　圖4-3軟件流程圖</p><p>　　根據(jù)設計要求，程序框圖如圖所示。軟件由C語言完成。軟件設計可以分為以下幾個功能模塊：</p><p><b>　　主程序：初始化。</b></p>

17、<p>　　計時程序模塊：為定時器的中斷服務子程序，完成1秒的時間定時。</p><p>　　顯示程序模塊：完成20個發(fā)光二極管和2個LED數(shù)碼管的顯示驅動。</p><p>　　4.4 數(shù)顯交通燈時序圖</p><p><b>　　A綠</b></p><p><b>　　35s</b&g

18、t;</p><p><b>　　A紅40s</b></p><p><b>　　A黃5s</b></p><p><b>　　A右20s</b></p><p><b>　　Azy20s</b></p><p><b

19、>　　B綠35s</b></p><p><b>　　B紅</b></p><p><b>　　35s</b></p><p><b>　　B黃5s</b></p><p><b>　　B右5s20s</b></p>

20、<p><b>　　Bzy20s</b></p><p>　　圖4-4 數(shù)顯交通燈時序圖</p><p><b>　　五．調試及性能分析</b></p><p>　　檢查電源與地線是否全部連接上，用萬用表對照電路原理圖測試各導線是否完全連接，對未連接的進行修復。</p><p>　

21、　參照原理圖，檢查各個器件之間的連接是否連接正確，是否存在虛焊，經(jīng)測試，各連接不存在問題。</p><p>　　另外就是利用proteus仿真軟件完成電路的搭建，運行以發(fā)現(xiàn)設計中的錯誤并及時改正。調試過程中，在Proteus中輸入編好的程序，注意保存時以.C格式保存，在仿真時發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管顯示不正確，但編譯無誤，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編程中誤將共陽初始化定義為共陰的，經(jīng)修改后再次仿真，得出正確結果。</p><

22、;p>　　在上機調試中發(fā)現(xiàn)，由于此軟件延時的時間均為估算時間，不是特別準確，對于交通要求特別高的地方不宜采用。如果是放到一個大的交通燈系統(tǒng)中，會影響到各個交通燈的運行時間，可能整個系統(tǒng)對交通的指揮調度會大大偏離理論計算，不能有效地防止和消除交通堵塞現(xiàn)象；</p><p>　　當出現(xiàn)緊急情況，在特種車（如消防車、救護車）正要通過時，這種軟件延時方式就不能完成；</p><p>　　可以

23、看到，此方案用了12個發(fā)光LED，若是六車道以上的交通路口，就要36個燈，成本不合算不說，更是讓司機、行人眼花繚亂。</p><p><b>　　六．心得體會</b></p><p>　　關于交通燈系統(tǒng)設計,我認真查閱資料,學習關于這方面的知識,比如說要了解89c52芯片中各個引角的功能,怎么樣去使用89c52這個可編程并行接口芯片,怎么樣用89c52這個地址鎖存器來

24、存儲高位地址和低位地址以及交通有哪些規(guī)則.在上學期理論學習的基礎上,又下了一次苦工夫,算是明白了設計一個系統(tǒng)的過程;也讓我體會到要想成功地設計某個東西,光學好專業(yè)知識是不夠的,必須要系統(tǒng)的知識,無論在哪方面都要有個明白的概念,只有這樣才不至于在設計過程中摸不著頭腦,知道去哪些是需要查的資料,還有一點,我覺得我在芯片編程方面,特別是在初始化方面是我最大的困難,或許是我的匯編語言學得不夠嗆好,我只能借助參考資料,查每一條指令的作用與功能,這

25、樣一來又鞏固了我的對匯編語言的了解.</p><p>　　如此,我體會到學習理論知識固然重要,但在你學完了之后,你不在實踐中運用你所學的知識,我想學是白學了,過一段時間后,你可能什么都記不起來了,或許在學心里只有一個概念,認為這個知識我曾經(jīng)學得不錯,我現(xiàn)在怎么想不起來了,一心想依賴課本;如果我們用實踐來學習知識,你會努力地去搜索你想要需要的東西,即使是過了一段時間后,你也會記得你曾經(jīng)對這點不明白認真地查閱過,你不

26、會忘記!</p><p>　　經(jīng)過這兩周課程設計以后，我發(fā)現(xiàn)我們在課本里學到的知識是很少的，若想學到很多的知識必須自己去查閱大量的書籍。雖然這次課程設計中我們要用到自己以前熟悉的軟件，但是時間較久，自己必須重新了解和學習軟件的用法。</p><p>　　不僅讓我了解怎么去設計程序，更重要的還讓我學會了怎么樣和別人合作。課程設計雖然很難做，其實最重要的是你去不去做的問題，再難做的事情只要你努

27、力了就會有結果，開始，我沒有查找資料，對軟件也不熟悉，也沒有和同學一起討論。而是一下子就開始去設計，單打獨斗。每一天自己打開軟件弄個半天，然而總是得不出想要的結果，也不知道接下來要干什么。后來，和同學一起討論，找資料。終于我自己的思路也慢慢清晰了。最后經(jīng)過不斷努力，終于完成了任務，也許做得不是很完美，但我覺得經(jīng)過這兩周，我得到了很大的收獲。</p><p><b>　　七、參考文獻</b>&

28、lt;/p><p>　?。?）范力旻主編.莊志紅、陳倫瓊、劉建功、何磊副主編.單片機原理及應用技術</p><p>　?。?）俞宗泉、俞晗、李建民編著.單片機原理與應用技術. 西安電子科技大學出版社</p><p>　?。?）雷小平、 李曉東 羅海天編著. 單片機原理及應用.機械工業(yè)出版社(4) 徐新民主編.肖亦、李林功 施竟文副主編. 單片機原理與應用.浙江大學出版

29、社</p><p>　?。?）謝振輝編著. 改進式MCS-51單片機實驗.科學出版社</p><p><b>　　附錄A</b></p><p><b>　　附錄B</b></p><p><b>　　系統(tǒng)設計程序</b></p><p>　　#inc

30、lude<reg52.h></p><p>　　sbit azb=P1^0;</p><p>　　sbit alv=P1^1;</p><p>　　sbit ahong=P1^2;</p><p>　　sbit ahuang=P1^3;</p><p>　　sbit ayb=P1^4;</p>

31、<p>　　sbit bza=P3^0;</p><p>　　sbit blv=P3^1;</p><p>　　sbit bhong=P3^2;</p><p>　　sbit bhuang=P3^3;</p><p>　　sbit bya=P3^4;</p><p>　　//unsigned char co

32、de duanma[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陰顯示數(shù)值表0-9</p><p>　　unsigned char code duanma[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};</p><p>　　// 共陽顯示數(shù)值表0-9&

33、lt;/p><p>　　static int shijian[]={700,100,400},s=0,t=0,t1=0,shi=3,ge=4,shige=34,shijian1[]={34,4,19};</p><p>　　dingshiqi0()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x0

34、1;</p><p><b>　　TH0=0x3c;</b></p><p><b>　　TL0=0xb0;</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p>

35、<b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　dingshiqi0();</p><p>&l

36、t;b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　ayb=1;</b></p><p><b>　　azb=1;</b></p><p><b>　　bya=1;</b></p

37、><p><b>　　alv=0;</b></p><p><b>　　bhong=0;</b></p><p>　　//P2=shima[shi];</p><p>　　while(s!=1)</p><p><b>　　{</b></p>

38、<p>　　P2=duanma[shi];</p><p>　　P0=duanma[ge];</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　alv=1;</b></p><p><b>　　bhong=1;</b></p><

39、p><b>　　ahuang=0;</b></p><p><b>　　bya=0;</b></p><p>　　//P2=shima[shi];</p><p>　　//P0=gema[ge];</p><p>　　while(s!=2)</p><p><b&

40、gt;　　{</b></p><p>　　P2=duanma[shi];</p><p>　　P0=duanma[ge];</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　ahuang=1;</b></p><p><b>　　bza

41、=1;</b></p><p><b>　　ayb=0;</b></p><p><b>　　bza=0;</b></p><p><b>　　bya=0;</b></p><p>　　//P2=shima[shi];</p><p>　　/

42、/P0=gema[ge];</p><p>　　while(s!=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2=duanma[shi];</p><p>　　P0=duanma[ge];</p><p><b>　　}</b></p>

43、<p><b>　　ayb=1;</b></p><p><b>　　bza=1;</b></p><p><b>　　bya=1;</b></p><p><b>　　ahong=0;</b></p><p><b>　　blv=0;

44、</b></p><p>　　//P2=shima[shi];</p><p>　　//P0=gema[ge];</p><p>　　while(s!=1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2=duanma[shi];</p><p&g

45、t;　　P0=duanma[ge];</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　ahong=1;</b></p><p><b>　　blv=1;</b></p><p><b>　　ahong=0;</b></p>

46、<p><b>　　bhuang=0;</b></p><p>　　//P2=shima[shi];</p><p>　　//P0=gema[ge];</p><p>　　while(s!=2)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2=d

47、uanma[shi];</p><p>　　P0=duanma[ge];</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　ahong=1;</b></p><p><b>　　bhuang=1;</b></p><p><b&g

48、t;　　azb=0;</b></p><p><b>　　ayb=0;</b></p><p><b>　　bya=0;</b></p><p>　　//P2=shima[shi];</p><p>　　//P0=gema[ge];</p><p>　　while

49、(s!=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2=duanma[shi];</p><p>　　P0=duanma[ge];</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

50、<p><b>　　}</b></p><p>　　zhongduan() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　//static int s=0,t=0;</p><p><b>　　TH0=0x3c;</b><

51、;/p><p><b>　　TL0=0xb0;</b></p><p><b>　　t++;</b></p><p><b>　　t1++;</b></p><p>　　if(t==shijian[s])</p><p><b>　　{</b

52、></p><p><b>　　s++;</b></p><p><b>　　t=0;</b></p><p><b>　　if(s==3)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　

53、　s=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(t1==20)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　t1=0;</b

54、></p><p><b>　　shige--;</b></p><p>　　if(shige==-1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　shige=shijian1[s];</p><p><b>　　}</b><

55、;/p><p>　　shi=shige/10;</p><p>　　ge=shige%10;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　附錄C</b></p><p>