單片機(jī)交通燈課程設(shè)計(jì)

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2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　單片機(jī)接口設(shè)計(jì)　　交通燈　　專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化　　班級(jí):　　姓名：&

2、lt;p>　　學(xué)號(hào)：　　2012.06.20　　摘要1　　1.引言2　　2.總體設(shè)計(jì)方案2

3、2.1.設(shè)計(jì)思路2　　2.1.1.設(shè)計(jì)目的2　　2.1.2.設(shè)計(jì)任務(wù)和內(nèi)容3　　2.1.3.芯片簡(jiǎn)介5　　2.2.設(shè)計(jì)方框圖8　　3.設(shè)計(jì)原理分析8　　3.1.交通燈顯示時(shí)

4、序的理論分析8　　3.2電路模塊11　　3.2.1. 數(shù)碼管顯示模塊11　　3.2.2.復(fù)位電路15　　3.2.3.晶振電路16　　4.總結(jié)16<

5、p>　　5.參考文獻(xiàn)16　　6.附錄17　　6.1.附錄1：程序清單和硬件電路圖17　　摘要　　交通在人們的日常生活中占有重要的地位，隨著人們社會(huì)活動(dòng)的日益頻繁，這點(diǎn)更是體

6、現(xiàn)的淋漓盡致。交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)技術(shù)日益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)軟硬件結(jié)合，加以完善。　　本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT80C51為中心器件來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控

7、制器，系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性強(qiáng)。本設(shè)計(jì)就是采用單片機(jī)模擬十字路口交通燈的各種狀態(tài)顯示以及倒計(jì)時(shí)時(shí)間。　　本設(shè)計(jì)系統(tǒng)由單片機(jī)I/O口擴(kuò)展系統(tǒng)、交通燈狀態(tài)顯示系統(tǒng)、LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)、復(fù)位電路等幾大部分組成。系統(tǒng)除基本的交通燈功能外，還具有倒計(jì)時(shí)等功能，較好的模擬實(shí)現(xiàn)了十字路口可能出現(xiàn)的狀況。　　軟件上采用C51編程，主要編寫了主程序，LED數(shù)碼管顯

8、示程序，中斷程序延時(shí)程序等。經(jīng)過(guò)整機(jī)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)十字路口交通燈的模擬。　　關(guān)鍵字：電子線路 AT80C51 LED 交通燈　　2.總體設(shè)計(jì)方案　　2.1 設(shè)計(jì)思路　　2.1.1 設(shè)計(jì)目的<

9、;/p>　?。?）加強(qiáng)對(duì)單片機(jī)和匯編語(yǔ)言的認(rèn)識(shí)，充分掌握和理解設(shè)計(jì)各部分的工作原理、設(shè)計(jì)過(guò)程、選擇芯片器件、模塊化編程等多項(xiàng)知識(shí)。　?。?）用單片機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用，使個(gè)人設(shè)計(jì)能夠真正使用。　?。?）把理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，充分發(fā)揮個(gè)人能力，并在實(shí)踐中鍛煉。　?。?）提高利用已學(xué)知識(shí)分

10、析和解決問題的能力。　?。?）提高實(shí)踐動(dòng)手能力。　　2.1.2設(shè)計(jì)任務(wù)和內(nèi)容　　1.設(shè)計(jì)任務(wù)　　單片機(jī)采用用AT80C51芯片，由于實(shí)驗(yàn)用的單片機(jī)要求，這次實(shí)驗(yàn)要求：　　1、顯示要求與十字路口

11、要求一直　　2、有倒計(jì)時(shí)　　3、用6位數(shù)碼管顯示：左2位表示左轉(zhuǎn)彎，中間2位表示直行，右2位表示右轉(zhuǎn)彎；2個(gè)數(shù)碼管中其中1個(gè)表示燈（用H L U分別表示紅、綠、黃），另一個(gè)數(shù)碼管用于倒計(jì)時(shí)。　　4、本機(jī)地址為0AH，當(dāng)接到上位機(jī)發(fā)的0AH時(shí)，則回發(fā)0AH

12、;　　當(dāng)接到上位機(jī)發(fā)的AAH時(shí)，則將當(dāng)前狀態(tài)發(fā)給上位機(jī)，當(dāng)前狀態(tài)自己定義并分類　　2.設(shè)計(jì)內(nèi)容　?。?）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明及原理圖。　?。?）軟件流程圖及軟件清單。　　（3）編寫程序并將調(diào)試好的程序固化到單片機(jī)中，

13、能夠?qū)崿F(xiàn)通信　　設(shè)計(jì)方框圖　　整個(gè)設(shè)計(jì)以AT80C51單片機(jī)為核心，由數(shù)碼管顯示，LED數(shù)碼管顯示,復(fù)位電路組成。　　硬件模塊入圖2-1。　　交通模式：條件有限，只能實(shí)現(xiàn)單方向交通控制，但是不會(huì)出現(xiàn)交通事故情況。具體要求：?jiǎn)畏较?，有?/p>

14、轉(zhuǎn)，直行，右轉(zhuǎn)。每個(gè)方向用兩個(gè)數(shù)碼管表示，一個(gè)用作紅綠燈表示，另一個(gè)作為時(shí)間倒計(jì)時(shí)。具體時(shí)間安排是　　2.1.3芯片簡(jiǎn)介　　80C51單片機(jī)引腳圖及引腳功能介紹首先我們來(lái)介紹一下單片機(jī)的引腳圖及引腳功能(如下圖所示)，引腳的具體功能將在下面詳細(xì)介紹　　單片機(jī)的40個(gè)引腳大

15、致可分為4類：電源、時(shí)鐘、控制和I/O引腳。　?、?電源:　　⑴ VCC - 芯片電源，接+5V；　?、?VSS - 接地端；　　⒉ 時(shí)鐘:　　XTAL1

16、、XTAL2 - 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。　?、?控制線:控制線共有4根，　　⑴ ALE/PROG:地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖① ALE功能：用來(lái)鎖存P0口送出的低8位地址② PROG功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。　?、?PSEN:外ROM讀選通信號(hào)

17、。　　⑶ RST/VPD:復(fù)位/備用電源。　?、?RST（Reset）功能：復(fù)位信號(hào)輸入端。　　② VPD功能：在Vcc掉電情況下，接備用電源。　?、?EA/Vpp:內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源。　?、?EA功能：內(nèi)外R

18、OM選擇端。　　② Vpp功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，施加編程電源Vpp。　?、?I/O線　　80C51共有4個(gè)8位并行I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共32個(gè)引腳。　　P3口還具有第二功能，用于特殊信號(hào)

19、輸入輸出和控制信號(hào)（屬控制總線）。2.2設(shè)計(jì)方框圖　　3.設(shè)計(jì)原理分析　　3.1 交通燈顯示時(shí)序的理論分析　　對(duì)于一個(gè)交通路口來(lái)說(shuō)，首先是安全性能，再者是最短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大的車流量，就算是達(dá)到了最佳的性能。　　先設(shè)定一些標(biāo)號(hào)如圖2

20、－1 所示。　　說(shuō)明：　　此圖為直方圖，上邊為北路口燈，右邊為東路口燈，下邊為南路口燈，左邊為西路口燈。圖2－2 所示為一種紅綠燈規(guī)則的狀態(tài)圖，分別設(shè)定為S1、S2、S3、S4，交通燈以這四的狀態(tài)為一個(gè)周期，循環(huán)執(zhí)行（見圖2－3）。　　圖2－1&l

21、t;/b>　　請(qǐng)注意圖2－1b和圖2－1d，它們?cè)谝粋€(gè)時(shí)間段中四個(gè)方向都可以通車，這種狀態(tài)能在一定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到較大的車流量，效率特別高。依據(jù)上述的車輛行駛的狀態(tài)圖，可以列出各個(gè)路口燈的邏輯表，由于相向的燈的狀態(tài)圖是一樣的，所以只需寫出相鄰路口的燈的邏輯表；根據(jù)圖2－3 可以看出，相鄰路口的燈它們的狀態(tài)在相位上相差180°。<b&g

22、t;　　電路模塊數(shù)碼管顯示　　動(dòng)態(tài)顯示方式：動(dòng)態(tài)顯示方式是指一位一位地輪流點(diǎn)亮每位顯示器（稱為掃描），即每個(gè)數(shù)碼管的位選被輪流選中，多個(gè)數(shù)碼管公用一組段選，段選數(shù)據(jù)僅對(duì)位選選中的數(shù)碼管有效。對(duì)于每一位顯示器來(lái)說(shuō)，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)亮?xí)r間和間隔時(shí)間的比例有關(guān)。通過(guò)調(diào)整電流和時(shí)間參數(shù)，可以既保證亮度，又保證顯示。若顯示器的位數(shù)不大于8位，則

23、顯示器的公共端只需一個(gè)8位I/O口進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描（稱為掃描口），控制每位顯示器所顯示的字形也需一個(gè)8位口（稱為段碼輸出）。不管是紅綠燈燈，還是時(shí)間顯示都是數(shù)碼管，所以都是動(dòng)態(tài)顯示。　　數(shù)碼管顯示子程序：　　XS:MOV A,R1 ;顯示，數(shù)碼管的顯示，首先是十進(jìn)制轉(zhuǎn)換<p&

24、gt;　　MOV B,#10 ;將R1.R2.R3轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制　　DIV AB　　MOV 30H,B　　MOV A,R2　　MO

25、V B,#10　　DIV AB　　MOV 31H,B　　MOV A,R3　　MOV B,#10<

26、;/p>　　DIV AB　　MOV 32H,B　　MOV A,R3 ;數(shù)碼管的顯示　　MOV DPTR,#LEDMAP　　MOVC A,@A+D

27、PTR　　PUSH A 　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#1H　　MOVX @DPTR,A　　POP A</b&

28、gt;　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#2H

29、　MOVX @DPTR,A　　MOV A,42H　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV A,R2

30、　　MOV DPTR,#LEDMAP　　MOVC A,@A+DPTR　　PUSH A　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#4H</p&

31、gt;　　MOVX @DPTR,A　　POP A　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#8002H&

32、lt;/p>　　MOV A,#8H　　MOVX @DPTR,A　　MOV A,41H　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A

33、　　CALL DELAY　　MOV A,R1　　MOV DPTR,#LEDMAP　　MOVC A,@A+DPTR　　PUSH A　　M

34、OV DPTR,#8002H　　MOV A,#10H　　MOVX @DPTR,A　　POP A　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A<p&

35、gt;　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#20H　　MOVX @DPTR,A　　MOV A,40H　　MOV DPTR,#8004H

36、　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　RET　　3.2.1紅綠燈顯示模塊　　本實(shí)驗(yàn)狀態(tài)調(diào)節(jié)：　　BB: MOV R

37、1,#05H ;BB是顯示，其中先賦值，嵌套了時(shí)間中斷，調(diào)用時(shí)間中斷。　　MOV R2,#05H　　MOV R3,#09H ;下邊的都是相同的，時(shí)間的不同是用最短時(shí)間，然后重復(fù)賦值，實(shí)現(xiàn)的　　MOV 40H,#76H　　MOV 41H,#38H

38、 ;BB.MM.NN.FF.OO.ZZ.XX都是顯示程序，直接賦值調(diào)用時(shí)間程序，R1.R2.R3.在程序里一秒減一。　　MOV 42H,#38H ;并且調(diào)用XS（顯示），顯示即為數(shù)碼管顯示程序　　LCALL T0　　MM:LCALL XS

39、　　CJNE R1,#00H,MM　　MOV R1,#03H　　MOV R2,#03H　　MOV R3,#04H　　MOV 40H,#38H　　MOV 41H,#3EH

40、　　MOV 42H,#38H　　LCALL T0　　NN:LCALL XS　　CJNE R1,#00H,NN　　MOV R1,#04H　　MOV R2,#08H<

41、p>　　MOV R3,#01H　　MOV 40H,#3EH　　MOV 41H,#76H　　MOV 42H,#38H 　　LCALL T0　　FF:LCALL XS</p&

42、gt;　　CJNE R3,#00H,FF　　MOV R1,#03H　　MOV R2,#07H　　MOV R3,#05H　　MOV 40H,#3EH　　MOV 41H,#76H<p

43、>　　MOV 42H,#76H　　LCALL T0　　OO:LCALL XS　　CJNE R1,#00H,OO　　MOV R1,#04H　　MOV R2,#04H

44、　　MOV R3,#02H　　MOV 40H,#76H　　MOV 41H,#76H　　MOV 42H,#76H　　LCALL T0　　ZZ:LCALL XS

45、;　　CJNE R3,#00H,ZZ　　MOV R1,#02H　　MOV R2,#02H　　MOV R3,#02H　　MOV 40H,#76H　　MOV 41H,#76H<p&g

46、t;　　MOV 42H,#38H　　LCALL T0　　XX:LCALL XS　　CJNE R3,#00H,XX　　LJMP INT0　　T0:SETB

47、TR0 ;時(shí)間T0中斷，R1.R2.R3.運(yùn)行一次減一　　MOV TH0,#3CH　　MOV TL0,#0B0H　　DJNZ R0,YY　　MOV R0,#0AH 　　DEC R2<

48、;/b>　　DEC R3　　DEC R1　　YY:RETI　　3.2.2 復(fù)位電路　　復(fù)位方式有多種，本設(shè)計(jì)采

49、用按鍵復(fù)位。接線圖如圖程序3.1復(fù)位電路，　　框圖　　在設(shè)定的定時(shí)時(shí)間內(nèi)，89S52必須在RST引腳產(chǎn)生一個(gè)由高到低的電平變化，以清內(nèi)部定時(shí)器. 　　3.2.3 晶振電路　　晶振電路原理圖如3-2：<p&

50、gt;　　3-2　晶振模塊原理圖　　選取原則：傳統(tǒng)做法，但能夠?qū)崿F(xiàn)所需，即最簡(jiǎn)單也最是實(shí)用。電容選取30pF，晶振為30MHz。　　4.總結(jié)　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程，以

51、及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步。本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程是艱辛的，不過(guò)收獲卻是很大的。　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)了一些問題，但經(jīng)過(guò)思考都一一解決了，如：首先是對(duì)于題目的審視，全部由數(shù)碼管顯示，并且有左右轉(zhuǎn)，首先是確定是單方向的控制。再者是顯示的規(guī)則與順序，我們之間也進(jìn)行了相當(dāng)時(shí)間的討論，也一起去十字路口看過(guò)相關(guān)的顯示，但是單個(gè)數(shù)碼管顯示是有限的，所以最終定了一個(gè)比

52、較合理的方案，實(shí)現(xiàn)路口的正常交通，不產(chǎn)生交通事故。還有代碼的編寫，首先確定代碼需要的中斷，順序，結(jié)構(gòu)，還是與前面實(shí)驗(yàn)的有相關(guān)的聯(lián)系，借鑒相關(guān)程序進(jìn)行了比較。狀態(tài)顯示并且是時(shí)間變化的現(xiàn)實(shí)，不同步，使用一個(gè)定時(shí)器，是比較困難的。所以采用了，不同段，不同賦值的方法，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)的連續(xù)。通信的程序，因?yàn)闆]有硬件與上位機(jī)連接，所以一直沒法調(diào)試，小組的幾個(gè)人也都討論了相關(guān)的程序。每個(gè)人都寫了一段，但是相關(guān)協(xié)議必須是與上位機(jī)相同的，所以，最后才把通信程序

53、寫好，與上位機(jī)連接后還是沒有實(shí)現(xiàn)，跳不出通信程序。最后發(fā)現(xiàn)通信程序，串行中斷進(jìn)入之后最后沒有中斷返回，而是內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，經(jīng)組內(nèi)成員檢查發(fā)現(xiàn)并及時(shí)改正。經(jīng)過(guò)調(diào)試修改都一一解決，程序順利完成，并實(shí)現(xiàn)了其功能。　　由于單片機(jī)板有限，實(shí)驗(yàn)調(diào)試時(shí)拷進(jìn)程序?qū)崿F(xiàn)了紅綠燈的顯示正常。進(jìn)行復(fù)位等的操作。之前沒注意，在試驗(yàn)箱的晶振是6M的，之后單片機(jī)是12M的，所以時(shí)間是有些不同，之后改的雙倍的。

54、　　綜合課程設(shè)計(jì)讓我把以前學(xué)習(xí)到的知識(shí)得到鞏固和進(jìn)一步的提高認(rèn)識(shí)，對(duì)已有知識(shí)有了更進(jìn)一步的理解和認(rèn)識(shí)。在此，由于自身能力有限，在課程設(shè)計(jì)中碰到了很多的問題，我通過(guò)查閱相關(guān)書籍、資料以及和周圍同學(xué)交流。　　當(dāng)然，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我也發(fā)現(xiàn)了自身的很多不足之處，在以后的學(xué)習(xí)中，我會(huì)不斷的完善自我。　　參考文獻(xiàn)</b

55、>　　[1]．李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第3版）.2005年10月　　[2].蔡朝洋.單片機(jī)控制實(shí)習(xí)與專題制作　　[3].樓然苗.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)　　[4].趙廣林.電路設(shè)計(jì)與制版　　附錄</b

56、>　　附錄1：程序清單　　ORG 000H ;主程序　　AJMP MAIN　　ORG 0003H ;外中斷　　LJ

57、MP INT0 　　ORG 000BH ;時(shí)間中斷　　LJMP T0　　ORG 0023H ;串口中斷　　LJMP TX

58、　　LEDMAP: DB 3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h　　DB 7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71h　　; 八段管顯示碼　　ORG 00

59、60H　　MAIN:MOV TMOD,#21H ;T1方式1，T0方式0　　MOV SCON,#0F0H ;串口允許接收　　MOV TH1,#0FAH　　MOV TL1,#0FAH ;自動(dòng)重裝載<

60、b>　　SETB TR1　　MOV PCON,#00H ;波特率不變化　　MOV IE,#90H ;開中斷允許　　MOV TH0,#3CH ;定時(shí)1S　　MOV TL0,#0B0H　　M

61、OV R0,#0AH ;循環(huán)十次　　MOV R5,#02H ;設(shè)置初值　　MOV R6,#02H　　SETB EX0 ;T0設(shè)置　　SETB IT0　　SET

62、B ET0 　　INT0:JNB TR0,BB ;判斷是否開中斷　　CLR TR0 ;關(guān)閉中斷　　MOV R1,#00H　　MOV R2,#00H　　MOV R3,#00H

63、　　MOV 40H,#00H　　MOV 41H,#00H　　MOV 42H,#00H　　LCALL XS 　　JMP MAIN　　BB: MOV R1,#05H

64、 ;BB是顯示，其中先賦值，嵌套了時(shí)間中斷，調(diào)用時(shí)間中斷。　　MOV R2,#05H　　MOV R3,#09H ;下邊的都是相同的，時(shí)間的不同是用最短時(shí)間，然后重復(fù)賦值，實(shí)現(xiàn)的　　MOV 40H,#76H　　MOV 41H,#38H ;BB.

65、MM.NN.FF.OO.ZZ.XX都是顯示程序，直接賦值調(diào)用時(shí)間程序，R1.R2.R3.在程序里一秒減一。　　MOV 42H,#38H ;并且調(diào)用XS（顯示），顯示即為數(shù)碼管顯示程序　　LCALL T0　　MM:LCALL XS<p&

66、gt;　　CJNE R1,#00H,MM　　MOV R1,#03H　　MOV R2,#03H　　MOV R3,#04H　　MOV 40H,#38H　　MOV 41H,#3EH　　MOV 4

67、2H,#38H　　LCALL T0　　NN:LCALL XS　　CJNE R1,#00H,NN　　MOV R1,#04H　　MOV R2,#08H

68、MOV R3,#01H　　MOV 40H,#3EH　　MOV 41H,#76H　　MOV 42H,#38H 　　LCALL T0　　FF:LCALL XS&l

69、t;p>　　CJNE R3,#00H,FF　　MOV R1,#03H　　MOV R2,#07H　　MOV R3,#05H　　MOV 40H,#3EH　　MOV 41H,#76H　　M

70、OV 42H,#76H　　LCALL T0　　OO:LCALL XS　　CJNE R1,#00H,OO　　MOV R1,#04H　　MOV R2,#04H<p&g

71、t;　　MOV R3,#02H　　MOV 40H,#76H　　MOV 41H,#76H　　MOV 42H,#76H　　LCALL T0　　ZZ:LCALL XS<

72、p>　　CJNE R3,#00H,ZZ　　MOV R1,#02H　　MOV R2,#02H　　MOV R3,#02H　　MOV 40H,#76H　　MOV 41H,#76H　　MOV

73、 42H,#38H　　LCALL T0　　XX:LCALL XS　　CJNE R3,#00H,XX　　LJMP INT0　　T0:SETB TR0

74、 ;時(shí)間T0中斷，R1.R2.R3.運(yùn)行一次減一　　MOV TH0,#3CH　　MOV TL0,#0B0H　　DJNZ R0,YY　　MOV R0,#0AH 　　DEC R2

75、　　DEC R3　　DEC R1　　YY:RETI　　XS:MOV A,R1 ;顯示，數(shù)碼管的顯示，首先是十進(jìn)制轉(zhuǎn)換&

76、lt;p>　　MOV B,#10 ;將R1.R2.R3轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制　　DIV AB　　MOV 30H,B　　MOV A,R2

77、;　　MOV B,#10　　DIV AB　　MOV 31H,B　　MOV A,R3　　MOV B,#10</b&g

78、t;　　DIV AB　　MOV 32H,B　　MOV A,R3 ;數(shù)碼管的顯示　　MOV DPTR,#LEDMAP　　MOVC A,@

79、A+DPTR　　PUSH A 　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#1H　　MOVX @DPTR,A　　POP A<

80、/b>　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#2H<p&g

81、t;　　MOVX @DPTR,A　　MOV A,42H　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV A,R2</b&

82、gt;　　MOV DPTR,#LEDMAP　　MOVC A,@A+DPTR　　PUSH A　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#4H<

83、/p>　　MOVX @DPTR,A　　POP A　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#800

84、2H　　MOV A,#8H　　MOVX @DPTR,A　　MOV A,41H　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A</p&g

85、t;　　CALL DELAY　　MOV A,R1　　MOV DPTR,#LEDMAP　　MOVC A,@A+DPTR　　PUSH A

86、　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#10H　　MOVX @DPTR,A　　POP A　　MOV DPTR,#8004H　　MOVX @DPTR,A<

87、;p>　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#8002H　　MOV A,#20H　　MOVX @DPTR,A　　MOV A,40H　　MOV DPTR,#8004H</p&

88、gt;　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　RET　　TX:JNB RI,$ ;通訊，多機(jī)通訊程序，判斷是否接到的是0A,若是0A那么返回0A。接通　　CLR RI

89、 ;接收到0AA.開始傳送狀態(tài)，左轉(zhuǎn)直行，右轉(zhuǎn)狀態(tài)　　MOV A,SBUF　　CJNE A,#0AH,HH　　CLR SM2　　JMP II

90、　　HH:SETB SM2　　II:CJNE A,#0AAH,XX0　　JMP YY0　　XX0:CJNE A,#55H,ZZ0　　RETI<p&g

91、t;　　ZZ0:MOV A,#0AH　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　RETI ;判斷　　YY0:MOV A,4

92、1H　　CJNE A,76H,HL　　MOV A,#110　　ADD A,31H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$<

93、;p>　　CLR TI　　EXD:MOV A,40H　　CJNE A,76H,EHL　　MOV A,#110　　ADD A,30H　　MOV SBU

94、F,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　MOV A,#120　　ADD A,32H　　MOV SBUF,A&l

95、t;/p>　　JNB TI,$　　CLR TI　　RETI 　　EHL:CJNE A,38H,EHH　　MOV A,#120<

96、;/p>　　ADD A,30H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　MOV A,#120</p&g

97、t;　　ADD A,32H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　RETI

98、;　　EHH:MOV A,#130　　ADD A,30H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI

99、　　MOV A,#120　　ADD A,32H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI <

100、/p>　　RETI 　　HL:CJNE A,38H,HH0　　MOV A,#120　　ADD A,31H　　MOV SBUF,A

101、;　　JNB TI,$　　CLR TI　　EEXD:MOV A,40H　　CJNE A,76H,EEHL　　MOV A,#110　　AD

102、D A,30H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　MOV A,#120　　ADD A,3

103、2H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　RETI 　　EEHL:CJ

104、NE A,38H,EEHH　　MOV A,#120　　ADD A,30H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI&l

105、t;/b>　　MOV A,#120　　ADD A,32H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI</b&

106、gt;　　RETI 　　EEHH:MOV A,#130　　ADD A,30H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$</b&g

107、t;　　CLR TI　　MOV A,#120　　ADD A,32H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$<

108、;/p>　　CLR TI　　RETI 　　HH0:MOV A,#130　　ADD A,31H　　MOV SBUF,A</p&

109、gt;　　JNB TI,$　　CLR TI　　EEEXD:MOV A,40H　　CJNE A,76H,EEEHL　　MOV A,#110<p&g

110、t;　　ADD A,30H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　MOV A,#120<

111、;b>　　ADD A,32H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　RETI &l

112、t;p>　　EEEHL:CJNE A,38H,EEEHH　　MOV A,#120　　ADD A,30H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$&

113、lt;b>　　CLR TI　　MOV A,#120　　ADD A,32H　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$<b&

114、gt;　　CLR TI　　RETI 　　EEEHH:MOV A,#130　　ADD A,30H　　MOV SBUF,A

115、;　　JNB TI,$　　CLR TI　　MOV A,#120　　ADD A,32H　　MOV SBUF,A　　JN

116、B TI,$　　CLR TI　　RETI 　　GG:RETI 　　DELAY:DJNZ R5,DELAY ;孤立的延時(shí)子程序，上邊的為通訊程序</p&g

117、t;　　DJNZ R6,DELAY　　MOV R5,#2　　MOV R6,#2　　RET　　END

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